【課題】 部品組付け対象物に対して、部品を支持するワーク支持手段の位置が制約を受けないようにし、また、部品を取付ける際に、部品を位置決めするための別の格別な手段を設けなくても済むようにする。
【解決手段】 サイドカーテンエアバッグＳを保持するセット治具２に位置決め機構５を設け、この位置決め機構５として、位置決めピン７と係合部材１０から構成し、係合部材１０とセット治具２側をワイヤ８で連結する。そして、係合部材１０を車体Ｂに取付けた後、ワイヤ８の引出し長さをワイヤ巻取り装置１１で検知するとともに、ワイヤ８にかかるテンションの３軸方向の分力を力覚センサ９で検知するようにし、ワイヤの引出し角度を求める。そして、ワイヤ８の引出し長さと引出し角度から、係合部材１０と位置決めピン７の位置ずれ量を求めるようにし、この位置ずれ量をゼロにするようセット治具２を移動制御し、最終的に係合部材１０と位置決めピン７を連結させることにより、エアバッグＳ組付時の位置決め機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コスト負担を抑えた構造で、正規位置からずれたロケータの位置補正が行なえる産業用ロボット装置および同ロボット装置を用いたワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ワーク保持時、所定の姿勢で保ち続けている動作アーム部７の各駆動モータ１３ａ〜１３ｅのトルク値Ｔ１を検出し、該トルク値Ｔ１と所定の姿勢を保つための駆動モータの目標トルク値Ｔ０との差から、ロケータ１５の位置が正規位置からずれているかを判定し、ずれがあると、各駆動モータを制御して、ロケータ１５の位置ずれを補正する。これにより、別途、外的環境に影響されやすいセンサーを用いずに、ロケータ１５の位置ずれが抑えられる。 （もっと読む）

【課題】インバータが故障しても良好な環境で生産作業の継続が可能な自動車製造ラインの塗装ブース換気装置を提供する。
【解決手段】塗装ブースは空調機で調整された空気を塗装ブース内に供給する給気装置と、塗装ブース内に漂う余剰塗料を塗装ブース外に導く排気装置とからなる換気装置が備えられ、給気装置は、給気ダクトと、電動モータ２８によって駆動される給気ファンとを備え、排気装置は、排気ダクトと、各排気ダクトにそれぞれ設けられる、排気ファンとを備え、給気ファンおよび排気ファンを駆動する電動モータ２８に供給する電力の周波数をインバータ装置２５で制御して回転数を調整し、インバータ装置２５は電源２７と電動モータ２８との間に複数のインバータ３２，３３を並列に設け、複数のインバータ３２，３３を交互に運転を行い、不具合が生じた場合は他方のインバータ３３による運転に切り換えて電動モータ２８を継続運転させる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】保持部に作用する負荷を軽減しつつ車幅の異なる複数種類の車両を取り扱うことが可能な車両組立用支持装置、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】対象物３に対して柱部１０，１１を進退させて、対象物３の大きさに合わせて柱部１０，１１の位置を変化させる。このため、車幅の異なる複数種類の車両２を取り扱うことができる。また、対象物３と柱部１０、１１との距離を短くすることで、保持部１８に作用する負荷を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】アルミ鋳物部品が後工程にてセルフピアスリベットをもって鋼板部品と締結・接合されることと、塗装性向上のためにブラスト処理が施されることを前提としながら、ブラスト処理に伴う二次的不具合を解消したパネル部品の組立方法を提供する。
【解決手段】アルミ鋳物部品１の素地のうちセルフピアスリベット接合部５を除いた部分を処理対象領域Ｂｓ１として予めショットブラスト処理を施した上で、そのセルフピアスリベット接合部５を非合わせ面として鋼板部品２と重ね合わせてセルフピアスリベット３にて締結・接合してパネル部品４とする。セルフピアスリベット接合後に、そのリベット接合によって生じたエンボス部１２を含むセルフピアスリベット接合部５を処理対象領域Ｂｓ２としてショットブラスト処理を施す。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象である２つのコンポーネント間の設計上の制約を低減すること。
【解決手段】本発明の許容誤差補正取付装置は、ねじ固定具１１０と、取付穴を含む外側部材１２０と、筒状部材１３０とを備える。筒状部材１３０は、ねじ固定具１１０と回転可能に連結される内部表面と、外側部材の取付穴内に回転可能に連結される外部表面とを有する。これにより、ねじ固定具１１０の回転に同期して筒状部材１３０の中心軸回りに回転することで、筒状部材１３０は外部部材１２０に対し、外側部材１２０から突出する方向に移動し、次いで、ねじ固定具１１０は自己のさらなる回転に応じて筒状部材１３０に対して回転する。また、筒状部材１３０は、軸上の第１端部にて筒状部材１３０の軸端の表面上に形成された工具係合構造１３８を含み、その工具係合構造１３８は内部表面と外部表面との間に放射状に離間して配置される。 （もっと読む）

