【課題】長い間車両が減速走行した場合でも、なるべくブレーキフェードが発生しないようにする。
【解決手段】減速トルク分配制御部４２は、減速トルクとして回生トルク、摩擦ブレーキトルクおよびエンジンブレーキトルクを協調して分配するようにし、その分配比率に従ってモータ制御ＥＣＵ１８、ブレーキ制御ＥＣＵ１９およびエンジン制御ＥＣＵ２０がそれぞれ制御するようにした。特に、高圧バッテリの充電率に応じ、回生トルクを利用できるときは、回生トルクの分配比率を大きくなるようにし、同様に摩擦トルクの分配比率をできるだけ小さくなるようにしたので、摩擦ブレーキの使用頻度が少なくなってブレーキフェードが発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】電動機を備えた車両において、変速機による変速比が変更される際の減速度の変動を抑制する。
【解決手段】駆動力と回生制動力の双方を変速機１０を介して車輪に付与可能なモータ１４を備えた車両を制動する車両制動装置１００において、変速比変更期間算出部１１４は、変速機１０の変速比が変更される期間を算出する。回生制動力低減部１１６は、変速比が変更される期間が協調制御中の場合に、その期間において車輪へのアクセルペダルの操作が解除されたことにより車輪に発生している第１の回生制動力を低減する。低下制動力補償部１１８は、その期間において低減される回生制動力の低下分を液圧制動力により補償する。 （もっと読む）

【課題】 非ブレーキ時のキャリパの引き摺りを低減し、ブレーキフィーリングの向上と緊急ブレーキ操作時の応答性の向上を図ることである。
【解決手段】 アクセルペダルの戻し速度を検出し、該戻し速度が所定値を超える時に車輪ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置であって、アクセルペダルの戻し速度を検出するアクセル戻し速度検出手段と、前記アクセル戻し速度検出手段で検出したアクセルペダルの戻し速度が所定値より小さい時には、アクセルペダルの操作量がゼロとなった時に、前記車輪ブレーキを構成している摩擦材と被制動部材間のクリアランスが概略ゼロとなるようにホイールシリンダのピストン室に第１の与圧印加を行う与圧手段と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ダンパ室に開口する流路にフィルタ部材が配設される流体ユニットにおいて、容易且つ安価にフィルタ部材の脱落を阻止し得るように構成する。
【解決手段】ハウジング１内に有底筒状空間のダンパ室１ｄを形成すると共に、このダンパ室に開口する流路Ｐ１を形成する。この流路（例えばオリフィス２とダンパ室との間）にフィルタ部材３を収容する。そして、ダンパ室内への流路の開口端面と蓋体４との間の最長距離ｄが、フィルタ部材の軸方向一端部が蓋体に当接したときに軸方向他端部が流路内に位置するように、蓋体をダンパ室の開口に固定する。 （もっと読む）

【課題】摺動孔カバーの連通孔を介して摺動孔内へ防滴材が侵入するのを抑制する。
【解決手段】ハウジング１の一端面側に電子基板４を備え、ハウジング１の一端面に開口する摺動孔１１を備え、摺動孔１１の開口部を覆うストッパ（摺動孔カバー）２３は、摺動孔１１内とケース内とを連通させる連通孔２３２を備える液圧装置において、ストッパ２３に、電子基板４側を基端部として反電子基板側に向かって延びる筒部２３１を設けて、この筒部２３１内を連通孔２３２とする。これによると、電子基板４への防滴材塗布工程における防滴材６の上面から筒部２３１の先端部までの距離Ｌ１が長くなるため、摺動孔１１内へ防滴材６が侵入するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】熱の影響を受け難く且つノイズの影響も受け難い車輪情報検出装置を提供する。
【解決手段】回転センサ１０と、回転センサ１０の出力信号を演算増幅器を用いて演算処理する演算回路部２０と、回転センサ１０の出力信号に基づいて車輪６の回転状態を検出する検出回路部２２とを備える車輪情報検出装置が、回転センサ１０と演算回路部２０との間、及び、演算回路部２０と検出回路部２２との間を接続することで、回転センサ１０と演算回路部２０と検出回路部２２とを一続きに接続する配線１６を備え、回転センサ１０は車輪６を覆うタイヤハウス５の車外側に配置され、検出回路部２２はタイヤハウス５よりも車内側に配置され、演算回路部２０は車両７に設けられ、配線１６を固定する固定部のうち最も回転センサ１０よりの位置にある固定部を基準固定部３としたとき、基準固定部３と検出回路部２２との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の電磁弁を有するブレーキ制御装置において、ブレーキ操作の際に大電流が流れる事態を回避する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、ドライバーによるブレーキ操作に応じて車両に設けられた車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置である。ブレーキ制御装置２０は、作動流体の流路に設けられた複数の電磁弁と、複数の電磁弁に供給する電流を制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。ブレーキＥＣＵ７０は、複数の電磁弁のそれぞれに対し、起動電流を供給した後に起動電流より電流値の低い保持電流に切り替える制御を行っており、一つの電磁弁に供給する電流を起動電流から保持電流に切り替えた後に、次の電磁弁に対して起動電流の供給を開始する。 （もっと読む）

