【課題】より高い信頼性を実現することができるブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、運転者のブレーキ操作から独立してホイールシリンダ圧を制御し得るホイールシリンダ圧制御系統と、マスタシリンダ３２とレギュレータ３３とを含むマスタシリンダユニット２７と、マスタシリンダユニット２７とホイールシリンダ２３とを接続し、ホイールシリンダ圧制御系統によりホイールシリンダ圧を制御するに際して遮断される一方、ホイールシリンダ圧が目標圧から乖離した場合にマスタシリンダユニット２７からの作動流体の供給が許容されるよう連通される作動流体供給経路と、作動流体供給経路を介する作動流体の供給開始時にマスタシリンダ３２からの供給がレギュレータ３３からの供給よりも遅れて開始されるよう作動流体供給経路を制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 減圧時における不必要なポンプ電流を低減しつつ、吐出応答を改善したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダと、車両各輪に設けられたホイルシリンダと、前記マスタシリンダとは別途設けられ、前記ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、運転者のブレーキ操作量に基づき、前記油圧アクチュエータを制御する制御手段と、前記油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源とを備えたブレーキ制御装置において、前記液圧源の吐出側から吸入側への作動油の逆流を防止する逆流防止手段を設けたこととした。 （もっと読む）

【課題】液圧を精度よく推定することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、電磁弁の他方の液圧を基準液圧として取得する基準液圧取得部２１ａと、基準液圧から前回推定した一方の液圧を減算して差圧Ｐｙを計算する差圧計算部２１ｂと、電磁弁の駆動電流および差圧Ｐｙに相関する圧力勾配係数Ｋを取得する圧力勾配係数計算部２１ｃと、差圧Ｐｙに、圧力勾配係数Ｋを乗じたものを前回推定した一方の液圧に加算し、今回の液圧を推定する推定液圧計算部２１ｅと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ノーマル位置と通電による通電位置とを有する電磁弁の切換を制御する電磁弁制御装置において、電磁弁の通電による発熱量を最小限に抑える。
【解決手段】通常は電磁開閉弁１２、１３を閉じてブレーキバイワイヤによるブレーキ制御を実行し、フェイル時には電磁開閉弁１２、１３が開きマスタシリンダ３の液圧でホイールシリンダ４Ａ〜５Ｂを作動させる。所定のタイミングで電磁開閉弁１２、１３に通電してこれを閉じ、給排制御弁８〜１１によってホイールシリンダ４Ａ〜５Ｂを加圧する。電磁開閉弁１２、１３への電流を徐々に減じ、圧力センサ３６、３７でマスタシリンダ３側の液圧を監視する。電磁開閉弁１２、１３が開いてマスタシリンダ３側の液圧が上昇したとき、上昇直前の電流を保持電流として設定する。これにより、電磁開閉弁１２、１３を最小限の保持電流によって閉弁状態で保持して発熱量を最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】先行車追従制御によって自動停車する際の液圧式ブレーキの負担を軽減した制動制御装置を提供する。
【解決手段】制動制御装置を、先行車の走行状態に応じて液圧式ブレーキ７０を制御し、車両を自動停止させる追従走行制御部９１と、追従走行制御部９１による車両の自動停止を、車両の停止前に検出する自動停車検出部４１ａと、自動停車検出部４１ａによる自動停止の検出に応じて、電動アクチュエータ２０による機械式ブレーキ１０の解除状態から制動状態への駆動を、車両の停止前に開始させる機械式ブレーキ制御部４０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】運転者や同乗者が他の車両に乗車してもその運転者や同乗者の走行体験履歴に応じて、適切な運転情報の告知などの運転支援を行うシステムを提供する。
【解決手段】車両搭載装置５０で取得した各乗員の走行体験情報と個人情報とを乗員ごとにＩＤと共に走行体験履歴として持ち運び可能に構成された可搬式記録装置１８に記録する。室内カメラ１２で取得した室内画像に基づいて運転者を特定し、特定された運転者の走行体験履歴と個人情報とを可搬式記録装置１８から制御部２０へ入力する。制御部２０では、入力された走行体験履歴と個人情報とから運転者に対する運転支援度合いを決定し、決定された運転支援度合いに基づいて、少なくとも、車両搭載装置５０又は車両走行装置３０の何れかの作動内容を制御する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑制しつつ、走行中の任意のタイミングで個々のタイヤの位置を自動的に認識する技術を提供する。
