【課題】バッテリーが劣化していた場合、バックアップ電源を要さない安価な構成としながら、バッテリー劣化診断を行うこと。
【解決手段】電子制御ブレーキ電源システムは、車両電源１と、複数の負荷ユニット２，３，４と、電動ブースタ２と、バッテリー劣化診断回路１０と、を備えた手段とした。車両電源１は、DC/DCコンバータ１１とバッテリー１２を有し、バッテリー電圧ＶBを生成する。複数の負荷ユニット２，３，４は、車両電源１とは電源ライン５を介して並列に接続される。電動ブースタ２は、複数の負荷ユニット２，３，４の一つであり、作動可能電圧値Ｖminを他の負荷ユニット３，４の作動可能電圧値ＶMINより小さい値に設定している。バッテリー劣化診断回路１０は、電動ブースタ２の作動状態で、車両電源１のバッテリー電圧ＶBの低下を監視するバッテリー劣化診断を行う。 （もっと読む）

【課題】リーク故障時にリーク量に応じてブレーキ制御が継続できるようにする。
【解決手段】各種電磁弁のリーク量を検出し、リーク量が作動電流未満、かつ、作動維持電流以上であるような異常状態が発生していることを判定している。このような異常状態は、リーク故障の中でも、一旦、電磁弁のソレノイドへの通電を停止することで電磁弁をリーク故障が発生していない状態に戻すことができる状態である。このため、異常状態であることが判定されると、総括スイッチング素子である半導体スイッチング素子８２をオフすることで、ソレノイドへの通電をオフしたのち、所定時間経過後に半導体スイッチング素子８２を再びオンすることで、ブレーキ制御による個別スイッチング素子のオンオフ駆動を許可すれば、リーク量に応じてＥＢＤ制御を継続することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを用いた電動パーキングブレーキにおいて、ケーブルに起因する故障か、モータの拘束か、またモータ駆動回路側の断線かを診断すること。
【解決手段】荷重センサ１５からのケーブル張力の変化量が一定以下の場合には、ケーブル張力判断部３１における診断結果にて故障判断部３３は、モータ１１の拘束、モータ１１側の断線、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、ケーブル側に起因する不具合か、モータ駆動回路４１側に起因する不具合であるのかを診断することができる。また、モータ駆動回路４１内の電流測定用端子において大電流が流れていると故障判断部３３が判断した場合には、故障判断部３３はモータ１１の拘束、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、モータ１１側に起因する不具合であることを診断することができる。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック機構２０のモータ３２が保護必要な温度に昇温している状態でロック要求を受けたときに、モータ３２を非駆動にしながら前記ロック要求に応じて車両を固定可能にし、パーキングロック機構２０のアンロック要求を受けたときに、モータ３２を非駆動にしながら前記アンロック要求に応じて車両を移動可能状態にする。
【解決手段】モータ３２が保護必要な温度に昇温している状態において、パーキングロック機構２０のロック要求を受けたときに、パーキングロック機構２０の代わりにパーキングブレーキ５０のモータ５６を駆動して車両を固定状態にする（パーキング動作保障処理）。パーキング動作保障中にパーキングロック機構２０のアンロック要求を受けたときに、パーキングロック機構２０の代わりに車両固定状態にしているパーキングブレーキ５０のモータ５６を駆動して車両を移動可能な状態にする（パーキング解除動作保障処理）。 （もっと読む）

【課題】電気系が失陥しても、駆動液圧室に所定の圧力を付与して、制動力の低下を抑制するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ストロークシミュレータ部１２と、レギュレータ１５ｃと、アキュムレータ１５ａ１とレギュレータ１５ｃの高圧ポート２１ｂを接続する第１経路Ｌ１と、リザーバタンク１４とレギュレータ１５ｃの低圧ポート２１ｃを接続する第２経路Ｌ２と、ストロークシミュレータ部１２とレギュレータ１５ｃのパイロット圧入力ポート２１ｄを接続する第３経路Ｌ３と、駆動液圧室１３ｅとレギュレータ１５ｃの出力ポート２１ｅを接続する第４経路Ｌ４と、高圧ポート２１ｂをバイパスしてアキュムレータ１５ａ１と駆動液圧室１３ｅとを接続する第５