【課題】限られた処理能力のなかでリアルタイム性を損なうことなく複数のアプリケーションの動作保証を図り、打ち切り処理の発生を抑制することで利便性を保ちつつも安全性を確保することができる車載用マルチアプリ実行装置を提供すること。
【解決手段】車載用マルチアプリ実行装置は、各アプリの処理時間を動的に予測し、その予測した処理時間に基づいて各アプリのスケジューリングを行う。そして、スケジューリングを行った結果、規定周期内に処理が終了しないアプリケーションが存在すると判断した場合に、予め設定された優先順位に基づいて、アプリケーションの打ち切り、もしくはアプリケーションの機能を低下させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】充放電を希望する車両のニーズに応えることができ、加えて、渋滞時にあっては、交通量の分散を図ることができる車両用経路案内装置を提供する。
【解決手段】車両用経路案内装置によって、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両であって電力の授受を希望する車両を、車車間充電が可能な電力授受経路Ｅへ誘導することで、当該電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内を行い得るようにし、加えて、渋滞時にあっては、交通量を平準化するための案内経路である交通量平準化経路Ａ１，Ａ２とは別の案内経路として電力授受経路Ｅを設定することで、案内経路のバリエーションを増やす。 （もっと読む）

【課題】交通量の多い走行環境においても、制御対象として不要な車両等を精度良く排除して演算負荷を軽減することができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、車車間通信を通じて検出した他車の中から制御対象となる他車を選定し、地図データ上にマッチングするに際し、制御対象となる他車の選定領域Ａを、自車５０の道路情報と運転情報とに基づいて可変設定する。これにより、交通量の多い走行環境においても、制御対象として不要な車両等を精度良く排除してマップマッチング等の演算負荷を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】移動体車両同士の無線通信でデータ交換することにより、地図を生成及び／または更新できる位置軌跡データ処理装置を提供する。
【解決手段】自移動体１の地球上の位置を検出して位置データを出力する位置検出部２０と、複数の位置データを含む位置軌跡データを記憶する記憶部６０と、他の移動体２から当該他の移動体２等の一次位置軌跡データを受信する通信部８０と、位置検出部２０から出力された位置データに基づき自移動体１の一次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、通信部８０によって他の移動体２等から受信した一次位置軌跡データに基づく二次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、記憶部６０に記憶された二次位置軌跡データに基づき報知データを生成する機能とを備える制御部４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信装置において、自車両の現在位置を高精度に推定する。
【解決手段】車車間通信装置は、自車両（１０）の測位位置を取得する測位位置取得手段（１１０）と、地図データに基づいて測位位置に対してマップマッチング処理を行うことにより、測位位置を補正して自車両の現在位置を推定する現在位置推定手段（１２１）と、現在位置の第１の信頼度を決定する信頼度決定手段（１２２）と、自車両と他車両（２０ａ、２０ｂ）との間で情報の送受信を行う通信手段（１３０）と、複数の他車両における、それぞれの位置精度から求まる第２の信頼度が自車両の第１の信頼度よりも高い場合には、複数の他車両の各々の測位位置と現在位置との差分を複数の他車両の各々の第１の信頼度で重み付けして加算することにより補正量を算出し、該補正量及び自車両の測位位置に基づいて自車両の現在位置を変更する現在位置変更手段（１２４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】地図中の他車の位置を特定するマップマッチングの演算負荷を低減することが可能な周辺車両情報提供装置を提供する。
【解決手段】周辺車両情報提供装置（１２）は、マップマッチング（ＭＭ）処理後の第２自車位置（Ｐ１２）とＭＭ処理前の第１他車位置（Ｐ２１）とに基づいて、第１他車位置（Ｐ２１）に対する位置特定マップマッチング処理の要否を判定するマップマッチング要否判定手段（６０）を備える。また、周辺車両情報提供装置（１２）の他車マップマッチング処理手段（６４）は、前記位置特定マップマッチング処理が必要であるとマップマッチング要否判定手段（６０）が判定した第１他車位置（Ｐ２１）に対して前記位置特定マップマッチング処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ローカル側ではルートマッチングによる自車両位置の補正のみを行い、サーバ側では経路探索と、ローカル側で経路から外れたと判断された際にマップマッチングによる正確な自車両位置の特定を行うことで、ローカルとサーバとの間の通信負荷の軽減を図り、ローカル側の計算量を最小限に抑えながら経路案内することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにて、案内経路を探索し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報をマップマッチングにより補正して補正位置情報を生成し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、現在位置が案内経路から外れたか否か判定し、外れたと判定された場合、現在位置情報をナビゲーションサーバへ送信する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリット車両の渋滞走行時の燃費向上に寄与することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジン及びモータを有する車両の走行を支援する走行支援装置１であって、少なくともエンジンを駆動源として走行するＨＶモードとＨＶモードに比べて車両全体として得られる動力におけるエンジンの動力の寄与が小さくなるように少なくともモータを駆動源として走行するＥＶモードとを選択的に切替制御する走行モード切替制御部１２と、渋滞情報を取得する情報取得部１０と、渋滞情報に基づいて、渋滞区間を走行する前に、走行モード切替制御部１２の当該渋滞区間における切替制御を決定する走行モード切替計画部１１とを備えて構成することで、渋滞区間の走行前に渋滞区間での切替制御を予め決定することができる。 （もっと読む）

