【課題】本発明の課題は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】入力装置１４、モータシリンダ装置１６（電動ブレーキアクチュエータ）及びＶＳＡ装置１８（車両挙動安定化装置）が、エンジンルームＲに互いに分離して配置される車両用ブレーキシステム１０Ａであって、入力装置１４は、モータシリンダ装置１６の異常時にホイールシリンダに液圧を発生可能なマスタシリンダを備え、マスタシリンダの出力ポートを、ＶＳＡ装置１８と、モータシリンダ装置１６とのそれぞれに、独立の配管２２ｂ、２２ｃ、２２ｅ、２２ｆにより接続したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの惰性駆動による更なるケーブルへの張力付与を防止することで、アクチュエータとブレーキアッセンブリとの耐久性を向上させること。
【解決手段】ブレーキ作動を行なう場合、ＰＷＭ回路により初期デューティ比を出力して電動モータを駆動し（時刻ｔ１）、この初期デューティ比からデューティ比を上げて目標デューティ比を出力する（時刻ｔ２）。予め設定した所定ブレーキ力よりΔＬ１より低い終了前目標ケーブル張力値ＴＳにケーブルの張力が到達すると（時刻ｔ３）、電動モータの回転数を低下させるべくデューティ比を目標デューティ比から終了前デューティ比へと下げる。ケーブル張力が所定ブレーキ力に達すると、デューティ比を０％として電動モータを停止させる（時刻ｔ４）。 （もっと読む）

【課題】低入力荷重領域及び高入力荷重領域においてそれぞれ望ましいばね定数を個別に容易に設定でき，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】ストロークシミュレータ２５を，ブレーキ操作部材２３に連結されて中空円筒状の制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，この入力ピストン４１の前進により圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第１弾性体４５と，入力ピストン４１が所定ストローク以上前進するときから圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第２弾性体４６とで構成した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善しつつ、ホイールシリンダの急増圧要求に対して迅速に増圧可能にする。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作量に応じてマスタ圧制御ユニット４により電動モータ２２の作動を制御してプライマリピストン８を駆動し、マスタシリンダ２でブレーキ液圧を発生させてホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御ユニット６がＡＢＳ制御実行中において、プライマリピストン８の移動を制限することにより、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善し、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄの急増圧が必要な場合には、プライマリピストンの移動の制限を解除し、プライマリピストン８を前進させて、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄを急増圧可能にする。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキ装置のストロークシミュレータにおいて，特に低入力荷重領域で充分な操作ストロークを得ることができ，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】制御ピストン２１を，前端壁２１ｆを有する中空円筒状に形成し，ストロークシミュレータ２５が，ブレーキ操作部材２３に連結されて制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，前端壁２１ｆ及び入力ピストン４１間に直列に介装される，何れもゴム又はエラストマの弾性材よりなる第１及び第２弾性体４６，４７とを備え，第１弾性体４６の硬さを第２弾性体４７の硬さより低く設定し，入力ピストン４１への操作荷重入力時，第１弾性体４６及び第２弾性体４７が，その順で軸方向に圧縮変形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、パワー液圧源７からの駆動液圧が入力可能な駆動室ＤＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは吸収リザーバ９１の貯留室９１３に接続され、駆動室ＤＣは吸収リザーバ９１の背圧室９１４に接続されている。プライマリ室ＰＣと貯留室９１３との間には、常閉型のカット弁９２が形成されている。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて、パワー液圧源７により駆動液圧を発生させ、駆動室ＤＣと背圧室９１４とに供給する。 （もっと読む）

【課題】自動制動制御機能により制動力を発生させるときに、回生ブレーキ装置へ制動力を配分して従来よりも回生効率を向上した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ、ポンプ、および液圧制御ユニットを有する液圧ブレーキ装置と、回生ブレーキ装置と、制動制御装置とを備える車両用ブレーキ装置であって、制動制御装置は、ブレーキ操作部材の操作量に応じたドライバー目標制動力ＦＴ２を演算する手段と、ドライバー目標制動力ＦＴ２とは別に制動制御装置自身が各車輪の補正制動力ＦＤ２を設定する手段と、各車輪について、ドライバー目標制動力ＦＴ２および補正制動力ＦＤ２のうち大きい側を選択し基礎液圧制動力ＦＢ２を減算して補正後目標制動力ＦＵ２とする手段と、補正後目標制動力ＦＵ２を、各車輪の制御液圧制動力ＦＣ２と各駆動輪の回生制動力ＦＧ２とに配分制御する手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキシステム及びアイドルストップシステムを備えた車両において、アイドルストップの解除に伴いパーキングブレーキを自動解除する際に車両が後退するおそれを低減するパーキングブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキを電動モータで自動作動させる電動パーキングブレーキシステム、及びエンジンを自動停止させるアイドルストップシステムを備えた車両に適用され、アイドルストップの実施に伴い、パーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ制御手段（Ｓ１３）と、アイドルストップを解除してエンジンを自動再始動させる要求が生じている時にパーキングブレーキを自動解除させるパーキングブレーキ解除手段（Ｓ７０）と、を備える。