【課題】搬送されてくる車両のボデー側面に対して粘着層を有する部材を押圧して接着する作業に際して、搭載位置のずれを伴うか否かに拘らずボデー側面の温度に適合した熱量で加温し得る接着作業用の車両ボデー加温装置を提供する。
【解決手段】複数個の赤外線ランプ１１を備えた加温装置本体１０に、この本体を搬送路に対して前進又は後退させる進退駆動機構１６〜１８が付属すると共に、加温装置本体１０及びその対向するボデー側面、例えばサイドドアパネル１ａ間の離間距離を検知する距離センサと、その温度を検知する温度センサと、距離検知信号Ｒに応答して加温装置本体１０を所定の離間距離に位置付けするように進退駆動機構１６〜１８を駆動制御する進退制御部２１と、サイドドアパネル１ａを所定の温度に加温するように、作動すべき赤外線ランプ１１の個数を内蔵の個数データを基に温度検知信号Ｔに応答して選択して作動させる熱源制御部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】スラットコンベアによりワークを支持させた台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置で最適な台数の台車により支持させる。
【解決手段】ワーク１は２台の台車３０により安定的に支持するようになし、台車３０を牽引するスラットコンベア１０の各スラット板１１には台車３０に装着した連結ピン３６が挿入される係合孔１５が形成されており、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込んで、車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させ、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込むことによって、台車３０がスラットコンベア１０により駆動される状態となり、連結ピン３６をどのスラット板１１の係合孔１５に挿入するかを適宜設定することにより、前後の台車３０，３０の間隔が調整される。 （もっと読む）

【課題】作業高さに応じて作業用テーブルの高さを変化させる昇降作業台を提供する。
【解決手段】順次搬送される車体ボディの搬送ゾーンに沿って掛架された駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２に係合するスプロケットホイール１１と、スプロケットホイール１１を駆動する駆動手段Ｍと、駆動チェーン１２の上面に平坦面を形成し、駆動チェーン１２とともに移動する作業用テーブル２０と、駆動チェーン１２の内側に移動可能に接触する２以上のガイドローラ３１，３２と、ガイドローラ３１，３２を垂直方向に移動させる垂直駆動シリンダ４０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。 （もっと読む）

【課題】 スポット溶接の打点位置に、この溶接打点の位置を指し示すと共に当該溶接打点の管理番号が表示されたバルーンを効率的かつ正確に配置することができる溶接打点の管理システムを提供する。
【解決手段】 画像βには、溶接打点Ｄ１〜Ｄ６の打点位置及びバルーンＢＡ１〜ＢＡ６が表示され（Ｓ２０１）、バルーンＢＡ１，ＢＡ６が溶接打点Ｄ１，Ｄ６の打点位置に配置されると、配置された打点位置が画像β上で定義される座標値として認識される（Ｓ２０３）。システム本体１３は、溶接打点Ｄ１，Ｄ６の座標値をデータベース１４から読み出し（Ｓ２０５）、画像β上で定義される座標値に変換するための変形倍率Ｋを算出する（Ｓ２０７）。続いて、溶接打点Ｄ２〜Ｄ５の座標を変形倍率Ｋを用いて変換し（Ｓ２０９）、画像β上でバルーンＢＡ２〜ＢＡ５を溶接打点Ｄ２〜Ｄ５にそれぞれ配置する（Ｓ２１１）。 （もっと読む）

【課題】ワンボックスタイプの自動車を解体する場合に、車体押さえ用アームの可動範囲を拡大させることなく車体を固定できるようにして自動車解体機のコストを低く抑え、しかも、車体を車体押さえ用アームで固定する作業の効率を良好にする。
【解決手段】上部旋回体３に掴み装置５２を取り付ける。下部走行体２の前部に略水平に延びる支軸２４を介してアーム支持部材２１を取り付ける。アーム支持部材２１に、車体押さえ用アーム２０の後端部を取り付ける。上下方向移動用油圧シリンダ２３により車体押さえ用アーム２０の先端側を上下方向に動かす。車体押さえ用アーム２０の先端側に、先端が尖った形状の突起部３０を設ける。突起部３０で側部外板を貫通する。この側部外板を貫通した突起部３０で車体のフレーム状の部分Ｃ１を上方から押さえる。 （もっと読む）

【課題】ラックカバーをラックの側面に取り付ける際に、ラックに対して新たな取付用のねじ孔などの取付部の追加工を不要とする。
【解決手段】ピニオン４３に噛み合うラック４０をラックレール４１に取り付ける際の位置決めを行うノックピン２０７を、ラック４０の貫通孔４０ｅおよびラックレール４１の位置決めピン挿入孔４１ｂに挿入し、ノックピン２０７の端部にねじ孔２０７ａを設ける。ラック４０は、ラックレール４１に対し、ラック４０内に頭部を埋め込んだ六角穴付ボルトにより固定する。ラック４０の側部表面に、ラック４０とピニオン４３との噛み合い部２１１を覆うラックカバー２０３を被せる。ラックカバー２０３は、ノックピン２０７のねじ孔２０７ａを利用して皿ねじ２０９で固定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを組立ラインにより昇降できる搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】一定経路Ｃに沿って、床面Ｆより一定高さで移動し、作業者が移動している自動車のボデーＹに対して作業する搬送台車本体１と、搬送台車本体１に設けられた取付孔に組み込まれて固定され、ボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３とを備え、昇降部３は、伸縮自在な３段のリフトフレームを備え、３段目（最上段）のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより２段目のリフトフレームが上昇し、３段目のリフトフレームが外部昇降装置により支持されながら下降されることにより２段目のリフトフレームが下降する構成とする。 （もっと読む）

