【課題】低コスト且つ簡易な方法で、水中にある構造物の亀裂や劣化等を検査することができる水中検査システムを提供する。また、既存の多くの水道管等の埋設管に対して、適用可能な水中管検査システムを提供する。
【解決手段】水中ロボット１と、前記水中ロボット１と複合ケーブル７を介して接続した制御装置５を有する水中の構造体を検査する検査システムであって、前記水中ロボット１が、検査対象物である前記構造体を打撃する打撃装置３と、前記打撃装置３の振動を受信する受信装置４を有しており、前記受信装置４で受信した少なくとも２回の前記打撃振動を、制御装置５で相互比較する。 （もっと読む）

【課題】 超音波を用いた記録媒体判別装置において、受信した超音波から一定のタイミングで記録媒体の判別のための出力値を得ると、周辺の部材からの反射波や環境変動の影響により、記録媒体の判別精度が低下することがあった。
【解決手段】 受信した超音波とその超音波を遅延させた波形を用いて、記録媒体の判別のための出力値を得るタイミングを生成することで、周辺の部材からの反射波や環境変動の影響を低減させることができ、記録媒体の判別精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡便なシステム構成によって、高い精度で建物壁面の診断を行うことができ、診断結果処理のための労務負担や時間を大幅に低減することが可能壁面劣化診断システムを提供する。
【解決手段】本発明の壁面劣化診断システムは、ターゲットを本体部に備え、建物の壁面の所定位置における診断基礎情報を取得する診断基礎情報収集部と、前記診断基礎情報収集部で取得された情報に基づいて当該位置が正常であるか異常であるかに係る判定情報を生成する判定情報生成部とを有する診断装置１００と、前記ターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットの位置情報を取得するトータルステーション３００と、前記診断装置によって生成された判定情報と、前記トータルステーションによって取得された位置情報とを関連づけて診断情報データベースとして記憶するパーソナルコンピュータ（２００、４００）と、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

