【課題】前方車両の急進路変更に対して事前に回避することが可能となる運転支援システムを提供する。
【解決手段】情報センター３００は、過去の急進路変更情報を収集してデータベースとして管理し、案内対象車両のナビゲーション装置１００から走行ルートが送信された場合は、走行ルートに存在する危険車線を示す注意交差点リストを統計的に作成してナビゲーション装置１００に送信し、ナビゲーション装置１００は、受信した注意交差点リストに基づいて急進路変更に遭いにくい車線を走行ルートに反映する。これにより、前方車両が急進路変更を行うために急減速した場合であっても、そのような危険行為を事前に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、目的地を検索・設定する際に、回避エリアにある対象を避けることができるナビゲーション技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地あるいは経由地として検索される対象とその位置とを記憶する記憶手段と、前記対象を検索する検索条件の入力を受け付ける検索条件入力受付手段と、前記検索条件入力受付手段により受け付けた検索条件を満たす対象を前記記憶手段において検索する検索手段と、前記検索手段により検索された結果に含まれる対象のうち、所定の範囲を有する領域である回避エリアに含まれる対象を、検索された結果から除外して表示情報を生成する表示情報生成手段と、前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
ワークロードを考慮して適切な情報を提供できるようにした情報提供装置を提供する。
【解決手段】
情報提供タイミング管理装置３０は、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブル３５と、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブル３６と、情報提供装置４０から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する通信部３１と、第１テーブル３５を参照して、通信部３１より入力された情報にランクを設定するランク設定部３２と、ドライバのワークロードを推定するワークロード推定装置２０と、第２テーブル３６を参照して得られるワークロードに対応するランクと、ランク設定部３２にて設定されたランクに基づいて情報を提供開始可能か否かを判定する判定部３３と、判定結果を情報提供装置４０に対して送信する通信部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】マッチング状態ではない場合にも運転支援を開始可能にする技術の提供。
【解決手段】車両が存在する道路区間に相当するリンクであるマッチングリンクを特定するマップマッチング処理において所定の基準以上の信頼度で前記マッチングリンクが特定されたマッチング状態であるか否かを判定し、前記車両の現在位置を検出し、前記マッチング状態ではない場合に、前記現在位置に最も近い道路区間に相当するリンクを候補リンクとして特定する候補リンクを特定し、判定対象となる対象ノードに複数のリンクが接続されているとともに、前記候補リンクが前記複数のリンクのうちの一つのリンクから他のリンクに変化した場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定し、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定された場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過した後の運転支援として予め決められた運転支援を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行状況に応じて接触回避支援動作のタイミングを相違させることで運転者の違和感を解消するようにした車両の接触回避支援装置を提供する。
【解決手段】自車の周囲に存在する物体を検出し、障害物（交差車両など）が検出されるとき、自車の進路を予測すると共に、障害物の進路を予測し、前記予測された進路が重なる場合、自車との接触の可能性があると判定し、障害物との接触回避を支援する接触回避支援動作を実行する接触回避支援手段（Ｓ１４からＳ２０，Ｓ３２からＳ３６）を備えた車両の接触回避支援装置において、自車がヨーを発生する方向に進行するか否か判定し（Ｓ２２からＳ２６）、自車がヨーを発生する方向に進行すると判定される場合、然らざる場合に比し、接触回避支援動作の実行を遅延させる（Ｓ２８からＳ３０）。 （もっと読む）

【課題】 運転操作の改善にあたり考慮すべき走行環境を検出し、当該走行環境に対応した運源メッセージを提供する。
【解決手段】 操作履歴生成部１２において、車両の運転操作量を示す運転操作情報と、車両の走行経路における走行環境を示す走行環境情報を取得するとともに、運転操作情報と走行環境情報を対応付けて記憶する。対象操作選定部４０は、走行環境情報の組合せ毎に運転操作量の評価値を算出し、この評価値に基づいて運転評価の対象とすべき運転操作量のタイプを示す対象操作情報を抽出する。環境要因推定部４４は、対象操作情報に対応する走行環境情報の組合せの中から、運転操作量の発現確率分布に基づき、運転評価の対象とすべき環境要因情報を抽出する。メッセージ抽出部４６は、対象操作情報と環境要因情報に基づき、メッセージＤＢ４８を参照して運転メッセージを抽出する。 （もっと読む）