【解決手段】車両に備えられた複数のタイヤ（２、３、４、５）と、複数のタイヤ（２、３、４、５）の各々に備えられ、個体を識別する識別子（７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ）を有する複数の検出器（７、８、９、１０）と、演算処理部とを具備するタイヤ位置検出装置を構成する。その複数の検出器（７、８、９、１０）の各々は、複数のタイヤ（２、３、４、５）の各々の回転の変化に応答して、識別子７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ）を含むデータ（１１、１２、１３、１４）を送信するものであることが好ましい。また、演算処理部（６）は、複数のタイヤ（２、３、４、５）が設置されている位置の一つを検出対象位置として特定し、検出対象位置に対応するタイヤに対してブレーキをかけさせることで検出位置に対応するタイヤの加速度を減少させる。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバーターや摩擦クラッチを置き換えるもの。自動車を停止状態からスムーズに発進させ通常の走行状態では１００％の動力伝達を目的とする。
【解決手段】プラネタリギアの差動動作を利用しオルタネーターを反力装置として利用することで目的を達成する、ロックアップクラッチと反力スイッチと励磁電流を制御することで回転力伝達経路や反力動作を自由にコントロールすることで走行状況に合わせて最適な動作をさせることができる。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーへの操作がなされた場合に運転者の要求通りに車両を減速させる。
【解決手段】ＥＣＵは、ブレーキペダルの操作量に基づいて操作車両の目標減速度を設定するステップ（Ｓ１００）と、ブレーキ装置からの制動力による減速度が目標減速度になるように、ブレーキ装置を制御するステップ（Ｓ１２０）と、ベルト式無段変速機をダウンシフトさせるようにシフトレバーが操作された場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、パワートレーンからの制動力、すなわちエンジンブレーキによる減速度が目標減速度になる変速比になるようにベルト式無段変速機を制御するステップ（Ｓ１６０）と、ブレーキ装置による減速度が漸増するように、ブレーキ装置を制御するステップ（Ｓ１７０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】走行車線から自車両が逸脱する場合に、本来の走行車線に対する運転者の認識状態を向上させることができる。
【解決手段】車両は、走行車線に対する自車両の横変位Ｘ及びヨー角φに基づいて、走行車線に対する自車両の逸脱傾向を判定し（ステップＳ４）、その判定結果に基づいて、走行車線に対する自車両の逸脱を防止する逸脱防止制御を行い（ステップＳ６、ステップＳ８〜ステップＳ１１）、その一方で、前記横変位Ｘ及びヨー角φに基づいて、前照灯の照射角度を制御する（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】摩擦力により車輪の回転を抑制するブレーキ装置において熱エネルギとして捨てられるエネルギを小さくする。
【解決手段】ＥＣＵは、ブレーキペダルの操作量に基づいて操作車両の目標減速度を設定するステップ（Ｓ１１０）と、目標減速度をブレーキ装置の制動力による第１の減速度およびパワートレーンの制動力による第２の減速度に分配するステップ（Ｓ１２０）と、第１の減速度を実現するようにブレーキ装置を制御するステップ（Ｓ１３０）と、第２の減速度に基づいて、ベルト式無段変速機の変速比を設定するステップ（Ｓ１４０）と、設定された変速比になるようにベルト式無段変速機を制御するステップ（Ｓ１５０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両用のＥＳＣ機能などを有する液圧式ブレーキ装置に採用されるブレーキ液圧制御ユニットにおいて、液圧制御ブロック内に搭載される圧力センサなどの電子部品を、耐ノイズ性の高いものに変更せずに、より厳しいノイズ環境下で使用できるようにする。
【解決手段】車体に電気的に導通させる金属製の液圧制御ブロック２と、その液圧制御ブロックに固定されるカバー７と、電子制御装置８が搭載され前記カバーの内部に収容される回路基板９と、前記液圧制御ブロック２に取付けられる圧力センサなどの電子部品５とを備える車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、液圧制御ブロック２と、回路基板９の接地部ＥＧとを、この接地部に対してカバー７内で接続される電気接続部材１２を介して電気的に導通させた。その導通を、電気接続部材１２とコンデンサ１３の２者を介して行うとより望ましい。 （もっと読む）

【課題】 センサ出力のゼロ点補正が容易で検出出力の安定化を図ることが可能なブレーキ力検出装置を提供することである。
【解決手段】 キャリパブラケットの歪を検出するブレーキ力検出装置であって、キャリパブラケットは車輪支持体に固定される２箇所の固定部と固定部間を連結する連結部を有しており、キャリパブラケットの連結部には固定部を結ぶ線よりもブレーキディスクの半径方向外側に切欠部が形成されている。この切欠部中には連結部に生じる引張方向の変形を受けるように連結部と係合関係でセンサプレートが圧入されている。センサプレートには歪ゲージが貼付されている。 （もっと読む）