【課題】制動初期の応答性を向上できるようにしつつ、モータでの消費電力量の低下が図れるようにする。
【解決手段】各ポンプ７〜１０の吐出したブレーキ液量が無効消費液量分に達して直ぐに第１、第２モータ１１、１２に供給する電流を目標Ｗ／Ｃ圧に相当する電流値に変えるのではなく、それを延長する。具体的には、その延長時間Ｔ２を各ポンプ７〜１０の吐出したブレーキ液量が無効消費液量分に達する時間Ｔ１の時点での目標Ｗ／Ｃ圧の大きさに基づいて設定する。これにより、できるだけ制動初期の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクが熱倒れ状態から復帰した後において発生するブレーキパッドの「引き摺り」を解消できるディスクブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本装置は、ブレーキディスク温度が値T1を超えたとき「熱倒れ状態が発生した」と判定し、熱倒れ状態にあるブレーキディスクDの温度が値T2(＜値T1)を下回ったとき「熱倒れ状態から復帰した（熱倒れ復帰状態）」と判定する。「熱倒れ復帰状態」と判定された後の所定のタイミングにて、所定の短時間だけ、運転者によるブレーキペダル操作とは独立して全てのホイールシリンダに微小液圧を付与する。これにより、上記微小液圧が開放された後において、ブレーキディスクDに対するインナーパッドPin及びアウターパッドPoutの位置が正常位置に戻されて、「熱倒れ復帰状態」において発生するインナーパッドPinの「引き摺り」が解消される。 （もっと読む）

【課題】２つのモータを駆動するブレーキバイワイヤ式の車両用ブレーキ制御装置において、モータでの電力消費量を低減できるようにする。
【解決手段】第１、第２モータを回転させる必要があるか否かを判定する。具体的には、目標Ｗ／Ｃ圧に相応した必要ブレーキ液量Ａが第１、第２モータの累積回転数Ｂに一回転当たりのポンプ吐出量Ｃを掛け合わせた現在のブレーキ液量（Ｂ×Ｃ）よりも大きいか否かを判定する。ここで否定判定され、回転させる必要が無いとされた場合には、第１、第２モータを停止させるか、もしくは、Ｗ／Ｃ圧を保持できる程度に回転数を低下させて第１、第２モータを回転させるようにしている。これにより、第１、第２モータでの電力消費量をできる限り小さくすることが可能となる。そして、車両用ブレーキ制御装置での電力消費量をできるだけ小さくすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式のブレーキ装置において、踏力遮断弁のソレノイドの消費電力を節減する。
【解決手段】 制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒが作動可能な正常時には、踏力遮断弁１８のソレノイドを励磁して閉弁し、マスタシリンダ１０およびホイールシリンダ１５，１６間の連通を遮断した状態で、制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒにより車輪を制動し、異常時には踏力遮断弁１８のソレノイドを消磁して開弁した状態で、運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧をホイールシリンダ１５，１６に供給する。正常時に踏力遮断弁１８のソレノイドを励磁して閉弁するとき、その踏力遮断弁１８はマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で閉弁方向に付勢される一方向弁の機能を有するので、ソレノイドが発生する電磁力は前記ブレーキ液圧による付勢力の分だけ小さくて済み、その分だけ消費電力を節減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置において、マスタシリンダおよびストロークシミュレータ間に設けた反力許可弁の消費電力を削減する。
【解決手段】 電動制動装置１９Ｆ，１９Ｒが作動可能な正常時に運転者がブレーキペダル１１を踏んで制動操作を行うと反力許可弁３０が励磁により開弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間を連通させるので、ストロークシミュレータ２５を作動させてブレーキペダル１１に擬似的な反力を発生させて運転者の違和感を防止しながら、電動制動装置１９Ｆ，１９Ｒによる制動を行うことができる。この場合、運転者が制動操作を行わないときは反力許可弁３０が消磁して閉弁状態に維持されるので、反力許可弁３０が無駄に開弁するのを防止して消費電力を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】車両が旋回状態に入った直後にドライバがブレーキ操作を行なった場合にも、ホイールシリンダのストローク増大による制動の応答性の低下を防止することが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】車両の前方路面が旋回路であるか否かを判定するナビゲーション制御部３１を設け、そのナビゲーション制御部３１で車両の前方路面が旋回路であると判定したときに、その旋回路における車両の旋回度合いに応じた力でディスク１２ＲＬ〜１２ＲＲにパッドを押さえ付ける制御をブレーキ電子制御装置３３で行なう。 （もっと読む）