経路Ｌ５と、を備えてなり、常開型の減圧制御弁１５ｂ１は第２経路Ｌ２又は第４経路Ｌ４に設けられ、常閉型の増圧制御弁１５ｂ２は第５経路Ｌ５に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダ１のような大容量の機械式ブレーキにも適用でき、電気系統が故障しても必要な制動力を確保できるブレーキ油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作に応じて機械式ブレーキ２１への供給油圧を制御するブレーキ油圧制御装置に、ブレーキ指令油圧Ｐ１を発生する手段（ブレーキバルブ４０）と、このブレーキ指令油圧Ｐ１を受けて開動作し、ブレーキ制御油圧Ｐ２を出力するリレーバルブ５０と、このリレーバルブ５０に減圧指令油圧Ｐ３を付加する電磁比例バルブ６０と、を備える。所定の状態で電磁比例バルブ６０に電気指令を出力し、ブレーキ制御油圧Ｐ２を減圧させる制御装置２０と、その電気指令に拘わらず減圧指令油圧Ｐ３の増大を制限する減圧指令制限手段７０と、をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】増圧弁及び減圧弁の各々の弁体と弁座との間を流れる作動液が各弁を開弁する方向に流れる液圧弁装置を提供する。
【解決手段】高圧室２５２と調圧室２７２とを繋ぎ調圧室側の開口が増圧弁の弁座である第１室間部２４０と、低圧室２２８と調圧室とを繋ぐ第２室間部２０８とを有するハウジングと、ハウジング内を移動可能であり、増圧弁の弁体２４８が形成された第１部材２４６と、第２室間部に挿入状態で移動可能であり、減圧弁の弁座が形成された第２部材２６０と、低圧室内を移動可能であり、減圧弁の弁体が形成された第３部材１８２と、第３部材を減圧弁の弁体が弁座に接近する方向である第１方向に移動させる移動器１８４とを備えた液圧弁装置において、第２部材の第１方向への移動に伴って第１部材を第１方向の反対方向へ移動させるように構成する。このように構成すれば、液圧を増減圧する際に作動液を、弁が開弁する方向に流すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】還流電流を流す還流回路のオープン故障を検出することが可能な簡単な構成のソレノイド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ソレノイド駆動制御装置は、電源ＢＡＴによるソレノイドＳＯＬへの電力供給経路ＬのうちソレノイドＳＯＬのローサイド側を開通または遮断するスイッチング素子４２ｂと、ソレノイドＳＯＬおよびスイッチング素子４２ｂの間にアノードが、電源ＢＡＴおよびソレノイドＳＯＬの間にカソードが接続され、スイッチング素子４２ｂによる電力供給経路Ｌの遮断に伴う逆起電力を解消する還流ダイオード４２ａと、ソレノイドＳＯＬのローサイド側とスイッチング素子４２ｂとの接点電位を積分するローサイド積分回路４３と、ローサイド積分回路４３の出力信号であるローサイド積分信号に基づいて、還流ダイオード４２ａによるソレノイドＳＯＬに対する並列回路４５のオープン故障を検出する故障検出手段（ＣＰＵ４１）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電池部の放電量を管理することで電池部の寿命推定を可能にさせた鉄道車両の放電管理システムを提供する。
【解決手段】手ブレーキ解除信号Ｓｉ（ＯＦＦ）及び手ブレーキ作動信号Ｓｉ（ＯＮ）を発信する発信部７と、発信部７の作動に必要な電力を蓄電した電池部５と、手ブレーキ機構２２が作動状態にあるときに発信部７と電池部５とを非接続状態に保ち、手ブレーキ機構２２が解除状態にされたときに発信部７と電池部５との間を接続状態に切り替えるリミットスイッチ４とを具備し、リミットスイッチ４が接続状態にあるときに発信部７が手ブレーキ解除信号Ｓｉ（ＯＦＦ）を発信し、リミットスイッチ４が非接続状態にされたときの電圧垂下時間内に発信部７が手ブレーキ作動信号Ｓｉ（ＯＮ）を発信し得るように構成する。 （もっと読む）

【課題】 断線の有無および断線位置を即座に検知することができる。