呼気中の特定のガスの濃度を測定するための装置が提供され、前記装置が：前記呼気中の前記特定のガスの濃度を表す測定値を与えるための光音響センサを含み、前記光音響センサが第１の周波数で変調される光源を含み；前記呼気の音速を測定するための音速測定モジュールを含み、前記音速測定モジュールが、前記第１の周波数と実質的に異なる周波数で、又はパルスモードで操作され；前記変調光源の前記第１の周波数が、前記呼気の前記測定される音速に応じて呼気の間に調節される、装置。
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【課題】測定対象物に対し高い音圧を有する超音波照射を安定的に行ない、超音波の疎密にそって測定対象物を浮遊、振動させることで、非接触で測定対象物を加振して、測定対象物のクラックを効果的に検知できるように支援するクラック検知支援装置を提供する。
【解決手段】クラック検知支援装置１００は、超音波を発生する振動部１０と、振動部１０の振動と共振し、所定の音圧レベルの超音波を発生する振動板１２と、測定対象物５０が浮遊する範囲の周波数であって振動板１２の共振周波数をずらした周波数の電圧を圧電素子１０ａに供給する発振部３０と、振動板１２から放射される超音波によって空中に浮上及び振動する測定対象物５０から発生する音を検出する音検出装置１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化やコストの増大を回避又は抑制しながら、紙幣の新旧を正確に判別できる紙葉類疲労判別装置、紙幣処理装置及び紙葉類疲労判別方法を提供する。
【解決手段】集音制御部は、所定位置を通過する紙幣から発せられる音の集音動作をマイクロホンに行わせ、サンプリング部は、マイクロホンの出力信号を一定の周期でサンプリングする（♯１２）。振幅差算出部は、各サンプリングデータについて、１つ前及び１つ後のサンプリングデータとのデータ値の差をそれぞれ第１振幅差及び第２振幅差として算出する（♯１４）。プロット部は、前記第１，第２振幅差をＸ軸，Ｙ軸とする２次元座標系に、各サンプリングデータについての第１，第２振幅差をＸ，Ｙ座標とする点をプロットし（♯１５）、座標系変換部は、各プロット点の分布を極座標系で表した分布に変換する（♯１６）。判定部は、このプロット点の分布に基づいて紙幣の疲労状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】検査装置が小型で安価となる鋳造品の良品判定方法の提供を目的とする。
【解決手段】周波数情報から基準となる最大ピーク周波数f_sを設定するステップと、振幅情報から振幅が予め定めた第１の最小振幅に到達するまでの基準収束時間t_s1を設定するステップと、周波数情報から実最大ピーク周波数f_rを測定するステップと、振幅情報から振幅が予め定めた第１の最小振幅に到達するまでの実収束時間t_r1を測定するステップと、基準となる最大ピーク周波数f_sと実最大ピーク周波数f_rを比較して、検査対象となる鋳造品の合否判定を行うステップと、基準収束時間t_s1と実収束時間t_r1を比較して、鋳造品の合否判定を行うステップとを含む打音検査方法。
【効果】マイクロホンのみで取得した周波数情報と振幅情報に基づいて抽出されるパラメータにより、良品判定を行うので、装置が小型で安価となる打音検査方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 特定対象部位における欠陥の有無や程度を検査するのに好適な非破壊検査方法と装置を提供する。
【解決手段】 壁１を貫通する金属管２の貫通部２ａ（特定対象部位）に向けてアクチュエータ３から入射波を送り、反射波との干渉による定在波ｗを生じさせる。貫通部２ａに腐食等の欠陥部２ｂが存在するときには透過波強度が小さくなり、反射波強度が増すので、上述の通り粒子速度の節ｗ’における振幅は小さくなる。一方、欠陥部が無い場合は貫通部２ａは健全であるため、透過波強度が大きく、また反射波強度は小さくなるため、節における振幅は大きくなる（定在波比は小さくなる）。即ち、壁１の手前の金属管内に定在波を生ぜしめ、定在波態様を検出して壁貫通部２ａにおける音響インピーダンスを計算し、その値が健全値からどの程度隔っているかを知って、壁貫通部２ａにおける欠陥の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 マイクに集音される音波の雑音をできる限り少なくして、ハンマで壁面を打撃した際の、壁面内部からの反射波を確実に集音できるようにする。
【解決手段】 台車１によって壁面Ｈの所望する位置に移動させる移動部Ａと、該台車１の枠体２に回転自在に設けられるハンマ１５によって壁面Ｈを打撃する打撃部Ｂと、該ハンマ１５による打撃をソレノイド３０によって駆動制御する駆動制御部Ｃと、ハンマ１５の打撃による壁面Ｈ及び壁面内部からの反射波Ｘ〜Ｚをマイク４２で集音する集音部Ｄと、該集音部Ｄで集音される反射波Ｘ〜Ｚを解析する解析部Ｅとを備えた壁面打撃装置において、ハンマ１５が壁面Ｈを打撃した際の壁面内部からの反射波Ｙ，Ｚを伝達させるための伝達媒体７を、打撃点Ｐ近傍の壁面Ｈに当接させると共に、該伝達媒体７にマイク４２の受信部を接触させる。 （もっと読む）

【目的】 構造物の躯体内部に発生している健全部と異常部との判別、更に異常部の異常種別を感覚に頼らずに定量的に判別することで熟練を必要とすることなく、しかも様々な現場にも柔軟に対応することができる適用範囲の広い判別方法を提供する。
【構成】被測定対象の構造物に、衝撃を加えることで得られる応答信号を加えた衝撃力の大きさで除することで得られた規準化応答を用いる方法であり、
規準化応答の後期応答乃至は全時間応答を用い、信号集合の各信号に対して１／Ｎオクターブバンド分析したレベル値から、健全部のデータ集合と異常部のデータ集合を教師信号とする各周波数バンドにおける品質種別毎の平均値μ₁、μ₂と標準偏差σ₁、σ₂を求め、各バンドにおける品質種別間の規準化距離δを特定の式（１）で求め、得られた各規準化距離δの値の内、値が大であるものから任意の個数の値を抽出し、抽出した値から構造物の各部位における品質種別を判別する。 （もっと読む）