【課題】制動時に電動機による制動力と機械ブレーキによる制動力との協調がスムーズに行なわれるようにしてトルクショックが生じないようにする。
【解決手段】制動時には、バッテリの入力制限ＷｉｎとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいて下限制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ３ｍｉｎを設定し（Ｓ１９０）、設定した下限制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ３ｍｉｎによってモータＭＧ２，ＭＧ３から出力する回生トルクを制限する（Ｓ２２０）。これにより、車速が小さくなったときにモータＭＧ２，ＭＧ３から出力する回生トルクの急変に対して油圧ブレーキの追従ができないことによる過剰な制動力の出力やトルクショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、制動初期の前後輪の液圧ブレーキユニットによる前後輪間の制動力差を緩和する。
【解決手段】液圧ブレーキユニット２０は、液圧発生源に近傍の第１通路と第１通路に弁を介して連通する第２通路とを経由してホイールシリンダに作動液を供給し、車輪９に液圧制動力を付与する。ハイブリッドＥＣＵ７は、ドライバーからの制動要求に応じて液圧制動力と回生制動力との配分比率を決定し、液圧ブレーキユニット２０と回生ブレーキユニットに対し制動力を要求する。協調制御部は、第１通路と第２通路における作動液圧の昇圧応答性に差が生じる場合に、応答の遅れに起因する制動初期の液圧制動力の不足を補うように、前輪用モータ６と後輪用モータ１６による駆動力または回生制動力を車輪９に付与するよう回生ブレーキユニットに指令する。 （もっと読む）

【課題】高速走行中にインバータがゲート遮断状態となった場合に、モータジェネレータからの逆起電力によるＩＰＭ、コンデンサの破損を防止するために車両を減速させる手段を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御装置に、２つインバータのそれぞれのゲート遮断の状態を取得するインバータゲート遮断状態取得手段と、２つのインバータの双方がゲート遮断禁止となっているか否かを判断するインバータゲート遮断状態判定手段と、車両走行状態取得手段と、モータジェネレータからの逆起電力によるＩＰＭ、コンデンサの破損を生じるか否かを判定する車両走行状態判定手段と、マスタシリンダ圧力指令値を取得するマスタシリンダ指令圧力取得手段と、車両の制動を行う車両制動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 通信速度および他のコントロールユニットの演算速度が遅い場合であっても、ブレーキ制御の応答性を確保したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダと、車両各輪に設けられたホイルシリンダと、前記マスタシリンダとは別途設けられ、前記ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、運転者のブレーキ操作量に基づき、前記油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備えたブレーキ制御装置において、前記制御手段は、前記ホイルシリンダの目標液圧を演算するメインユニットと、前記メインユニットにより演算された前記目標液圧に基づき前記油圧アクチュエータを駆動するサブユニットとを有することとした。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中等に地震が発生した場合に、乗員を速やかに車外へ退避させることが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１０は、車両の上下方向の加速度を検出する加速度センサ１４を備え、制御部１２は、加速度センサ１４により検出された車両の上下方向の加速度が所定閾値以上の場合に、ブレーキ３０を作動させるようブレーキ制御装置２２に指示すると共に、車両のドア３２のドアロックを解除するようドアロック解除装置２４に指示する。 （もっと読む）

【課題】二輪車等のスピードメータの速度等を表示させるための車輪のハブの回転をギヤを介して取り出す装置において、その装置を収納しているハウジング内へのダスト侵入を防止するこ。
【解決手段】ギヤ部６と，鍔状部７とを有する主ギヤＢと、前記ギヤ部６と噛合うピニオンギヤＣと、前記主ギヤ６とピニオンギヤＣとを収容する収納室１と，ダストシール１３が装着される開口部２とを有するハウジングＡとからなること。前記収納室１に主ギヤＢとピニオンギヤＣとが噛合い状態で収納装着されるとともに、前記鍔状部７は、前記ギヤ部６とピニオンギヤＣとの噛合部ｔと、前記ハウジングＡの開口部２に装着されたダストシール１３との間に位置すること。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車または電気自動車において、インバータ回路の熱破壊を防止することのできる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両1が停止する場合、モータＥＵＣ１０は、速度を検出する車速センサ１８と、ブレーキＥＣＵ２０からブレーキトルクの信号との入力により、停止状態になるまでの経過時間を計算し、その計算結果と、駆動電流の電気角を検出する電流検出装置６０の入力とにより停止状態の電気角を予測する。そして、その予測した電気角と、設定電気角とを比較し、設定電気角に車両１が停止することが予測された場合には、ブレーキトルクを制御することで、停止時の駆動電流の電気角が設定電気角以外に制御される。 （もっと読む）