【課題】 電子機器にシール用のパッキンを装着するには、手作業で行うのが現況である。手作業の自動化は、昨今の合理化と経済性から、要望されている。文献では、自動化があるが十分でないこと、又はその一部の自動化であり、その改良が望まれている。
【解決手段】 パッキン係止機構、パッキン抱持兼搬送機構でなるパッキン供給部と、パッキン抱持兼搬送機構に併設し、パッキンを矯正する矯正機構、電子機器用の支持機構でなるパッキン嵌着部と、パッキン抱持兼搬送機構と、矯正機構との間を移動するパッキン吸着兼搬送部と、矯正機構と、支持機構との間を移動し、矯正機構の矯正済みパッキンを、支持機構に搬送し、電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。 （もっと読む）

【課題】供給ロッドの先端部に保持された軸状部品を、開口角部を有する受入孔に挿入する。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６を進出させ、軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止するのと相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力を消滅させ、この保持力消滅に伴って軸状部品１を回動起立させ、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸部３が受入孔９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを削減するようにした部品組付け装置および部品組付け方法を提供する。
【解決手段】第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブル１４と、第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブル１８と、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な部品組付け用回転テーブル２２と、検査が完了した第１部品、第2部品を部品組付け用回転テーブル２２に供給する第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と、第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動する第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４と、第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４の動作を制御する制御手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。
【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ安価な構成で、複数種類の組付部品をワークに組付けることが可能であり、組付部品の組付位置を容易に変更することが可能な、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】ワーク送りユニット２０と、組付ユニット３０と、制御手段４１と、を具備する、組付装置１０であって、ワーク送りユニット２０及び組付ユニット３０は、制御手段４１から送信される位置情報に基づいて、ワーク送りスライダ２２及び組付スライダ３３をスライドさせるとともに、組付部３５は、組付スライダ３３が基部３１の側に位置する際に組付部品Ｐを把持し、組付スライダ３３がワークＷの側に位置する際に組付部品ＰをワークＷに組付ける。 （もっと読む）

【課題】外筒と内筒との接触を防止し且つ外筒の内周面と内筒の外周面との間隔を適切に管理できる外筒への内筒挿入装置を提供する。
【解決手段】外筒１をその軸線Ｚ１が横向きとなるように支持する架台３と、外筒１と同方向に延びる内筒２が載置され且つ架台３に対して近接離反する方向及び内筒２の軸線Ｚ２に対して交差する方向へ移動可能な補助挿入台車４と、内筒２の架台３とは反対側の端部を保持し且つ架台３に対して近接離反する方向に移動可能な挿入台車５とを備え、内筒２の端部を挿入台車５により保持し、補助挿入台車４を挿入台車５の移動経路から退避させた後、挿入台車５を架台３側に移動させて外筒１に内筒２を挿入する。 （もっと読む）

【課題】潤滑不良による軸受部の焼き付きを防止できるアイドルギア・シャフト組付装置を提供する。
【解決手段】アイドルギア２を保持するアイドルギアセット台３と、シャフト４を保持するシャフト置き台５と、シャフト４を把持するクランパ６を有すると共にクランパ６をシャフト置き台５の位置からアイドルギアセット台３の位置に移動させる移動部７を有しクランパ６で把持したシャフト４をアイドルギア２の軸受部８内に挿入して組み付けるシャフト組付機構９と、シャフト組付機構９に設けられクランパ６がアイドルギアセット台３の位置に移動するとき軸受部８内に挿入される潤滑油塗布ノズル１０と、潤滑油塗布ノズル１０に接続され潤滑油塗布ノズル１０が軸受部８内に挿入されたとき潤滑油塗布ノズル１０に所定量の潤滑油を供給する定量油供給部１１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】軸状部品の軸線を電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔と同軸にして、正しく受入孔内に挿入することができる電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置の提供
【解決手段】供給ロッド７に軸状部品１を保持する保持ヘッド８が設けられ、この保持ヘッド８に軸状部品１をその軸線Ｏ−Ｏ方向に移動可能な状態で保持する保持凹部が形成され、軸状部品１を保持凹部内に向かって吸引する吸引手段２６が設けられ、供給ロッド７が進出して軸部２が電気抵抗溶接の電極２８に形成した受入孔２９と同軸になっている状態で軸部２を保持凹部の内面の一部に滑動させながら押し込む押し込み手段４６が設けられている。これにより軸状部品１を正しく受入孔２９内に挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】生産ロットの切替え（ロット数や機種の変更）の際に生産ラインを一旦停止することなく、且つワークや圧入部材の種類変更に伴う圧入装置の再設定に要する時間及び工数を低減できる圧入方法及び圧入装置を提供する。
【解決手段】治具置き台１８に載置された吸気側圧入治具２８ａにバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａをセットする。次いで、シリンダヘッド２２を保持した吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０に搬入した後、圧入ユニット２９を用いて、バルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを吸気側圧入治具２８ａから取り外してシリンダヘッド２２の複数の圧入部にバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを圧入する。次いで、圧入ユニット２９による前記圧入が完了した後、吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０から搬出し、吸気側圧入治具２８ａを治具置き台１８に載置する。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができるリング状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】被供給装置Ａに対してリング状部品Ｗを所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、複数のリング状部品Ｗを懸吊可能とされた梁手段１と、所定量のリング状部品Ｗを係止可能とされた係止手段２と、リング状部品Ｗを係止させる係止部位と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位との間で係止手段２を移動させる水平移動手段３と、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態で梁手段１を下方に移動させる垂直移動手段４とを具備するとともに、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されたものである。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で且つ多機種に対応でき、柔軟性があるピストン挿入アシスト治具を提供する。
【解決手段】 ピストンリング７を装着したピストン１をシリンダ３０に挿入する治具であって、ピストン１を載置して位置決めする位置決めブロック２と、この位置決めブロック２に立設する支点部３と、この支点部３を中心に開閉してピストン１の外周面１ａと対向する一対のアーム４，５と、これらのアーム４，５にフローティング機構６を介して回動自在に装着されピストンリング７を挟持し収縮させる複数の押圧部８と、これらの押圧部８のピストンリング７に対する収縮位置を保持するロック機構９を備える。押圧部８は、ピストン１の外周面１ａに倣うと共にピストン１の外周面１ａに対向するテーパ形状２６を施した一対の爪２５，２５を有する。 （もっと読む）