【課題】被検出対象面を人間がなでたときの手触りを示す触覚情報を簡易的な手法で精度よく検出することができる触覚情報検出装置を提供する。
【解決手段】被検出対象面と接触する接触子１１と、接触子１１が被検出対象面と接触した状態で移動したときに発生する摩擦音を検出する摩擦音検出用マイクロホン１２と、少なくとも１種類の被接触面に対して、接触子１１を接触させた状態で移動させたときに発生される摩擦音情報と、この被接触面の触覚情報とが対応付けて記憶されている情報記憶部１７と、摩擦音検出用マイクロホン１２により検出した摩擦音情報と、情報記憶部１７に記憶されている摩擦音情報との相関値を算出して、当該相関値が所定値よりも高い摩擦音情報に対応付けられた触覚情報を、情報記憶部１７から読み出して被検出対象面の触覚情報として出力する解析部２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の変化に起因した減衰係数の変化の影響で濃度測定の確度が低下することのない浮遊粒子測定システムを提供する。
【解決手段】音圧比算出手段４０は、音源部１ａから受波素子３ａに伝わる第１の超音波の音圧と、第１の超音波より長い伝播経路を通して音源部１ｂから受波素子３ｂに伝わる第２の超音波の音圧との比を音圧比として算出する。音圧比補正手段４５は、音圧比算出手段４０の出力について、浮遊粒子がない状態での監視空間における超音波の吸収減衰の減衰係数の変化に起因した変動分をキャンセルするように前記音圧比を補正する。濃度推定手段４１では、減衰係数の変化に起因した変動分がキャンセルされた音圧比を用いて、監視空間の浮遊粒子の濃度を推定する。 （もっと読む）

ワークを加工するためのレーザ加工機械は、ガス雰囲気を含むビームガイド（６）と、汚染物質に関してビームガイド内のガス雰囲気を検査するための検査装置とを備える。検査装置は、光音響効果を利用し、測定チャンバ及び測定ヘッド（１１）を備える。測定チャンバとしてビームガイドが機能する。ビームガイドは、測定チャンバとしての特性において、検査したいガス雰囲気と、出力に関して変調されるレーザビームとを含んでいる。単数又は複数の測定ヘッドは、ビームに組み込まれており、測定チャンバあるいはビームガイド内の光音響効果を検出するために使用される。
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【課題】同じ地質条件の岩盤斜面上に存在し、かつ同程度のサイズである複数の不安定岩塊を対象として、誰でも簡易に、複数の岩塊での相対的な不安定性の順位付けを定量的に行うことができる岩盤斜面上の岩塊の不安定性評価方法およびその装置を提供する。
【解決手段】同じ地質条件の岩盤斜面上に存在し、かつ同程度のサイズである複数の岩塊１を対象として設定し、打撃装置３を用いて前記複数の岩塊１のうちの一つの岩塊２を一定強度で打撃し、この岩塊２を振動させ、この岩塊２の表面に圧着させたフード付きマイクロフォン４で、前記岩塊２の振動によって発生する音を取得する。打撃音解析装置５によって前記音の電気信号の強度を解析し、前記の測定を十分な回数行い、前記複数の岩塊１の全ての岩塊に対して前記の測定を行う。前記複数の岩塊１の岩塊２毎の音の電気信号の強度から、前記複数の岩塊１での相対的な不安定性の順位付けを定量的に行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、大きな騒音の中でも確実に転打子の発生する音を聞き分けることができるようにした造体等の点検具を得る。
【解決手段】横断面形状が多角形に形成されるとともに伸縮自在の取手に回転自在に取り付けた転打子１を有し、取手２は複数の部材が組合されて伸縮自在にされ、取手２を構成する部材の転打子１を取り付けた反対側部分を中空にするとともに、その取手２の中空を介して伝わる音を取り出す音検出器を取手に設け、取手の中空内の空気を大気に放出する空気抜孔９を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ＰＡ信号をＳ／Ｎ比よく計測することができ、且つ、コスト性に優れた光音響分光測定装置の提供。
【解決手段】音波検出器と連通する導波通路と、導波通路と連通する孔を有する板状の光透過性部材と、光透過性部材と衝合する板状のシール部材と、試料室と音波検出器とを連通するための導波通路と、を備えた光音響セルであって、前記シール部材に試料室を形成したことを特徴とする光音響セルおよびそれを用いた光音響分光装置。 （もっと読む）