【課題】電子基板が配置された基板室へのブレーキ液ミストの侵入を抑止する。
【解決手段】電磁弁３のコイル部３１が配置されるコイル室５２と電子基板６が配置される基板室５３とを区画し、コイル室５２と外部空間とを換気孔５４を介して連通させ、コイル室５２と基板室５３とを基板室用連通孔５１１を介して連通させ、大気室２２とコイル室５２とをリザーバ用連通孔１２を介して連通させる。さらに、換気孔５４におけるコイル室５２側の開口部と、リザーバ用連通孔１２におけるコイル室５２側の開口部を、対向して配置することにより、リザーバ用連通孔１２から噴出されたブレーキ液ミストは換気孔５４に向けて直接的に至りやすくなる。 （もっと読む）

【課題】道路勾配をより正確に推定することが可能な道路勾配推定装置を提供する。
【解決手段】運転者による減速操作に基づいて推定されたブレーキ制動力に基づいて道路勾配を推定する道路勾配推定装置（Ｓ１０９）であって、減速操作とブレーキ制動力の関係を学習補正する学習補正手段（Ｓ１０６，Ｓ１０７）を備え、前記運転者による減速操作に基づいて推定されたブレーキ制動力は、前記減速操作とブレーキ制動力の関係の学習補正された結果に基づいて求められる。前記学習補正手段は、道路勾配が既知である場所を前記車両が走行しているとき（Ｓ１０５−Ｙ）の減速操作時の減速操作量とブレーキ制動力の関係に基づいて、学習補正する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、回生制動力および制御液圧制動力の両方を少なくとも付与する場合に、液圧ブレーキ装置のモータの回転数を制御して、回生エネルギーの利用効率を高める。
【解決手段】車両用制動装置は、回生制動力および制御液圧制動力の両方が少なくとも付与されている場合に、モータの回転数を減少させる制御液圧制動力制御を実施する制御液圧制動力制御手段（ブレーキＥＣＵ）を備えている。ブレーキＥＣＵは、液圧ブレーキ装置Ｂへの制御液圧指令値である目標制御液圧制動力の傾きが減少または一定である場合には、モータＭの回転数Ｎを減少させる。 （もっと読む）

【課題】すり替え開始時に液圧制動力の立ち上がり遅れによってすり替え前の減速度が維持できなくなることを防止できる車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】すり替え開始に先立ち、ポンプ加圧を開始したときにモータ６０の回転数が回生制動力の減少分を補える回転数となるようにモータ６０の回転数を上昇させるようにする。これにより、ポンプ３９により供給するブレーキ液量が不足することがなく、第２差圧制御弁３６の差圧指示値通りのＷ／Ｃ圧を発生させられ、すり替え後にもすり替え前の減速度を維持することが可能となる。したがって、ポンプ３９により供給するブレーキ液量が不足するために液圧制動力の立ち上がりが遅れるという問題が発生しないようにできる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動に用いられる電力を超える電力について、電力回収を行うことが可能な車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】判定部１１１ａにて、電動モータ６に備えられるモータ回転数センサ６１の検出信号とブレーキ制御装置１００から送られてくる制動力目標値のデータを受け取り、これらから必要とされる制動力と電動モータ６自身の発電量とを比較し、電動モータ６に対して電力供給を行う必要があるか、それとも電動モータ６の発電量が必要とされる制動力を上回っていて電力回収を行うことが可能であるかの判定を行う。そして、電力供給を行う必要があると判定された場合には、電源接続制御装置１１２を制御して電源装置１２０からの電力供給が受けられる状態にし、電力供給を行う必要がないと判定した場合には、電源装置１２０で電力回収できるようにする。 （もっと読む）

【課題】カーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なうことが可能な車両用制御装置、及びこれを実現するための情報通信システムを提供すること。
【解決手段】カーオーディオにより再生される曲の曲調に基づいた属性を取得する属性取得手段と、属性取得手段により取得された属性に基づいて車載機器の制御を行なう制御手段７３と、を備えることを特徴とする車両用制御装置１０。車両用制御装置１０は、車両挙動を検出する車両挙動検出手段２０と、属性と車両挙動検出手段２０により検出される車両挙動との相関関係を学習する学習手段７２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 従来のリニアソレノイドの駆動装置では、リニアソレノイドの電流をモニタする電流モニタに１種類のゲイン特性が備えられているだけだったので、リニアソレノイドの仕様によっては制御範囲を超えてしまい、各仕様のリニアソレノイドに対応することが困難であった。
【解決手段】 リニアソレノイド駆動装置１であって、リニアソレノイド３に流れる電流値を制御するソレノイド駆動手段１１・１２・１３と、前記ソレノイド駆動手段により駆動されるリニアソレノイド３に流れる電流値をモニタして、モニタした電流をソレノイド駆動手段にフィードバックする電流モニタ１４とを備えており、前記電流モニタ１４には、該電流モニタ１４のゲイン特性の補正手段である外付け素子６が外付けされている。 （もっと読む）