【課題】ヘッドパイプの両端に形成されたボールレース部に定量のグリース塗布及び所定数のボール装着を確実に行うことができる組付装置を提供する。
【解決手段】ヘッドパイプの両端に形成されたボールレース部にグリースの塗布とボール４の装着を行う組付装置であって、ヘッドパイプの両端を挟持する上ヘッド部５及び下ヘッド部６と、これらのヘッド部５，６に所定数のボール４を配列して保持するボール供給手段７と、ボールレース部近傍に定量のグリースを各ヘッド部５，６より吐出するグリース圧送手段８と、このグリース圧送手段８により吐出したグリースをボール供給手段７により配列保持されたボール４で押し出すと共に、これらのボール４とグリースをヘッドパイプ両端のボールレース部に装着するボール圧送手段９を備えた。 （もっと読む）

【課題】第２ワークに対する第１ワークの回転方向の位相を確実に調整でき、かつ、第２ワークの上に第１ワークを積層する際の衝撃を抑制できるワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】トレイ１４２は、挿通孔１３１を有するホイール１３および挿通孔１４１を有するブレーキパネル１４について、これら２つの挿通孔１３１、１４１同士を同軸上に位置させつつブレーキパネル１４の上にホイール１３を積層するために、ブレーキパネル１４を供給する。トレイ１４２は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４を収納するブレーキパネル収納部１４３と、このブレーキパネル収納部１４３の周囲でかつブレーキパネル収納部１４３よりも上方に形成されてホイール１３が載置されるホイール載置面１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】探索動作中のワークの引っかかりを防止し、挿入位置の縁に凹凸部があってもワークを対象物上の挿入位置へ挿入することができる組み立て作業ロボットの制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット１００２が把持したワーク２０１を対象物２０２に押し当てた状態で対象物２０２上を移動させ、対象物２０２に設けられた挿入位置２０３を探索し、ワーク２０１を挿入位置２０３へ挿入する組み立て作業ロボットの制御方法において、
挿入位置２０３を探索する際に、探索進行方向のワーク端を持上げ、ワーク２０１を対象物２０２に対して予め設定された傾斜角３０６で傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】複数の組立体毎の組立作業を行った後にこれらの組立体同士を接合する組立作業を行う場合であっても、ライン構成をコンパクトとしてコスト増加が防止でき、高い作業効率を得ることができる組立体の組立作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第１組立体Ａを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第１保持フレーム９に保持させると共に、第１組立体Ａに組み付けられる第２組立体Ｂを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第２保持フレーム１０に保持させる。第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂとを組立作業手段により組立てる。第２保持フレーム１０を第１保持フレーム９に向かって揺動させ、第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂを第１保持フレーム９に受け渡す。その後、組立作業手段により、第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２組立体Ｂとを互いに組立て結合する。 （もっと読む）

【課題】搬送される被搬送物に搬送装置が把持や吸着するための専用の領域を新たに設けることなく、被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 基板搬送装置１００は、穴部２０１が形成された基板２００を搬送可能な搬送装置であって、基板２００に向けて進退可能に設けられると共に、基板２００の表面に位置する穴部２０１の第１開口部から穴部２０１内に挿入可能な第１状態と、穴部２０１内に挿入された状態で、第１開口部と反対側に位置する第２開口部の開口縁部と係合可能な第２状態とに切替可能とされた係止機器１４０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）