【解決手段】 理論値演算部３４は、鉄道車両における電磁弁の各々の抵抗値、ブレーキ指令線およびマイナス線の抵抗値に基づき、所定数の鉄道車両におけるブレーキ指令線、電磁弁、および、マイナス線の回路網モデルにしたがって、車両数、および、当該車両数より少ない車両数について、マイナス線に接続された端子における電流理論値と電源部により印加される電圧とにより得られる抵抗理論値を取得する。断線位置検出部３７は、抵抗測定値と、前記抵抗理論値とを比較して、抵抗測定値が、車両数に対応する抵抗理論値からの所定範囲に含まれるかを判断することで、ブレーキ指令線或いはマイナス線における断線の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキの作動を解除する為に必要な何らかの部品の故障に伴って、回転に伴って制動用摩擦部材を制動用回転体に対して遠近動させる回転軸と、この回転軸と係脱自在で、係合時にこの回転軸との間で回転力の伝達を行う回転阻止軸との係合を外せなくなった場合にも、この回転軸の回転を可能にして、前記パーキングブレーキの作動を解除できる構造を実現する。
【解決手段】回転側、抑止側両係合部材１１ａ、１２ａの係合により、パーキングブレーキを作動させる。故障時には、回り止めピン７５を引き抜く事で、前記抑止側係合部材１２ａの回転を可能とし、パーキングブレーキの作動解除を可能にする。 （もっと読む）

【課題】 コントローラに冗長性を持たせ、コントローラの故障など異常発生時にも、モータの制御が適切に行えて、安全性を高めることのできる電気自動車用コントローラ装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの駆動電流を出力するパワー回路部５５、および上位の制御手段から与えられるモータ駆動指令ａに応答してパワー回路部５５の制御を行う弱電回路の制御回路部５４を有するコントローラ５３を複数備える。使用中のコントローラ５３の異常を判定して切替信号ｃを生成する異常判定手段５６を設ける。その切替信号ｃに応答して、モータＢに対して機能する状態にあるコントローラ５３を切り替える切替手段５７，５８を設ける。コントローラ５３は、一つとし、制御回路部５４またはパワー回路部５５を複数設けて切り替えるようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵに異常が生じる前にモータ駆動回路の作動状態を点検できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、ＣＰＵ２２２および入出力ＩＣ２２４は、ポンプを駆動するモータ６３２の駆動を制御する。複数のモータ駆動回路は、それぞれがモータ６３２の駆動信号を個別に出力し、並列に配される。調停回路２３２は、ＣＰＵ２２２または入出力ＩＣ２２４の異常を示す信号を受け取った場合に、複数のモータ駆動回路の駆動信号のうち、いずれか一つの駆動信号を選択して出力し、該駆動信号をモータ６３２に供給する。ＣＰＵ２２２および入出力ＩＣ２２４は、ＣＰＵ２２２および入出力ＩＣ２２４の異常を示す信号を出力し、調停回路２３２から受け取ったモータ駆動回路の出力にもとづいてモータ駆動回路の作動状態を点検する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の電源電圧が低下した際に、そのフェールセーフ制御を効果的かつ低コストに実現する。
【解決手段】ブレーキＥＣＵ２００は、通常の制動制御状態においては開閉弁２８，３０を閉弁させつつモータ４０，４２を駆動し、調整弁４６〜５４の開度を調整することで、ポンプ３２，３６からマスタシリンダ１４への作動液の供給を遮断しつつ、ポンプ３２〜３８から吐出された作動液のホイールシリンダ２０への供給量を調整する。一方、ブレーキＥＣＵ２００は、電源電圧が開閉弁２８，３０の最低作動電圧よりも低い低電圧状態となった場合にもモータ４０，４２を駆動し、ポンプ３２，３６から吐出された作動液の一部がマスタシリンダ１４へ供給されることを許容する。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル反力発生装置の故障時にも運転者に違和感を与えることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両の前方障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに、アクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。