【課題】ブレーキ操作力が倍力限界点を越える場合に、ブレーキ操作力の変化に対する剛性感の不足及び減速度の大きな変化を抑制する。
【解決手段】アシスト液圧ＰＡが加わらない状態におけるブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係として、ブレーキ操作力増大時における第１相関関係Ｓ１と、ブレーキ操作力減少時におけるヒステリシスを付与した後の第２相関関係Ｓ２とを有し、倍力限界点Ｔ１を越えるブレーキ操作力が付与された際に、アシスト液圧ＰＡが加えられ、ブレーキ操作力減少時に、ヒステリシスが付与され、アシスト液圧ＰＡが減少して、アシスト液圧ＰＡが解消するときのブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係が第２相関関係Ｓ２になるように、アシスト液圧制御手段がアシスト液圧ＰＡを制御する。 （もっと読む）

【課題】パッド熱膨張の影響を受けることなく、パッドクリアランス量を良好に調整できる電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】制動に伴うブレーキパッド１１Ａの熱膨張に際して、温度センサの計測温度を予め定めたブレーキパッド温度−ブレーキパッド熱膨張量特性に照らして、ブレーキパッド１１Ａの熱膨張量ΔＨを検出し、電動モータを動作させることによって、ピストン３０の位置をパッド熱膨張量ΔＨに相当する長さ寸法だけ後退させる。このため、制動に伴うブレーキパッド１１Ａの熱膨張の影響によらずパッドクリアランス量を良好に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を覚えさせることなく、操作性を悪化させたりすることなく、出力機構のアクチュエータが制御できないような失陥が発生しても、電気的・機械的増幅なしの人力により車両運動を操作する必要をなくして、アクチュエータの小型化と軽量化を図ること。
【解決手段】第一可動部を動作させる第一アクチュエータと、第二可動部を動作させるものであって前記第一アクチュエータとは独立して制御される第二アクチュエータと、前記第一可動部と前記第一可動部の動作が弾性体を介して前記第二可動部の動作に作用すると共に前記第二可動部の動作が弾性体を介して前記第一可動部の動作に作用するように構成された機構部と、前記第一可動部又は前記第二可動部から前記弾性体を介して他方の可動部に伝達される力及び／又は位置の変化を、相殺、抑制又は増幅するように他方のアクチュエータを制御する制御装置と、を有する車載用アクチュエータシステム。 （もっと読む）

【課題】作動原理の異なる負圧助勢とポンプ助勢とを組み合わせることにより発生する運転者のブレーキ操作に対する違和感を抑制できる車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、バキューム式ブースタを利用した制動操作の助勢（負圧助勢、Ｃｈ２）に加えて、液圧ポンプと電磁弁とにより調整される助勢液圧（マスタシリンダ圧に加算される圧力）を利用した制動操作の助勢（ポンプ助勢、Ｃｈ５）を行う。ポンプ助勢は、制動操作量が微小値（「０」を含む）に達した時点から開始される。このため、ポンプ助勢と負圧助勢とが略同時に開始されるから、それらの繋ぎ目が存在しない。従って、作動原理が異なる助勢作用を組み合せても制動操作に違和感がない。バキューム式ブースタＶＢのジャンプイン（ジャンピング）特性を考慮する場合、ジャンプインに合せてポンプ助勢を開始することもできる。 （もっと読む）

【課題】液圧シリンダが備えるブレーキピストンの前進に応じて被制動部材に摺接する摩擦部材と、ブレーキピストンまたは摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して液圧シリンダのブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】液圧路３Ａ，３Ｂに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続される蓄圧器１２Ａ，１２Ｂには、ブレーキピストンの前進位置からの後退過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁することにより液圧が蓄圧され、ブレーキピストンの後退位置からの前進過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が液圧シリンダのブレーキ液圧室３２に作用せしめられる。 （もっと読む）

