【課題】突起状障害物が内面に存在するパイプラインにおいては、従来技術である検査ピグ等の移動が突起状障害物により妨げられ、内面からの非破壊検査が困難、という課題がある。そこで本発明は、突起状障害物が存在するパイプラインを内部から非破壊で連続検査できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】配管内を走行してパイプラインの検査を内面から行う走行式配管検査装置において、プラグ等の突起状障害物部分を通過するときだけ、障害物に衝突するおそれのあるセンサーを退避させ、通過後に元に戻すことにより、その障害物部分を除き、連続的に且つほぼ全面検査が実施できる。さらに、それに付帯する手段を付加することにより、自己完結的に検査を実行できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供する。 （もっと読む）

原子力発電所の原子炉圧力容器（２）に接続された主冷却材配管（４）の環状溶接継目（１０）の検査方法および装置において、開放され水で満たされた原子炉圧力容器（２）に自走式の水中走行車（１２）が入れられ、この走行車は主冷却材配管（４）の内周面にセット可能で円周方向に動かすことのできる検査装置（２０）を有する。水中走行車（１２）は同様に水で満たされた主冷却材配管（４）に入れられ、半径方向に出し入れできる開脚機構（１６）により溶接継目（１０）の範囲で固定される。続いて検査装置（２０）は溶接継目（１０）にセットされ溶接継目（１０）に沿って円周方向に動かされる。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管内面の状態を容易に知ることができ、配管外面からの超音波探傷試験の精度を向上できる超音波探傷試験装置を提供することである。
【解決手段】配管１１の表面から超音波を発信し反射波を受信して配管内部を探傷するとともに垂直方向に超音波を発信する超音波探触子１４を配管１１の表面に配置し、配管１１の内面を撮影するカメラ２０及び超音波探触子１４が配管表面に接触している位置を検出する探触子位置検出部２１を搭載した配管内走行台車１３を配管内で走行させ、カメラ２０で撮影した影像に探触子位置検出部２１で検出した超音波探触子１４の位置をモニタ装置１５に表示する。検査員はモニタ装置１５の画面を監視しながら超音波探触子１４にて探傷を行う。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管の外部から配管内面の状態を容易に監視でき、超音波探傷試験による的確な配管減肉管理を行うことができる配管内面監視装置及び方法を提供することである。
【解決手段】配管内面を撮影するカメラを搭載して配管内を走行する配管内移動体１２と、配管の表面を走行する配管表面走行体１３と、配管表面走行体が配管内移動体に連動して走行するように配管表面走行体１３と配管内移動体１２との位置合わせを行う位置合わせ装置２４と、配管表面走行体１３に搭載されて配管内移動体１２のカメラ２３で撮影された影像を配管１１の内面位置に対応する配管１１の表面位置に映写するプロジェクタ２５と、配管内移動体１２及び配管表面走行体１３の走行を制御するリモコン１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】流体の健全性の評価に寄与する流体健全性評価装置及びディーゼルエンジン燃料健全性制御システムを提供する。
【解決手段】被計測流体である例えば燃料Ｆを収納する容器１２と、該容器１２中の被計測流体中に、所定間隔のギャップＤを有し、入射部１３と受光部１４とが相対向して設けられ、光源２１からの光の波長を可変させて受光部１４における光透過率を計測し、４００〜１１００ｎｍの範囲の少なくとも２箇所以上の波長又は２箇所以上の波長領域の光又は蛍光を受光センサ２２で計測し、その強度比から残炭素量（ＭＣＲ）を求める残炭素量計測部１５と、前記容器１２内に設けられ、前記被計測流体中の密度を計測する超音波速度計１６と、前記残炭素量計測部１５と、前記超音波速度計１６との間に設けられた障壁１７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 配管の亀裂箇所の点検修理を容易に、かつ確実に行うことができる点検修理方法を提供する。
【解決手段】 配管１の亀裂箇所３の点検修理方法であって、前記配管１の亀裂３ａを超音波探傷検査により検出し、該超音波探傷検査により検出した亀裂箇所３の近傍に前記配管１を貫通する点検修理用孔４、５を設け、該点検修理用孔４、５内に撮像手段１０及び修理手段１２を挿入し、前記撮像手段１０により前記亀裂箇所３を目視しながら、前記修理手段１２により前記亀裂箇所３の修理を行い、この後に、前記撮像手段１０及び前記修理手段１２を前記点検修理用孔４、５から抜き出し、前記点検修理用孔４、５を閉塞手段で閉塞する。 （もっと読む）

