【課題】専用の信号線を不要としてケーブルの剛性を低減することができ、ビークルの航行性を高めることができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】ビークル本体１７に推進力を付与する推進機構１９，２０，３３Ａ，３３Ｂ、検査対象物を撮像するカメラ１５、及び検査対象物の欠陥を検出する例えば渦電流センサ１６を有する水中泳動型の検査用ビークル９と、この検査用ビークル９を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９と制御装置１１との間に接続された電力線１０を介して、周波数が異なる複数の搬送波により信号を送受する通信手段（制御装置１１の通信装置５７及び検査用ビークル９の通信装置５８）を備える。 （もっと読む）

【課題】 微小な破断が生じても円周方向破断に至らないようにした状態で速やかに検知できるようにする。
【解決手段】 破断想定配管９における想定破断個所１０の両側近傍の外周面に、周方向所要間隔でラグ１１ａと１１ｂをそれぞれ設ける。配管長手方向に対応するラグ１１ａと１１ｂ同士を、配管長手方向と平行に延びる拘束ロッド１２を介して連結する。更に、破断想定配管９における想定破断個所１０の周りにボックス１３を気密に設け、このボックス１３に温度・湿度センサ１４を設置して、配管破断検知装置を形成する。破断想定配管９の想定破断個所１０に生じる微小な破断は、拘束ロッド１２の引っ張り強度に基いて円周方向破断への成長を阻止し、この微小な破断から漏れる流体を、密閉したボックス内で温度・湿度センサにより検出させる。 （もっと読む）

【課題】弁のケーシング内への配置に要する時間を短縮し正確な位置決めを行うことができる配管内面点検装置を提供する。
【解決手段】配管内面点検装置１０は、ベースプレート１１、アクセスアーム１４、回転装置２２、第１移動装置３２、点検部３７、姿勢調整装置４４及び第２移動装置５１を備える。アクセスアーム１４は、第２移動装置５１及び姿勢調整装置４４を介してベースプレート１１に設けられる。回転装置２２の第１、第２及び第３回転軸２４，２７，２９がアクセスアーム１４内に配置される。第３回転軸２９は、かさ歯車により第１回転軸２４と噛み合う第２回転軸２７に沿って移動できる。検査手段（点検用カメラ）３９が第３回転軸２９の先端部に取り付けられる。ベースプレート１１は、下部ケーシング４のフランジ２に設置される。再循環系配管６内に挿入された検査手段３９は、回転ハンドル２３を回すことによって旋回する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化することができ、制御棒の検出精度を高めることができる制御棒位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＣＲＤは、ガイドチューブをアウターチューブ内に、中空ピストンをガイドチューブ内に配置する。ボールスピンドルと噛み合うボールナットの上に中空ピストンが載っており、制御棒が中空ピストンの上端部に連結される。ボールスピンドルは電動機によって回転される。制御棒位置検出装置２０は、電動機により回転される入力軸２２、ケーシング２１内に設けられた歯車機構２３、及び位置検出器２８，２９を有する。歯車機構２３は、歯車２４Ａ〜２４Ｅ、及び歯車２４Ａ〜２４Ｅが取り付けられる回転軸２５Ａ〜２５Ｅを含んでいる。位置検出器２８，２９は回転軸２５Ｅに取り付けられる。入力軸２２の回転は歯車２４Ａ〜２４Ｅにより回転軸２５Ｅに伝えられ、位置検出器２８，２９が制御棒の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】炉心シュラウドの直径を小さくすることができる試験片装荷装置を提供する。
【解決手段】試験片装荷装置１５は、ビーム１２、収納容器１０、上部係合装置２５及び下部係合装置２７を備える。上部係合装置２５はビーム１６の上端部に取り付けられ、下部係合装置２７はビーム１６の下端部に取り付けられる。収納容器１０はビーム１６に取り付けられる。収納容器１０は横断面が長方形をしており収納容器１７の厚みは、燃料集合体の下部タイプレートの外幅よりも薄い。このため、試験片装荷装置１５は、上部格子板５の格子部材に形成された、燃料集合体４が挿入できない大きさの開口部に挿入される。複数の試験片１８が収納容器１０内に取り付けられている。上部係合装置２５がビーム１２の上端部を上部格子板５に係合し、下部係合装置２７がビーム１２の下端部を炉心支持板１０に係合する。 （もっと読む）

【課題】放射性廃棄物汚染検査装置の暴走を抑制する。
【解決手段】放射性廃棄物汚染検査装置に、複数の可動要素と、可動要素に設けられて検知手段の取り付け部と、可動要素を移動させるモータ３などの駆動手段と、可動要素の相対的な位置を検知して位置信号として出力するエンコーダ４などのセンサと、を有する多関節移動機構１２と、位置信号に基づいて可動要素のそれぞれの位置を算出する現在位置算出部２１と、可動要素の位置を記憶する位置記憶部２２と、取り付け部の目標位置と現在の位置とに基づいてモータ３などを駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部２３と、可動要素の前回の前記動作ステップでの位置と現在の位置との変化が所定の最大位置変化量より大きい場合に多関節移動機構１２の動作を停止させるインターロック部２４と、を有するコントローラ１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クレーン動作範囲を回避するとともに燃料プールライナーを損傷することなく、燃料プール水の水位及び溢水を連続的に監視することが可能な高信頼性の使用済燃料プール水監視装置を提供する。
【解決手段】使用済燃料プール壁面からオペレーションフロア床面に設けられた計器取付サポートと、前記計器取付サポートのうち前記使用済燃料プール壁面に設けられた部分に取り付けられた水位検出器とを備え、前記計器取付サポートのうち前記オペレーションフロア床面に設けられた部分を前記オペレーションフロア床面に固定する。 （もっと読む）