【課題】
電動ブレーキ装置に関わるノイズの影響を低減する。
【解決手段】
ブレーキパッドをディスクに押圧するモータ１３１１と、モータ１３１１を収納する金属製筐体１３０１と、バッテリ１２６１から電動モータ１３１１に電力を伝達する正極側の電力線１６００ａと、電動モータ１３１１と車両のグランドとを接続する負極側のグランド線１６００ｂと、金属製筐体１３０１とバッテリ１２６１の負極側またはインバータの負極側を電気的に接続する導体を備える。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキ装置が作動してもマスタシリンダ内の液圧変動が助長されることがないように、もってペダルフィーリングの向上に寄与するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル４の操作により進退移動する入力部材８と、電動モータ１０を駆動源とする電動アクチュエータ１１により進退移動するアシスト部材９とを備え、ブレーキペダル４から入力部材８に付与される入力推力と電動アクチュエータ１１からアシスト部材９に付与されるアシスト推力とによりマスタシリンダ２内に倍力されたブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１を備え、マスタシリンダ２に発生したブレーキ液圧をアンチロックブレーキ装置の液圧回路５を経てホイールシリンダ６に供給するブレーキ装置において、アンチロックブレーキ装置の作動中、ブースタ制御手段１２によりアシスト部材９の作動を制限して、アシスト部材９の作動に伴うマスタシリンダ２内の液圧変動を抑える。 （もっと読む）

【課題】
ノイズを低減するためのコンデンサやコイルなどの車両の寿命に比べて短い寿命のノイズフィルタ部品について寿命が尽きたときに容易に交換することのできる電動ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】
車両に搭載され、運転者のブレーキ操作によるブレーキ操作量に基づきブレーキ力を制御する制御信号を出力するブレーキコントロールユニット２と、前記ブレーキコントロールユニット２から出力される制御信号によって駆動するブレーキアクチュエータとから構成される電動ブレーキ装置において，車両側からブレーキアクチュエータに駆動電源を供給するハーネス１３と、ブレーキアクチュエータを駆動制御するブレーキコントロールユニット２との間に、ノイズフィルタ用部品をユニット形態に構成してなるノイズフィルタユニット１を脱着可能に介在させて構成する。
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【課題】 ＢＢＷの機能を持つ低コストのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 前輪のホイールシリンダ１６，１７をスレーブシリンダ２３により作動させ、後輪のホイールシリンダ２０，２１をマスタシリンダ１１により作動させるので、前後輪のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１の両方をスレーブシリンダ２３により作動させる場合に比べて、スレーブシリンダ２３の構造を簡素化してコストダウンを図ることができるだけでなく、スレーブシリンダ２３の故障時に少なくとも後輪のホイールシリンダ２０，２１をマスタシリンダ１１により確実に作動させて必要最小限の制動力を確保することができる。しかも軸荷重が大きい前輪を大きなブレーキ液圧を発生可能なスレーブシリンダ２３により制動するので、後輪を制動するマスタシリンダ１１を負圧ブースタを持たない簡素なものとして更なるコストダウンを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、この非回転ブレーキディスク９に対峙するピストン１と、このピストン１に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１とを備え、この電動モータ１１のモータ回転角θ_mに応じてピストン１の押付力ｆｐの推定値を算出し、このピストン押付力ｆｐの推定値をピストン押付力指令値に近づけるように電動モータ１１に対する制御指令値をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、耐環境性に優れた、信頼性の高い電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明の電動ブレーキ装置は、回転トルクを発生する電動モータ１３１１と、前記回転トルクの回転運動を直線運動に変換してブレーキパッド１３０６，１３０７を移動させる回転直動変換機構１４１３と、前記モータと前記回転直動変換機構を備えた筐体と、空気を通すことができる空気連通部材１６０３を備えたハーネス６００とを備え、前記ハーネスの前記空気連通部材を介して、前記筐体の内部の気圧を所定気圧以下に保つことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 電動制動力発生手段を駆動する電動モータを大型化することなく、制動力発生の応答性を高める。
【解決手段】 目標ブレーキ液圧算出手段Ｍ１はスレーブシリンダに発生させるべき目標ブレーキ液圧を算出し、微分手段Ｍ２は目標ブレーキ液圧を時間微分して目標ブレーキ液圧の変化率を算出し、界磁電流算出手段Ｍ３は目標ブレーキ液圧の変化率に基づいてスレーブシリンダを駆動する電動モータの界磁電流指令値を算出し、電動モータ制御手段Ｍ４は界磁電流指令値に基づいて電動モータを弱め界磁制御する。目標ブレーキ液圧の変化率が大きいときは制動力を急激に立ち上げる必要がある緊急時であり、このときに界磁電流指令値を増加させて電動モータの弱め界磁量を増加させることで、電動モータの回転数を増加させてスレーブシリンダを速やかに作動させ、制動力発生の応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転位置から押圧部材の推力を推定する電動ブレーキ装置においてキャリパ剛性が変化しても所望の制動力を発生し得る電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１５を備え、ディスクロータ１１にブレーキパッド１３，１４を押圧する押圧部材２４が電動モータ１５により推進されるキャリパ１６と、制動指示信号に応じて押圧部材２４によるブレーキパッド１３，１４の押圧力指令値を算出し該押圧力指令値に基づいて電動モータ１５を制御する制御手段３２とからなり、制御手段３２は、電動モータ１５の回転位置から押圧部材２４の推力を推定するとともに、押圧部材２４がブレーキパッド１３，１４を押圧する頻度に応じてキャリパ１６の剛性を推定し該剛性の推定結果に応じて制動指示信号により算出されるブレーキパッド１３，１４の押圧力指令値を変更するキャリパ剛性推定手段を有する。 （もっと読む）