【課題】音響光学効果を利用した生体情報測定装置において、適切な解像度による測定を可能とする技術を提供する。
【解決手段】生体情報測定装置は、被検体に光を照射する光源１−７と被検体内の測定位置を通過した光を検出する光検出器１−２０とを有し、超音波による音響光学効果を利用して測定位置の情報を取得する。この生体情報測定装置は、互いに異なる方向の超音波ビームを送信する複数のトランスデューサアレイ１−５、１−６と、複数の超音波ビームが測定位置においてそれぞれ集束し、且つ、互いに交わるようにトランスデューサアレイを制御する重畳領域制御部１−１４と、測定位置とトランスデューサアレイとの間の距離に応じてトランスデューサアレイの開口径を変化させる開口制御部１−１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 被検体の吸収特性の分布を高解像度に測定することが可能な生体情報処理装置及び生体情報処理方法を提供する。
【解決手段】 本発明の生体情報処理装置は、生体に光を照射するための光源１と、生体の局所領域に対して超音波を照射するための超音波送信部としてのトランスデューサ５と、局所領域において超音波によって光源からの光が変調を受けた変調光を検出するための光検出部８と、光源からの光を受けて局所領域から発生した音響波を検出するための音響波検出部としてのトランスデューサ５と、を有する。そして、光検出部８の出力である変調信号から算出した局所領域での光強度に基づいて、音響波検出部５からの出力である音響信号から局所領域の吸収特性を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】管路内作業装置による作業を、確実に進めることができる管路内作業装置モニタシステムを提供する。
【解決手段】管路５内を移動可能であると共に、該管路５の内壁を対象とした作業を行う管路内作業装置１と、該管路内作業装置１の管路５内における現存位置を表示する画面２６を備えた地上装置２とで構成された管路内作業装置モニタシステムを、地上装置２は、画面２６に、管路内作業装置１の現存位置を示す現存位置指示画像を、管路５の内壁を撮影した画像データに基づいて作成された管路５の内壁面の展開画像である内壁面画像上で、現存位置が対応する位置に、重ねて表示するようにして構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造により探触子の位置座標を得ることができ、直感的に試験対象物を走査することができる超音波探傷装置を提供する。
【解決手段】 試験対象物を撮像して画像信号を出力するカメラ１６と、試験対象物に超音波を発射し、試験対象物から超音波の反射波を受信し、受信した反射波に基づいて試験対象物の内部の傷の状態を表す探傷信号を出力する探触子１１と、カメラから出力される画像信号の中から検出した試験対象物の位置座標を基準として、画像信号の中の探触子の位置座標を検出する座標検出手段２０と、座標検出手段が検出した探触子の位置座標と、探触子が検出した探傷信号に基づいて、探傷の程度を可視化するための探傷画像信号を生成し、試験対象物の画像信号と合成して出力する合成手段２０をもつ超音波探傷装置。 （もっと読む）

航空機の構成要素における複合材料の分析のためのシステムおよび方法である。構造化光測定を使用して対象物の３次元形状が判定され、次いで、レーザ超音波測定を行うときの走査数を最少にするために３次元形状が分析される。 （もっと読む）

【課題】電縫管の溶接シーム部を高精度に超音波探傷することのできる電縫管の超音波探傷方法及び超音波探傷装置を提供する。
【解決手段】電縫管１の溶接シーム部１ａを撮像する赤外線カメラ５から出力された画像信号を基に電縫管１の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から探触子移動量を算出し、算出された移動量を基に超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に動かして溶接シーム部１ａを超音波探傷する際に、溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管を用い、該電縫管の溶接シーム位置を赤外線カメラ５により得られた赤外線画像から検出するとともに、欠陥を超音波探傷器３により超音波探傷し、その欠陥信号から溶接シーム位置を検出し、検出された二つの溶接シーム位置の差を基に探触子移動量を補正する。 （もっと読む）

検査セル（４９）内の部品（４３）の自動化された３次元画像位置合わせを実施するシステム（３０）、プログラム製品（３９）、および方法が提供される。システム（３０）は、部品（４３）において超音波表面変位を生成する超音波源（５３）と、検査レーザ（５５）と、部品（４３）によって反射される位相変調光を収集する干渉計とを含む走査用ヘッド（６１）を有するレーザ超音波検査デバイス（３１）を含みうる。システム（３０）はまた、部品（４３）の表面上の点と走査用レーザ参照位置との間の距離を測定するように配置された部品位置ロケータ（３３）を含みうる。システム（３０）はまた、各関心部品（４３）についてコンピュータ支援設計モデル（４１）および検査セル（４９）のモデル（４７）を含むデータベース（４５）を含みうる。システム（３０）はさらに、レーザ超音波検査デバイス（３１）および前部品位置ロケータ（３３）と通信するレーザ超音波検査コンピュータ（３５）ならびに部品（４３）の自動化された３次元画像位置合わせを実施するようになっているレーザ超音波検査プログラム製品（３９）を含みうる。 （もっと読む）