【課題】水室内の点検領域における放射線量を低減できる蒸気発生器の水室内点検方法を提供すること。
【解決手段】この蒸気発生器の水室内点検方法は、原子力プラントを構成する蒸気発生器の水室内点検方法である。この蒸気発生器の水室内点検方法では、水室１３１（１３３）内の点検作業に先立って、水室１３１（１３３）内の壁面をダングステン製の遮蔽体１により覆う遮蔽体設置ステップが設けられる。かかるダングステン製の遮蔽体１は、放射線遮蔽機能を有する。かかる遮蔽体１が設置されることにより、水室１３１（１３３）内の壁面に付着した一次冷却材からの放射線が遮蔽される。 （もっと読む）

【課題】炉心シュラウド外面の点検および検査を円周方向に精度良く移動してケーブルの監視および操作の必要性を無くし、短時間で点検および検査を行うようにする。
【解決手段】水で満たされた原子炉内を目視観察用のカメラおよび検査、補修または保全作業を行うための作業機器を搭載し、推進機構および車輪で移動する水中移動ビークルを原子炉内に移動する移動手段、原子炉内で水中移動ビークルのケーブルの送り出しおよび引き戻しを行う送り出しおよび引き戻し手段と、水中移動ビークルの状態を監視する監視手段および、移動手段と送り出しおよび引き戻し手段とを制御する制御操作部とを備える。 （もっと読む）

【課題】
原子力発電所に対して落雷が発生した場合、建屋内に発生する雷サージ電流の影響により、微弱信号回路である出力領域モニタシステムに誤動作，故障が生ずるを防止できる出力領域モニタシステムを提供する。
【解決手段】
中性子検出器１に接続され、中性子検出器１による検出信号を炉外部に伝送する信号ケーブル２と、信号ケーブル２に接続され、中性子検出器１からの検出信号を処理して原子炉内の中性子束を監視し、必要に応じて警報他の信号を出力する制御盤４と、信号ケーブル２を格納し原子力発電所内に布設された電線管５，フレキシブル電線管７，プルボックス８と、原子炉格納容器の内外を連絡する電気ペネ３を備え、電線管５，フレキシブル電線管７及びプルボックス８を多点接地した。 （もっと読む）

【課題】原子炉内計測用配管をジェットポンプディフューザの円筒外周面に固定して、計測配管の溶接部に生じる応力を低減するための固定装置を提供する。
【解決手段】ジェットポンプディフューザ１８の円筒外周面１８ａに対しＣ字形支持部材３０によって外側部材４１を支持するとともに、この外側部材４１と内側部材４２，４３とによって計測用配管１９を半径方向に挟持し、かつ円筒外周面１８ａと内側部材４２，４３との間にくさび体４４，４５を介装することにより計測用配管１９を円筒外周面１８ａに堅固に固定する。 （もっと読む）

【課題】小型の潜航機をより速い速度で目標地点まで下降させることができる潜航装置を提供する。
【解決手段】潜航装置１６は、カメラを備えた潜航機１７、錘１８、線状部材３２、ケーブル３４、巻き取り装置３３，３５及び制御装置３６を有する。巻き取り装置３３，３５は横行台車１４に設置される。巻き取り装置３３に巻き取られる線状部材３２が、錘６に摺動可能に取り付けられて結合装置２６につながっている。潜航機１７は結合装置２６に着脱可能に取り付けられるケーブル３４は潜航機１７に接続される。線状部材３２が巻き取り装置３３から繰り出され、錘１８が上部格子板５及び炉心支持板４を通過してＣＲＤハウジング３上に着座される。巻き取り装置３３で線状部材３２を高速で巻き取ることにより、潜航機１７は錘１８の位置まで高速度で下降される。潜航機１７は下部プレナム３９内を潜航して構造部材の検査を行う。 （もっと読む）