そして、前記パーキングブレーキ解除手段は、車両の発進駆動力が所定値以上になっていることを条件（Ｓ６０：ＹＥＳ）として、前記自動解除を許可する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本マスタシリンダ装置１１０は、前方に作動液を加圧するための加圧室Ｒ１が区画される加圧ピストン３０２と、加圧ピストンとの間に作動液で満たされるピストン間室Ｒ３が区画され、後端部に連結されるブレーキ操作部材１５０に加えられた操作力によって前進する入力ピストン３０６と、入力ピストンの前進に対して弾性反力を付与するストロークシミュレータ４５０とを備え、専ら操作力に依存して作動液を加圧する場合に、ストロークシミュレータを機能させないようにし、かつ、ピストン間室を密閉することで、入力ピストンから加圧ピストンへの操作力の伝達を許容して、操作力に依存した加圧室内の作動液の加圧を実現する。したがって、入力ピストンが加圧ピストンに当接しなくてもブレーキ装置１１６は制動力を発生することができる。 （もっと読む）

【課題】機器等に格別の構造改変を伴うことなく、パーキングブレーキによるサービスブレーキ失陥時のフェルセーフが可能な非常ブレーキ機構を提供する。
【解決手段】サービスブレーキ系統１〜４とパーキングブレーキ系統７〜１０が独立して設けられたブレーキ機構において、前記サービスブレーキの操作手段の操作によって所定の減速度が得られない場合に、前記パーキングブレーキ系統の操作手段１０Ａが自動的に操作されることにより、格別の機器等を追加せずとも、自動パーキングブレーキの作動アルゴリズムを追加するだけで、運転者が減速ないし停止しようとしている意思に拘らず、所定の減速度が得られない場合には、パーキングブレーキ系統の失陥と判断して、自動的にパーキングブレーキを作動させることが可能となり、大事故を回避できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタにおけるエネルギ損失を低減しつつ回生制動力を最大限活用して総合的に高いエネルギ効率を達成した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブースタ部を有する液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを備える車両用ブレーキ装置において、ブースタ部は出力部材とブースタ室と圧力源と弁機構９７とを有して構成され、弁機構９７は、駆動圧入力ポート９７１とブースタ室接続ポート９７２とが形成されているブースタシリンダ（内側ピストン部材９６５）と、ブレーキ操作部材に連動してブースタシリンダ９６５内を摺動するブースタピストン（入力部材９４）とを有し、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌに達するまではブースタ部が作動せず、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌを超えるとブースタ部が作動するように構成され、所定操作量Ｌは、回生ブレーキ装置による回生制動力の最大値に基づいて設定されている。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化、高コスト化を招くことなく、急制動時に十分な制動力を応答性よく付与することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、高圧ポート２１ｂおよび低圧ポート２１ｃに加えられている液圧によりパイロット圧入力ポート２１ｄに加えられている圧力に応じた液圧を出力ポート２１ｅから駆動液圧室１３ｅに出力するレギュレータ１５ｃと、高圧ポート２１ｂおよびパイロット圧入力ポート２１ｄに接続されるとともにブレーキ液の液圧を蓄圧するアキュムレータ１５ａ１と、低圧ポート２１ｃおよびパイロット圧入力ポート２１ｄに接続されるリザーバタンク１４と、アキュムレータ１５ａ１とパイロット圧入力ポート２１ｄとの間に配設された常閉型増圧制御弁１５ｂ２と、リザーバタンク１４とパイロット圧入力ポート２１ｄとの間に配設された常開型減圧制御弁１５ｂ１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ装置に関し、ケーブルの適切な固定を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、ケーシング１２と、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ１３と、ケーシングに収容されて車輪ハブを駆動するモータ１４と、ケーシングの外側表面に設けられて車輪ハブを制動する電動ブレーキ装置１５と、電動ブレーキ装置から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル２２と、ケーシング１２の外側表面のうち電動ブレーキ装置１５よりも軸線方向車体内側の部位に設けられて電動ブレーキケーブル２２の中程を係止する係止具２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気系が失陥しても、駆動液圧室に所定の圧力を付与して、制動力の低下を抑制するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ストロークシミュレータ部１２と、レギュレータ１５ｃと、アキュムレータ１５ａ１とレギュレータ１５ｃの高圧ポート２１ｂを接続する第１経路Ｌ１と、リザーバタンク１４とレギュレータ１５ｃの低圧ポート２１ｃを接続する第２経路Ｌ２と、ストロークシミュレータ部１２とレギュレータ１５ｃのパイロット圧入力ポート２１ｄを接続する第３経路Ｌ３と、駆動液圧室１３ｅとレギュレータ１５ｃの出力ポート２１ｅを接続する第４経路Ｌ４と、高圧ポート２１ｂをバイパスしてアキュムレータ１５ａ１と駆動液圧室１３ｅとを接続する第５経路Ｌ５と、を備えてなり、常開型の減圧制御弁１５ｂ１は第２経路Ｌ２又は第４経路Ｌ４に設けられ、常閉型の増圧制御弁１５ｂ２は第５経路Ｌ５に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式のブレーキ装置において、単一の液圧室を備える簡単な構造のスレーブシリンダを採用しながら、二つのブレーキ系統の一方の系統が失陥したときのバックアップを可能にする。