【課題】
屈曲ケーブルのコストを低減し、安価なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
サスペンションを備える車両の車輪側に設置され、電気的に駆動されることにより制動力を発生するアクチュエータと、車両運動制御装置から制動力に関する信号を受信し、前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御装置とを備えるブレーキ装置は、駆動制御装置は、アクチュエータ側に取付けられ、車両の車体側に設置される車両運動制御装置との通信を双方向の多重通信によって行う。ここで、駆動制御装置と車両運動制御装置を接続する信号線と、駆動制御装置へ電力を供給する電力線が、車体側と車輪側を接続する部分において、同一の外皮に覆われた１本のケーブルで構成されてもよい。又、ケーブルの電力線がツイストペア線、ケーブルの信号線が同軸線であってもよい。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッドの熱収縮に起因する押付け力の低下を、あまりピストンの推力を上げずに機械的に補填できるようにする。
【解決手段】モータの回転を直線運動に変換してピストンに伝達する回転−直動変換機構とモータの制動解除方向への回転をロック・アンロック可能な駐車ブレーキ機構とを備えた電動ディスクブレーキにおいて、前記モータと前記回転−直動変換機構との間に遊星歯車減速機構を設け、該減速機構のインターナルギヤ５５の外周に、キャリパ本体１０に設けた移動路５９の範囲内で移動可能な突片５６を形成し、通常ブレーキ時には、突片５６に係合するギヤレバー６４によってインターナルギヤ５５を位置固定し、駐車ブレーキ時には、ギヤレバー６４を離脱させてインターナルギヤ５５を回転させ、突片５６に連結したトーションばね６０にピストン推進方向の力を蓄えて、該トーションばね６０にブレーキパッドの熱収縮分の変位を補填させる。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、回転−直動変換機構の後退端におけるセルフロックを防止する。
【解決手段】電動モータ３９のロータ４８の回転を減速機構２０によって減速してボールランプ機構１９を駆動し、ブレーキパッド４、５をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。ブレーキパッド３、４の交換時等において、ロータ４８を逆回転させると、差動減速機構２０によって調整スクリュ１６が回転し、雄ねじ１７と雌ねじ１８との螺合によって調整スクリュ１６が後退する。調整スクリュ１６は、後退端に達すると、当接部５７がモータケース４４に形成されたストッパ部に回転方向で当接して停止する。このとき、雄ねじ１７及び雌ねじ１８には、軸力が生じないのでセルフロックを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 間隔の大きなばね上とばね下間にも高い全方向の自由度を確保して取り付けることが可能で、パワーブレーキ力と同等のパーキングブレーキ力が得られて、組付け性に優れ、精度の高い確実な隙間調整機能も有するディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ピストン５Ｂが全方向に自由度を有して揺動するブレーキアーム２２を介してプレーキパッド３を押圧作動させ、左右一対の自動隙間調整機構５、５間に設置されたカムピン９を支点として、サービスおよびパーキングブレーキチャンバ７Ｓ、７Ｐのいずれかによって揺動するカムレバー１２Ｓ、１２Ｐにより自動隙間調整機構５、５のいずれもが離反軸動するので、ブレーキアーム２２の作動量に追従してパッド３の磨耗を自動隙間調整でき、ブレーキアーム２２側を組み付けた際の全方向に自由度を有するブレーキアーム２２の揺動誤差も均等に自動隙間調整５、５により適切に調整できる。 （もっと読む）