【課題】十分な強度の超音波を効率良く発生でき、かつ、広範囲に良好な検査を行い得る超音波検査装置、超音波検査方法および原子力プラントの非破壊検査方法を提供する。
【解決手段】調整された出力のレーザ光を発射するレーザ装置５およびレーザ装置５が発射するレーザ光を照射され、超音波を発生する送信ダイヤフラム３９を有する体積検査用超音波送信部１７を備え、体積検査用超音波送信部１７の送信ダイヤフラム３９が発生する超音波を構造部材７７に照射して検査を行う超音波検査装置１であって、送信ダイヤフラム３９は、チタンで形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３次元的に形状変化する複雑かつ狭隘部にある溶接部に、容易にアクセスでき、的確に探傷検査することができる原子炉圧力容器における溶接部の検査装置を提供する。
【解決手段】原子炉圧力容器１の底部からその内部に配置される制御棒駆動機構ハウジング８の溶接部３及びその近傍を探傷する原子炉圧力容器における溶接部の検査装置であって、超音波を発射する探触子６と、前記探触子６の超音波発信面を原子炉圧力容器外表面に対して直接接触あるいは一定距離で保持するための探触子保持部６０と、前記制御棒駆動機構ハウジングの中心軸と平行に前記探触子保持部を前記容器側に押し付ける押付機構部５０と、前記探触子保持部及び前記押付機構部を制御棒駆動機構ハウジングの中心軸回りに旋回させる旋回駆動部４０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】材料の物理的特性が原子炉動作環境において実質的に維持されるように構成された圧縮スリーブを提供する。
【解決手段】ＢＷＲジェットポンプセンシングラインの修理において使用するための圧縮スリーブは、原子炉動作環境において物理的特性を維持するように構成される。スリーブは、ジェットポンプセンシングラインの構成要素間にシールを形成するように、スリーブの変形及び流動に適応する成形端部２２０を含む。ジェットポンプセンシングラインを修理するための機械的結合アッセンブリーは、圧縮スリーブを含むように構成される。 （もっと読む）

【課題】寿命をさらに延ばすことができる腐食電位センサを提供する。
【解決手段】腐食電位センサ１０は、電極１１、酸化イットリウム被覆層１４、管状の絶縁体１５、及び管状の金属筐体１８を備えている。絶縁体１５の両端部に、電極１１及び金属筐体１８がろう付けにより接続される。リード線１９が、絶縁体１５及び金属筐体１８内を通り、電極１１の内面に接続される。酸化イットリウム被覆層１４は、腐食電位センサ１０の周方向の全面に亘り、ろう付け部１３、絶縁体１５及びろう付け部１６の外表面を連続して覆っている。酸化イットリウム被覆層１４は、ＣＶＤ装置を用いて形成される。 （もっと読む）

【課題】 短時間でかつ安全で確実に配管を流れる流体を止めることができる耐圧シール装置を提供する。
【解決手段】 シール機構５１は、バルブ３３内に着脱可能に構成され、このバルブ３３内に装着することで、バルブ３３に接続される配管３２内にシールを達成した状態で取り付けられる。このシール機構５１は、押圧ジャッキ５３によって、前記配管３２内を流れる冷却水から受ける力に抗して支持され、この押圧ジャッキ５３は、保持プレート５２によって保持されている。 （もっと読む）

【課題】異常過渡変化時の高出力、高温・高圧及び高腐食雰囲気にある炉心環境を実験室レベルにおいて再現することにより、異常過渡変化時における燃料被覆管の挙動を正確に把握することができる燃料被覆管の試験方法及びその装置を提供する。
【解決手段】原子炉で使用される燃料被覆管の試験方法において、燃料被覆管試験片１に水素を添加し、次に、前記燃料被覆管試験片に内部ヒータを挿入し後前記内部ヒータ及び圧力容器７の外面に設けられた外部ヒータ１４により前記燃料被覆管試験片を約３０分以上加熱する。 （もっと読む）

【課題】メカニカルシールからの漏洩水を測定中に漏洩水の漏洩量が増加した場合でも、漏洩水の流出を確実に防止することが可能な漏洩水量測定装置。
【解決手段】メカニカルシール３からの漏洩水Ｗを収容しこの漏洩水Ｗの体積を測る計量カップ１１と、計量カップ１１の下流側に設けられ、漏洩水Ｗの水位が所定量を超えたときに余剰な漏洩水Ｗを排水管６に排出させるための排水用カップ１７と、体積測定後の計量カップ１１内の漏洩水Ｗを排水管６に排出させるための排水弁１４とを備える。メカニカルシール３からの漏洩水Ｗは計量カップ１に収容された状態で体積が測定されるので、測定者による漏洩水Ｗの採取作業が不要となる。また、計量カップ１１に収容された漏洩水Ｗの水位が所定量を超えたときは、余剰な漏洩水Ｗは排水用カップ１７により排水管６に向けて流れ、測定中に漏洩水Ｗの漏洩量が増加した場合でも、漏洩水Ｗの流出を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】従来のサンプリング装置では、試料管を加熱する際に、試料管の全体を均一に加熱することができず、冷却する際にも均一に冷却することができないという不具合があった。
【解決手段】送管５をバイパスする試料管６を本体１内に収納し、その本体１内に温風を送風口４１から送風ファンにより吹き出させ、本体１内で吹き出された空気を強制対流させることにより試料管６を取り囲む空間の温度を均一にした。これにより試料管６は全体的に均一に加熱される。なお、冷却する際には加熱されていない空気を外部から取り込み、その外気を本体１内で同様に強制対流させることにより、本体１内の温度を均一に、かつ徐々に低下させ、試料管６を均一に冷却するようにした。 （もっと読む）