【課題】車体タイプの簡単に場所と時間を節約する転換や僅かな構成公差による車体部材の接合を可能とする柔軟な取付けステーションを自由に使用できること。
【解決手段】交換可能な張り枠を備える固定ステーションと、非使用時には交換可能な張り枠がその中にしまわれ、使用時には交換可能な張り枠が取り出される少なくとも１つの張り枠マガジンと、交換可能な張り枠が張り枠マガジン用の輸送手段としての少なくとも一つのロボットとを備えて、加工ステーションと異なるタイプの車体を製造する。交換可能な張り枠、特に車体側面部材用の張り枠は、複数の独立したセグメント張り枠に分割され、この際に他の車体タイプへ転換するために、それぞれ一つのセグメント張り枠がロボットにより固定ステーションから張り枠マガジンへ輸送され、そのマガジンにしまわれ、他のタイプのセグメント張り枠を張り枠マガジンから取り出され、固定ステーションへ輸送される。 （もっと読む）

【課題】高分子材の装着作業にともなって発生するごみ等が塗膜中に混入することを防止するとともに、保護層形成材を短時間で乾燥させる。
【解決手段】車両１２の塗装ライン１０は、中塗工程を行うステーションＳ３及び上塗工程を行うステーションＳ６、Ｓ７の下流側に焼き付け乾燥工程を行うステーションＳ８が設けられている。さらに下流側には、順に、塗装面に保護層形成材を塗布する塗布工程を行うステーションＳ９と、シーリング材によって板の合わせ目を塞ぐシーリングステーションＳ１０と、瀝青質シートを車両の所定位置に装着するシート装着ステーションＳ１２と、瀝青質シートを融着させるとともにシーリング材及び保護層形成材を乾燥させる加熱工程を行うステーションＳ１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両組み立てラインに供給される車両の種類毎の比率の変動に柔軟に対応して高い作業効率を達成可能な車両組み立てラインシステムを提供する。
【解決手段】モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００を具備し、それぞれ異なる種類の車両を供給する車両組み立てラインシステム１において、これらの組み立てライン１００・２００の任意の位置における搬送速度を変更可能とし、組み立てライン１００・２００の作業領域１１１・２１１を通過する際の車両の搬送速度をそれぞれ作業領域１１１・２１１以外領域を通過する際の車両の搬送速度よりも遅い速度に設定し、組み立てライン１００・２００のそれぞれに供給される車両の数に応じて、作業領域１１１の組み立てライン１００方向の長さＬ１および作業領域２１１の組み立てライン２００方向の長さＬ２を変更する。 （もっと読む）

【課題】トラックの床板張り作業において、ねじ締めを自動的・機械的に行い、作業の効率化及び安全性並びに仕上がり品質の向上を図ること。
【解決手段】（１）回転式架台８の短軸全域をまたぐよう門型に形成される門型架台１の上方に、（２）水平駆動機構を有するロボ架台２を取り付け、（３）かかるロボ架台２にワーク３を介して二機のねじ締めユニット４ａ，４ｂを水平移動自在に設置し、（４）一方回転式架台８の地面接地部は長軸方向に任意移動自在である機構を装備する、以上のように構成されるトラック床板の自動加工装置であって、（５）二機のねじ締ユニット４ａ，４ｂに、それぞれねじ供給装置５、ねじ締制御機６及びねじ送りホース７を装備し（６）回転式架台８の地面接地部にキャスター１３ａを取り付け、当該キャスターがガイドレール１３ｂに組み合わされ、かつ回転式架台８が動力駆動力により長軸方向に自在に移動出来るよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ロボットとワークとの間隔が所定間隔から変化したときでもワークを適切に位置決めできる装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１０は、第１および第２の当接部材３８、４０を有する当接アセンブリを含む。また、位置決め装置１０は、第１の当接部材３８がワークピース１６の部分の外側表面に隣接して配置され、第２の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される位置特定位置と、第２の当接部材４０が部分内に配置され、第１の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される挿入位置との間で当接アセンブリを移動させるアクチュエータアセンブリ４８を含む。また、アクチュエータアセンブリ４８は、ワークピース１６の部分と第１および第２の当接部材３８、４０の少なくとも一方との当接によって部分を本体１９と相対的に移動させる。 （もっと読む）