【課題】詳細な地図を画面に表示させつつ、表示画面周辺の施設を検索し、位置関係等に応じて表示態様を変更させることで分かりやすい当該施設の案内情報を表示させるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、表示部に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設の施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、施設情報検索結果から地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、当該施設の位置情報に基づいて所定地点と施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させる。 （もっと読む）

車両用ネットワークにおける分散交通ナビゲーションのための方法を提示する。ネットワークに入る各車両において、車両用ネットワークに関係付けられた情報を取得し、記憶し、目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストする。ネットワークにおける各車両において、車両間通信を通して記憶した情報を更新する。各ジャンクションにおいて、ブロードキャストを待ち受けて行列の存在を判定するヘッダ車両を選択する。行列が存在しない場合、ヘッダ車両の記憶した情報に基づいて、行列を初期化する。ヘッダ車両は、行列に基づいて道路区分上の移動時間をさらに推定し、区分移動時間およびルート要求に基づいてバックログ・インジケータを計算する。ヘッダ車両は、行列をさらに更新し、行列に基づいてルートを生成する。行列を、ヘッダ車両からブロードキャストする。
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【課題】潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能な運転誘導装置を提供する。
【解決手段】判定処理ＥＣＵ４０が、自車両Ｖ０の通過領域である移動領域ＴＲと、自車両Ｖ０の周辺に潜在的に存在する移動体Ｖ１等について、移動体Ｖ１等の通過領域である移動領域ＴＲを予測する。判定処理ＥＣＵ４０は、予測した自車両Ｖ０と移動体Ｖ１等との移動領域ＴＲとの重複領域に基づいて、移動領域ＴＲの重要度Ｉを算出するため、潜在的な危険に基づいて自車両Ｖ０が通過する領域における運転の難易度を算出できる。判定処理ＥＣＵ４０は、算出した重要度ＩとドライバーＤの運転技量Ｔとに応じて自車両Ｖ０が将来走行すべき経路を設定し、運転支援ＥＣＵ５０が設定した経路にドライバーＤを誘導するため、潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】表示画面を一瞥しただけで、感覚的に画面上に表示された現在位置の周辺の渋滞状況を把握できる渋滞状況表示システム、端末装置、渋滞状況表示サーバ、渋滞状況表示装置、および、渋滞状況表示方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、渋滞状況表示サーバ側で、端末装置の利用者の現在位置から、地図データに基づく地図上の所定の範囲を複数に区切った分割区画を設定し、渋滞リンクについての渋滞情報を取得し、分割区画内の渋滞の長さと渋滞密度を設定し、渋滞の長さと渋滞密度に基づいてレーダ図形データを生成し、レーダ図形データを端末装置へ送信し、端末装置側で、渋滞状況表示サーバからレーダ図形データを受信し、レーダ図形データを表示した表示画面を表示させる。 （もっと読む）

【課題】 問題のある前走車両に追従する際の運転者のストレス（イライラ、疲労等）を軽減する。
【解決手段】 本発明は車両の走行ルートを探索する経路探索装置を提供する。経路探索装置は、自車の現在位置を検出し、現在位置から目的位置までの第１の予定ルートを探索して提示するルート探索手段と、前走車両の速度及び種類を検出する前走車両検出手段と、前走車両の速度が走行中の道路の制限速度の所定割合以下である場合、又は前走車両が所定の特定車両である場合、前走車両の第２の予定ルートを取得して、第２の予定ルートと第１の予定ルートとを比較するルート比較手段とを備える。ルート探索手段は、第１及び第２の予定ルートの一致割合が、所定値未満である場合、その２つの予定ルートが分岐するまでの距離及び時間の少なくとも一方を算出して提示し、所定値以上である場合、自車の第１の予定ルートとは異なる第３の予定ルートを探索して提示する。 （もっと読む）