アクセルペダルにリスクポテンシャルに応じた反力を付加する反力発生装置の故障が検出されると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジントルクが増大しないようにエンジントルク特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】パーキング機構の位相を把握できない場合であっても、車両の駐車状態を安定して維持できる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪のトルクを個別に制御可能な駆動力源と、車輪毎に設けられ係合することにより該各車輪の回転を制止するパーキング機構と、前記各パーキング機構の位相を検出する位相検出手段とを備え、駐車時に、前記各位相が前記パーキング機構の係合位置に一致した状態で、前記各パーキング機構を係合させる車両の制御装置において、前記位相を把握できないフェールが生じた場合に、該フェールが生じた車輪と対の正常な車輪の前記位相を前記パーキング機構の非係合位置に一致させた後に、その車輪の前記位相を前記パーキング機構の係合位置に一致させて、前記各パーキング機構を係合させるフェイルセーフ手段（ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５）を設けた。 （もっと読む）

【課題】コストを抑え、電源電圧が低下したときのアクチュエータの制御をシンプルにできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、電源部は、複数のアクチュエータに電圧を供給する。第１アクチュエータは、電源部から第１最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第１機能を発揮する。第２アクチュエータは、電源部から第２最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第２機能を発揮する。供給される電圧が低下したときに第１アクチュエータおよび第２アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、第１最低作動電圧と第２最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの改良
【解決手段】出力液圧制御弁装置１７８が正常である場合には、増圧機構遮断弁１９２が閉状態とされ、増圧機構１００が共通通路１５２から遮断される。共通通路１５２には出力液圧制御弁装置１７８によって制御された液圧が供給される。出力液圧制御弁装置１７８が異常である場合には、動力式液圧源６４が共通通路１５２から遮断されて、増圧機構１００が共通通路１５２に連通させられる。アキュムレータ６６の液圧が高い間は、増圧機構１００の出力液圧はマスタシリンダ液圧より高いため、サーボ圧が共通通路１５２に供給されるが、マスタシリンダ６２の液圧が増圧機構１００の液圧より高くなると、マスタシリンダ６２の液圧が、マニュアル側逆止弁１３８を経て共通通路１５２に供給され、ブレーキシリンダに供給される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの改良を図る。
【解決手段】電気系の異常時には、マスタシリンダ６２の液圧により増圧機構１００が作動させられ、サーボ圧が、左右前輪２，４のブレーキシリンダ４２に供給される。それに対して、液漏れの可能性が有ると検出された場合には、前後遮断弁３３０，左右遮断弁３３２が閉状態とされる。その結果、いずれかのブレーキ系統に液漏れが検出されても、他のブレーキ系統に、その影響が及ぶことを回避することができる。一方、左右遮断弁３３２，前後遮断弁３３０は、常開の電磁開閉弁であるため、液圧ブレーキ４０，５０の非作用状態である場合等の開許可条件が満たされる間は、開状態とされる。それにより、消費電力の低減を図り、かつ、ソレノイドの発熱を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの信頼性を向上させる。
【解決手段】増圧リニア制御弁１７２の閉状態において、ポンプ装置６５の作動により、増圧リニア制御弁１７２の動力式液圧源側の液圧を第１設定圧ＰＡＣＣ０とする。保持弁１５３、増圧機構遮断弁１９２を閉状態として、増圧リニア制御弁１７２を開状態とする。ブレーキシリンダ圧センサ２２６の検出値が異常判定しきい値Ｐｔｈより大きくなれば、制御系は正常であり、異常判定しきい値Ｐｔｈに達しない場合には制御系は異常であるとされる。制御系が正常であるか否かが検出されるのであり、ブレーキシステムの信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）