【課題】 周囲に存在する交通監視ポイントを検出し、それに関する適切・有益な情報を
報知することで、安全運転に寄与することのできる交通監視ポイント検出装置を提供する
こと
【解決手段】 自車の位置を検出するＧＰＳ受信機と、交通監視ポイントの位置情報を記
憶するデータベースと、ＧＰＳ受信機で検出された現在位置情報と、データベースに格納
された交通監視ポイントの位置情報とに基づき、警報対象の交通監視ポイントを抽出し、
抽出された交通監視ポイントについての警報を表示部のメイン表示領域Ｒ１に描画出力す
る制御部と、を備える。制御部が行う交通監視ポイントについての警報は、その交通監視
ポイントについての実写画像がある場合には、それを描画し、実写画像が無い場合には警
報の種類に関連づけられた画像を描画するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走状態にあると誤検出されることを防止した運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ２１や車速センサ２２等の各種センサを用いて車両の現在位置と方位を検出し、車両の走行する道路に規定された走行方向である規定走行方向を取得し、車速パルスを所定間隔で取得している状態においては、検出された車両の現在の方位と規定走行方向とに基づいて、車両が逆走状態にあるか否かを検出するとともに、車速パルスを取得できない状態においては、検出された車両の現在の方位に基づいて、車両が逆走状態にあるか否かを検出しないように構成する。 （もっと読む）

【課題】自分の意思をより分かりやすく明確に相手ドライバーに伝えることができるコミュニケーション装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明のコミュニケーション装置１は、車両状態検出手段２と、メッセージ選択手段３とで構成されている。また、このコミュニケーション装置１は、車両ＣのＥＣＵなどで構成される車両信号部Ｅと接続され、自車位置などの情報を車両に搭載されたナビゲーション装置Ｎから取得し、車両Ｃに搭載され外部に向けて通知することができる表示手段Ｄと接続されている。 （もっと読む）

【課題】 経路案内情報を取得し、シートベルトの着用忘れを報知することで、使い勝手や操作性を良くすること。
【解決手段】 車両情報を取得する車両通信部９、およびナビゲーション部１３との通信を行う通信部１０と、この通信部１０に接続された制御部１２と、この制御部１２に接続されたユーザへ報知を行う報知部１１とを備え、制御部１２は、通信部１０から車両通信部９を介して、シートベルト非着用状態を取得し、かつナビゲーション部１３から経路上の高速道路入口から予め設定した距離手前に現在位置が到達したことを取得すれば、制御部１２は、報知部１１にシートベルトに関する報知をさせる構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明はポータブルナビゲーションやナビゲーション機能を有する携帯用端末において、利用者が遅い時間帯に歩行するときに、周囲の危険に関する必要な情報を提供することを目的とする。
【解決手段】図１に示すように本発明のナビゲーション装置Ｎは、制御部１と、現在位置検出部２と、入力部３と、ＲＯＭ４と、記憶部５と、ＲＡＭ６と、表示部７と、音声出力部８と、データ通信部９と、バスライン１０とを備えて構成され、目的地まで経路案内する際に、自動的に時刻を判断し、その時刻に対応した経路探索モードに切り換えることにより犯罪の多い時間帯にのみ危険エリアを回避したルート探索や危険エリアの警告表示および音声による警告をする。 （もっと読む）

【課題】比較的少ない予算で、津波を初めとする天災に対して人的被害を最小化させる防災システム及び装置が求められていた。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、現在の位置を検出する位置検出手段と、緊急時の避難場所に関する情報が複数纏められた避難情報を記憶する記憶手段と、緊急情報を受信する受信手段と、緊急情報及び現在の位置に基づいて、避難情報に含まれる複数の避難場所から最適の避難場所を求める第１の算出処理を行う算出手段と、求められた最適の避難場所を表示する表示手段と、を具備する。本発明の防災システムは、上記装置と、災害に関する緊急情報を生成し、上記装置に当該緊急情報を送信する災害情報管理センターとから構成される。当該防災システムによれば、ナビゲーション装置のユーザは災害発生時においても冷静な避難行動をとることができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバが安全確認の警告を無視した場合に車両を発進することができないようにする車両制御装置を提供する。
【解決手段】一時停止の必要がある場所では、車両が確実に停止させられるように警告もしくは制御介入を行い、その後、安全確認が実施されるまでアクセルを無効にして車両が発進させられないようにする。これにより、ドライバが安全確認の警告を無視して安全確認を怠っている場合に、車両を発進させることができないようにすることが可能となる。また、ドライバが安全確認を怠っているのにかかわらず車両を発進させようとした場合に、なお車両を発進させようとアクセルペダルを踏み込んでいるような場合には、教育ガイドを行うことで、ドライバに確実に安全確認を行わせる。このような教育ガイドを行うことにより、ドライバに安全確認を習慣付ける教育効果を得ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳモジュールから得られる情報に基づく自車両の位置等の検出精度を判定し、かつ当該判定の精度を高める。
【解決手段】ＧＰＳモジュール３により検出される自車両１の走行速度と車速検出部１３により車速パルスに基づいて検出される自車両１の走行速度との速度差に基づいて、ＧＰＳモジュール３により検出される自車両１の位置、進行方位および走行速度の有効性を判定する。さらに、自車両１の加速度に基づいて上記速度差を補正することにより、車速検出部１３の応答性とＧＰＳモジュール３の応答性との相違によって上記速度差が過大となることを抑制し、ＧＰＳモジュール３により検出される自車両１の位置等の有効性の判定精度を高める。 （もっと読む）