【課題】
検査対象内の回折波を検出して探傷を行う超音波探傷装置の検出感度を安定、且つ、強く保つこと。
【解決手段】
共通のセンサ１４内に内蔵された送信振動子列１５と受信振動子列１９によって検査対象材料２１に対する超音波１６の送信角度と回折波１８の受信角度の和の１／２が３０度を含む範囲で集束音場の集束点１７を電子的に走査させ、且つ前記センサ１４の送信用振動素子に供給する信号又は受信用振動素子から出力される信号の少なくとも一方の信号の増幅度を前記集束点１７の位置に応じて変化させ、その結果受信した回折波１８から欠陥２２の端部を検出して欠陥２２の検出および欠陥２２の深さ方向のサイジングを行う。 （もっと読む）

共焦点光音響顕微鏡システムは、光パルスを発するように構成されたレーザと、光パルスを受光してその光パルスを対象物の内部の領域に集束させるように構成された集束アセンブリと、光パルスに応じて対象物から発せられた音波を受信するように構成された超音波トランスデューサと、音波を処理して対象物の内部の領域の画像を生成するように構成された電子システムと、を含んでいる。集束アセンブリは、さらに、集束アセンブリの焦点が少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点と一致するように、光パルスを対象物に集束させるように構成される。
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【課題】分光特性と構造特性を高精度かつ高解像度で関連付けることが可能な測定装置を提供する。
【解決手段】光源部１と光検出装置５を有して被検体Ｅの分光特性をＡＯＴを利用して測定する分光特性測定装置１０１と、超音波検出器６を有して被検体Ｅの構造特性を超音波エコー信号を利用して測定する超音波エコー測定装置１０２と、を有する測定装置であって、分光特性測定装置１０１及び超音波エコー測定装置１０２は、それらに共通に設けられ、被検体Ｅに超音波パルスを送信する超音波発生器３と、それらに共通に設けられ、超音波発生器３が送信した超音波パルスを被検体Ｅの被検部位Ｘに集束する集束装置４とを有し、被検体Ｅの被検部位Ｘにおいて、音響光学効果による光源部１からの光の変調と超音波エコー信号の発生が同時に行われ、光検出装置５は同時に発生した変調光Ｉａｃを検出し、超音波検出器６は同時に発生した超音波エコー信号を検出する。 （もっと読む）

目標材料の内部構造を調べるための検査システムを提供する。この検査システムは、超音波検査システムとサーモグラフィ検査システムを組合わせる。このサーモグラフィ検査システムを超音波検査システムに取付け、レーザ超音波検査と両立する距離で目標材料のサーモグラフィ検査ができるように修正する。この目標材料上で深部赤外線（ＩＲ）イメージングを使って定量的情報を得る。このＩＲイメージングおよびレーザ超音波の結果を組合わせて複雑な形状の複合材の３次元投影法で投影する。このサーモグラフィの結果がレーザ・超音波結果を補足して、特に目標材料が薄い複合部品であるときに、より完全でより信頼性のある、目標材料の内部構造についての情報をもたらす。
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【課題】建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に対し確実に固定できて正確な点検作業が可能な建物外壁点検装置及びシステムを提供する。
【解決手段】建物外壁点検装置１０は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体１１と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材１２と、横部材を昇降させる昇降部１３，１４と、検出動作のときに横部材を壁面に固定可能な固定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】下水管路や農水管路などを構築している鉄筋コンクリート管の劣化状態を検査するにあたり、検査の作業性の効率化をはかる。
【解決手段】鉄筋コンクリート管の検査方法では、弾性波入射位置と弾性波受信位置との間隔を検査対象管の管長の１／４以上離した状態とし、弾性波の受信子として、先端形状が錐状または針状の受信子を用いて衝撃弾性波試験を行う。 （もっと読む）

【課題】
検査対象内の回折波を検出して探傷を行う超音波探傷装置の検出感度を安定、且つ、強く保つこと。
【解決手段】
共通のセンサ１４内に内蔵された送信振動子列１５と受信振動子列１９によって検査対象材料２１に対する超音波１６の送信角度と回折波１８の受信角度の和の１／２が３０度を含む範囲で集束音場の集束点１７を電子的に走査させ、且つ前記センサ１４の送信用振動素子に供給する信号又は受信用振動素子から出力される信号の少なくとも一方の信号の増幅度を前記集束点１７の位置に応じて変化させ、その結果受信した回折波１８から欠陥２２の端部を検出して欠陥２２の検出および欠陥２２の深さ方向のサイジングを行う。 （もっと読む）