【課題】監視空間における超音波の減衰量に基づいて火災の有無を判別する構成において、音源部や受波素子に生じる特性変化の影響を受けることのない火災感知器を提供する。
【解決手段】音圧比算出手段は、経路長Ｌ_１の伝播経路を通して第１の音源部１ａから第１の受波素子３ａに伝わる超音波Ｓｗ１の音圧Ｐ_１Ｓと、経路長Ｌ_２（＞Ｌ_１）の伝播経路を通して第２の音源部１ｂから第２の受波素子３ｂに伝わる超音波Ｓｗ２の音圧Ｐ_２Ｓとの比を音圧比Ｐ_２Ｓ／Ｐ_１Ｓとして算出する。煙濃度推定手段は、音圧比算出手段４０で算出される音圧比Ｐ_２Ｓ／Ｐ_１Ｓの初期値Ｐ_２０／Ｐ_１０からの変化量に基づいて、監視空間の煙濃度を推定する。火災判断手段は、煙濃度推定手段にて推定された煙濃度と所定の閾値とを比較して火災の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】監視空間に浮遊している粒子の種別を推定可能としながらも、音源部から複数種の超音波を送波させる必要のない火災感知器を提供する。
【解決手段】音源部１は単パルス状の超音波を送波する。受波素子３の出力に基づいて火災の有無を判断する信号処理部４は、浮遊粒子の種別および濃度に応じた各周波数成分の周波数と強度の基準値からの減衰量との関係データを記憶した記憶手段４４と、受波素子３で検出された超音波から各周波数成分の強度を抽出する周波数成分抽出手段４０と、抽出された各周波数成分の強度と関係データとを用いて浮遊粒子の種別を推定する粒子種別推定手段４１と、推定された粒子が煙粒子のときに特定の周波数成分の強度の基準値からの減衰量に基づいて監視空間の煙濃度を推定する煙濃度推定手段４２と、推定された煙濃度から火災の有無を判断する火災判断手段４３とを有する。 （もっと読む）

【課題】自己回帰モデルを利用することにより、対象物の健全性を客観的かつ定量的に評価する診断方法を確立する。
【解決手段】健全性診断の対象となる診断対象物内部の欠陥を非破壊で診断するための診断方法であって、予め、前記診断対象物にハンマで打撃を加え、この打撃点近傍に設置したマイクロホンで打音信号の時系列データを計測し、自己回帰モデルによる解析によって自己回帰係数を求めておき、前記診断対象物の健全性診断を行う診断部位をハンマで打撃し、この打撃点近傍に設置したマイクロホンで打音信号の時系列データを計測した実測値と、前記自己回帰係数を適用して当該診断部位における打音信号の時系列データを予測した予測値との差である残差を求めるとともに、この残差の大きさに基づいて内部欠陥の有無を判別する。 （もっと読む）

【課題】、樹幹内の状態を非破壊で正確に診断できる樹幹内診断装置等を提供することを課題とする。
【解決手段】樹幹２内に振動を加え、該振動を受振して周波数成分を分析することにより樹幹２内が正常であるか否かの診断を非破壊で行う樹幹内診断方法において、樹幹２を打撃することにより振動を加え、樹幹２と非接触な状態で配置され多方位から音波を受振可能なマイクロホン７により前記振動を音波として受振し、受振した音波の周波数成分から共振周波数Ｆを検出し、該共振周波数Ｆと、樹幹２内が正常である場合における共振周波数Ｆとを比較することにより樹幹２内の診断を行う。 （もっと読む）