【課題】探索した経路に有料道路部分が含まれる場合に、経路案内中にカードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該カードの有効期限が切れる場合にはその旨の警告を報知する。
【解決手段】少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したカード読み取り装置と通信手段を介して接続されたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、地図記憶手段、入力手段、経路探索手段、日時検出手段、報知手段および制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させる。 （もっと読む）

【課題】カーファインダシステムにおいて、より精度が高く確実に自車両の駐車位置への案内を行うことにある。
【解決手段】電子キー制御部１１は自車両位置情報を含む要求信号により自車両位置４０を判断し、方位センサ１６及び加速度センサ１８の検出結果に基づき電子キー１０を携帯するユーザの現在位置４１を判断できる。従って、現在位置４１から自車両位置４０への方向をユーザに教示するカーファインダ機能を実行できる。また、ユーザの自車両２からの移動距離が増えるにつれ、算出される現在位置４１と実際の現在位置との間の位置のずれは大きくなる。そこで、ユーザの移動中において、電子キー制御部１１は他車両４５から送信される補正位置情報を含む要求信号を受けて、補正位置情報に基づき現在位置４１を補正する。これにより、現在位置４１は正確な位置に修正されるため、電子キー１０はより高精度での自車両駐車位置への案内を行える。 （もっと読む）

【課題】例えば通信型ナビゲーションシステム等の情報通信において、情報を夫々送受信する複数の移動体をより適切に意思疎通させることを可能する。
【解決手段】情報管理サーバ（２００）は、複数の移動体を運転する複数の運転者間で意思疎通を行いつつ走行するグループ走行に用いられると共に、複数の移動体に夫々搭載される複数のプローブ情報提供装置（３００）から夫々提供される複数の移動体における複数のプローブ情報（１２０）を管理可能な情報管理サーバであって、複数のプローブ情報を夫々受信する第１受信手段（２０２）と、受信されたプローブ情報に基づいて、複数の移動体のうち一の移動体が停止したと判定される場合、一の移動体が停止した停止地点を、複数の移動体が集合する集合地点として決定する集合地点決定手段（２１４）と、決定された集合地点に関する集合地点情報を複数の移動体に夫々送信する第１送信手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバが感じる煩わしさを低減することができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１においては、路車間通信機によって路車間情報を受信して走路Ｒ１における信号機２１の信号サイクル情報が取得される。そして、信号機２１の信号灯色が、青信号へ切り替わるタイミング前後の第１所定期間である灯色条件１、及び赤信号へ切り替わるタイミング前後の第２所定期間である灯色条件２に該当する間、ＥＣＵによってＨＭＩ系が作動され、自車両Ｘのドライバに対し他車両Ｙとの衝突可能性が注意喚起又は情報提供される。よって、運転支援システムでは、他車両Ｙとの衝突可能性が高い状況に限定して運転支援を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】衝突事故を防止するために有効な走行状況を報知する技術を提供する。
【解決手段】取得部６２は、車両の位置情報を測位する。設定部３０４は、測位した位置情報に対応づけられる地図情報において、出発地点から目的地点への経路を設定する。特定部３０６は、設定した経路において、交差点へ将来的に進入する場合に、進行すべき道路を特定する。生成部６４は、特定した道路を進行方向情報としてパケット信号に格納するとともに、測位した位置情報もパケット信号に格納するように、パケット信号を生成する。変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、生成したパケット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い運転支援を行うことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１は、路側装置で検知された路車間情報を受信する路車間通信機２、他車両から車車間情報を受信する車車間通信機３、及び自車両Ｘの運転支援を実施するＥＣＵ１０を備えている。この運転支援システム１では、通常時に路車間情報を優先的に用いた運転支援を実施すると共に、路側装置の検知精度が規定値以下の場合、路車間情報に対し車車間情報を補完するようマージ（融合）させて運転支援を実施している。つまり、路側装置２１の検知精度に応じて路車間情報に車車間情報を付加し、この路車間情報で運転支援を行っている。そのため、路側装置の検出精度に起因して運転支援レベルが低下するのを抑制することができる。 （もっと読む）