【課題】本線車道への合流において、自車両の走行状況を的確に判断することができる走行状況判定方法及び走行状況判定装置を提供する。
【解決手段】取付道路から本線道路への合流において自車両の走行状況を判定する支援制御ユニット２は、合流開始を検出するための合流開始場面、又は合流終了を検出するための合流終了場面であるか否かを、自車位置と経路データ６ａ、地図描画データ６ｂ又は路面に示された標示の位置を少なくとも有するレーン情報７ａとに基づき判断するとともに、自車両のその時点の状況が合流開始場面又は合流終了場面であると判断した場合に、自車両の合流開始のタイミング又は合流終了のタイミングをそれぞれ判定する。 （もっと読む）

【課題】犯罪に対する安全性を考慮して経路を探索することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図に関する情報であって、地図が示す道路に関する情報である道路情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部１０１と、地図情報が示す道路についての、犯罪に対する安全性に関する情報である安全性情報が格納される安全性情報格納部１０２と、現在地を示す情報である現在地情報を受け付ける受付部１０３と、道路情報と安全性情報とを用いて、現在地情報が示す現在地に関連した安全な経路、または安全でない経路を探索する探索部１０４と、探索部１０４の探索結果に応じた出力を行う出力部１０５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】出発地から目的地の間の経路において通行の妨げとなる障害地物を回避する適切な経由地を設定してから最適な経路を設定する経路設定装置を提供する。
【解決手段】 経路設定装置２４２は、通行の妨げとなる障害地物の位置および形状の情報を含む障害地物データおよび障害地物を横断する地点として障害地物に関連付けられた横断地点の位置情報を含む横断地点データを記憶する地図データ記憶部２４１と、出発地および目的地の間を結ぶ線分と交差する障害地物を抽出する交差障害地物抽出部２４０３と、交差する障害地物を横断する横断地点を抽出する横断地点抽出部２４０５と、選択横断地点を仮の目的地に設定して出発地および仮の目的地を用いて交差障害地物抽出部の処理以降の処理を繰り返し、選択横断地点を仮の出発地に設定して仮の出発地および目的地を用いて交差障害地物抽出部の処理以降の処理を繰り返す経由地設定部２４０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供する。
【解決手段】（a）出発地から目的地に至る経路を決定する（Ｓ２１０）。（b）所定の共通の享受物を享受できる地点を含む特定領域の位置情報と、享受物の情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、経路の近傍の特定領域を決定する（Ｓ２２４，Ｓ２２６）。（c）経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第１種の情報と、近傍領域内またはその近傍の経路上の地点において享受物に関する近傍領域の紹介を行うための第２種の情報と、を含む経路データを生成する（Ｓ２３６）。 （もっと読む）

【課題】緊急地震速報を受信時に自装置の移動状態に基づいて、報知を実施する報知閾値を動的に切り替えることができる通信装置を提供する。
【解決手段】緊急災害情報を受信する受信手段１０８と、受信手段１０８により受信された緊急災害情報に基づいて、災害情報を音声または表示によりユーザに報知する報知手段１０４と、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段１０９と、受信手段１０８により緊急災害情報が受信された時に、移動状態検出手段１０９により検出された移動状態に基づいて、報知手段１０４の報知条件を切り替える制御手段１０１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】水陸両用車が上陸する際の安全な経路を自動的に探索する経路探索装置を提供する。
【解決手段】水陸両用車から陸上までの距離を一辺の長さとする矩形の大エリアと、これを分割した矩形の小エリアとを設定する経路探索エリア設定部３７と、小エリアごとに水上経路評価のための情報と水際経路評価のための情報と陸上経路評価のための情報とを取得する情報取得部３１と、小エリアごとに水上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第１判定値Ｔを求める水上経路評価部３３と、小エリアごとに水際経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第２判定値Ｔを求める水際経路評価部３２と、小エリアごとに陸上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第３判定値Ｔを求める陸上経路評価部３４と、小エリアごとに第１〜第３判定値Ｔに基づいて危険度評価値を決定する評価切替部３５及び経路探索部３６とを有する構成とする。 （もっと読む）