【解決手段】 マスタカットバルブ３２を閉弁して連通制御バルブ４１を開弁し、第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂを共にスレーブシリンダ４２に接続することで、タンデム式のスレーブシリンダが不要になって構造の簡素化が可能になる。また電源の失陥時には、マスタカットバルブ３２を開弁して連通制御バルブ４１を閉弁することで、マスタシリンダ１１の第１、第２液圧室１７，１９が発生したブレーキ液圧でそれぞれ第１、第２系統のホイールシリンダ２６，２７；３０，３１を作動させる。その際に第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂの相互の連通が遮断されているので、第１、第２系統の一方の系統が液漏れ失陥しても、他方の系統の作動を可能にして制動力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】Ｗ／Ｃ圧の加圧の低下と共に移動部材側に付勢された押圧部材が移動部材と大きな衝撃で衝突することを抑制する。
【解決手段】ＥＰＢ２によって駐車ブレーキを掛けるときのロック動作時に、推進軸２２がピストン２３に接触するまでの間は減圧制限制御を実行する。これにより、サービスブレーキ１によるＷ／Ｃ圧の低下とＥＰＢ２のモータ駆動によって移動させられた推進軸２２がピストン２３に接触しようとするタイミングとが一致したとしても、Ｗ／Ｃ圧の加圧の解除と共に推進軸２２側に付勢されたピストン２３が推進軸２２と大きな衝撃で衝突することを防止でき、推進軸２２に大きな負荷が掛からないようにできる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキの作動を解除する為に必要な何らかの部品の故障に伴って、回転に伴って制動用摩擦部材を制動用回転体に対して遠近動させる回転軸と、この回転軸と係脱自在で、係合時にこの回転軸との間で回転力の伝達を行う回転阻止軸との係合を外せなくなった場合にも、この回転軸の回転を可能にして、前記パーキングブレーキの作動を解除できる構造を実現する。
【解決手段】回転側、抑止側両係合部材１１ａ、１２ａの係合により、パーキングブレーキを作動させる。故障時には、回り止めピン７５を引き抜く事で、前記抑止側係合部材１２ａの回転を可能とし、パーキングブレーキの作動解除を可能にする。 （もっと読む）

【課題】車両の燃費低減を抑制できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル６０の操作が解除された後に、ＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８内のバルブの開閉が調整された状態で、ポンプ２１９（３１９）が駆動されて、ホイールシリンダ７のブレーキ液をマスタシリンダ２へ戻す減圧制御を行う。このため、ホイールシリンダ７に残存するブレーキ液が、ポンプ２１９（３１９）経由でマスタシリンダ２に戻されマスタシリンダ２の液圧が上昇し、これにより電動アクチュエーション３の戻り特性が改善される。このため、例えば、低温状態時において仮に回転直動変換機構２３のグリースの粘性が増加しても、マスタシリンダ２のピストン（プライマリピストン１１）を適切に初期位置に戻すことが可能となり、これに伴い、ブレーキパッドの引き摺り状態の誘発を抑制し、ひいては車両の燃費向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの肉厚変動による異常振動を防止し、ブレーキパッドを移動させるモータの電力消費及び当該モータの消耗を抑制可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１００は、ブレーキパッドをディスクロータ１０に押圧するモータ１５を制御するモータ駆動部４３と、ブレーキパッドを押圧する際の制動圧力を検出する制動圧力検出部３４と、ディスクロータ１０の回転速度を検出する車輪速センサ３３と、を備え、モータ駆動部４３が、制動圧力検出部３４により検出されたディスクロータ１０が１回転する間の検出値の変動量が変動量判定閾値以上である場合、且つ、検出値変動周波数がディスクロータ１０の回転速度と相関関係がある場合、且つ、検出値変動周波数が変動周波数判定閾値以上である場合に、検出値の変動に対して逆位相でモータ１５を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御原点位置を精度良く設定することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ４８の制御原点位置を検出する際に、カットバルブ２０１，３０１によってマスタシリンダ１とホイールシリンダ６７との間を遮断した後、電動アクチュエータ３０によりブースタピストン２１を液圧発生方向に前進させて、液圧センサ７１によって液圧発生が検出されたときにレゾルバ４８が検出する位置（液圧発生時位置）から所定量だけ後退させた位置を前記制御原点位置として設定する。このため、制御原点位置を精度良く設定できる。このように精度良く設定された制御原点位置を用いて制御を行うことにより、制御原点位置の設定が適正に行われていない場合に起こり得る引き摺り及び応答遅れを抑制することができ、装置の耐久性を向上でき、さらにドライバが制動時に受ける操作フィーリングを向上させることができる。 （もっと読む）