【課題】液圧回路に配置される電磁弁の過熱状態を防止するとともに、制御の安定性も確保できるブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】ＤＡＣ制御中にホイールシリンダへの増圧要求があると、ホイールシリンダ圧がＥＰＢ作動判定値Ｐ0（通電限界判定値）に達するまではＥＣＢによる増圧制御が行われ、その制動力が高められる。そして、ホイールシリンダ圧がＥＰＢ作動判定値Ｐ0に達すると、それ以降の制動力についてはＥＰＢにより補われる。つまり、電磁弁への通電電流値が通電電流限界値を超えないように制御される。一方、減圧制御においてはもともと通電電流値が小さいため、ＥＣＢによる液圧制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングの縮径時における負圧の発生を抑制でき、異音を低減できるスプリングクラッチおよびそれを用いた電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】切欠き３９の円周方向内端面３９aの間に円周方向に隙間をおいて挿入される入力カム３２と、シリンダ部材３１内に嵌挿され拡径により内周面３１aに摩擦係合されるとともに両端部に切欠き３９の円周方向内端面３９ａと入力カム３２の円周方向外端面３２ａの間の隙間内に位置される折曲部４０が形成されたコイルスプリング３４とを備え、シリンダ部材３１の内周面３１ａにコイルスプリング３４を横切る方向に溝４１、１４１を形成するとともに、シリンダ部材３１の内周面３１ａとコイルスプリング３４との間をグリース４２によって潤滑するように構成した。 （もっと読む）

本発明は、ディスクブレーキ（１）であって、たとえば圧電素子を有する電気機械的なアクチュエータ（１９）と、ハイドロリック的な自己倍力装置とが設けられている形式のものに関する。自己倍力を制御するために、本発明は、ハイドロリック的に自己倍力装置の補助ピストン（８）とディスクブレーキ（１）のブレーキピストン（５）との間に弁（１４）を設けることを提案している。この弁（１４）によって、ブレーキピストン（５）が、ハイドロリック的に補助ピストン（８）から分離可能となる。これによって、ディスクブレーキ（１）の自己倍力が遮断可能となる。変調された弁制御および／または比例弁（１４）の使用によって、自己倍力の高さを制御または調整することができる。さらに、ロックを回避するために、本発明は、ロック防止弁（１５）を提案している。このロック防止弁（１５）によって、補助ピストン（８）またはブレーキピストン（５）が、周辺圧下にあるハイドロアキュムレータ（１６）に接続可能となる。
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