本発明の目的は、車体（１０２）および／または車体部品の形態をなした被塗装対象物を塗装する塗装システム（１００）を提供することである。このために、次の構成を具備する塗装システムが提供される：そのような構成は、建物の内部空間（１３２）を包囲するとともに少なくとも１つの浸漬タンク（１４０，１４８）および建物内部空間に対して開放された少なくとも１つの処置領域（１８８，１９０，１９２，３０４，３１０）を含む建物筐体（１１６）；被塗装対象物が少なくとも１つの開放された処置領域を通って移送可能になっている第１の移送階（１０４）；第２の移送階（１０６）であって、第２の移送階（１０６）から被塗装対象物が少なくとも１つの浸漬タンクに浸漬可能になっている第２の移送階（１０６）；および少なくとも１つの中間格納部（１０７）であって、塗装システムの移送階（１０４，１０６）から被塗装対象物を中間格納部（１０７）に移送可能であるとともに、その後中間格納部から塗装システムの別の移送階（１０６，１０４）に被塗装対象物を移送可能になっている、中間格納部（１０７）である。
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【課題】自動車車体の塗装工程において車体に対するドアの回動を固定するドア固定治具において、当該治具の小型化を図ると共にドアの回動をガタつきなく確実に固定する。
【解決手段】車体Ｗに取り付けられる本体フレーム１に支持されて略垂直に延びるガイド筒２と、該ガイド筒２に上下動可能かつ回動可能に挿通される軸部３ａを有する鉤形の固定アーム３と、前記軸部３ａから起立したガイドピン６を挿通するべく前記ガイド筒２の側部に形成されるガイド溝５とを備え、前記固定アーム３をガイド溝５に沿って下降させることで、前記係止部３ｂがドアＤの回動端部ｔ近傍に係合して該ドアＤの車体Ｗに対する回動を固定すると共に、該固定状態から前記固定アーム３をガイド溝５に沿って上昇させることで、前記係止部３ｂがドアＤの回動端部ｔ近傍から離脱して該ドアＤの車体Ｗに対する回動を可能とする。 （もっと読む）

【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。
【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易で且つ安価な構成のもとで多車種のボディの位置決めに対応可能としたワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベースプレート４上の領域Ｑ１に搭載される左右一対のロケータ治具５のロケートピン７同士のなすスパンを一時的に領域Ｑ２まで拡張可能なようにエクステンションブロック２０を用意しておく。ベースプレート４とエクステンションブロック２０の位置決めはパイロットピン３１によるものとし、定盤への位置決めはエクステンションブロック２０側の位置決め穴２７に位置決めピン１８を挿入し、その位置決めピン１８の下端の二面幅部１８ｂを定盤側の溝に係合させる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】 使用済み自動車を効率的に分別解体し、再利用可能な回収部品を効率的に回収し、最終処理の段階で排出されるシュレッダーダスト（ＡＳＲ）発生量の低減を図るオートリサイクルシステムを提供し、コスト削減と環境保護を両立すること。
【解決手段】 使用済み自動車を解体処理するオートリサイクルシステムにおいて、エアコン中のフロンを回収し、エアバッグを電気操作して強制的に爆発膨張させた後、そのエアバッグの生地素材を回収する事前準備工程と、小物部品や部材などの回収部品を取り外して回収すると共に車体に残されたハーネスを分離可能となるように切断する前処理解体工程と、燃料・オイルをドレンコックより回収する燃料・オイル回収工程と、ニブラにより車体を大きく解体するニブラ処理工程と、シュレッダーにより車体を細かく破砕して廃棄物処理をする最終処理工程とを順序だてて行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多段階の位置決めが可能であり、故障や停電等の電気系統のトラブルが発生した際の復旧が極めて容易な汎用位置決めテーブルを提供する。
【解決手段】汎用位置決めテーブル１は、一方向に摺動可能なテーブル１１と、当該一方向と平行をなす軸を中心に回転可能なシャフト１３１と、シャフト１３１の側面上に設けられた、摺動するテーブル１１を停止させるための複数のストッパ１３２と、を備えている。ここで、摺動するテーブル１１は、複数のストッパ１３２のうちシャフト１３１の回転により切り替え可能な一のストッパ１３２に当接することで停止させられる。 （もっと読む）

【課題】搬送ハンガーの車両を積載している時と車両を積載していない時におけるストレージピッチを可変させ、循環軌道の機長を短くする。
【解決手段】車両１を加工処理するための循環軌道２に吊り下げられている搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置された前部トロリ３１及び前部トロリ３１の進行方向前側に位置する駆動用トロリ３５とを連結する前部ロードバー３４と、後部トロリ３２及び後部トロリ３２の進行方向後側に位置する駆動停止用トロリ３７とを連結する後部ロードバー３６とを備え、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構５が組み込まれ、伸縮機構５は搬送ハンガー３を停止させた状態で、第１の駆動装置で収縮され第２の駆動装置で延伸される。 （もっと読む）

【課題】据付及び保守作業のコストを低減する。
【解決手段】台車２上の被搬送物Ｗをフロアコンベア１で搬送する経路の途中に、キャリア１１に載せ替えて作業を行う上昇作業ラインＨＬがある搬送装置であって、キャリア１１を左右一対のフレーム体１２及び受け部材により構成し、高位置Ｈに搬送ライン用固定レール２１を設置し、実キャリア１１を下流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置２５を設け、固定レール２１の直下の低位置Ｌに返送ライン用固定レール２６を設置し、空キャリア１１を上流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置３０を設け、昇降レール３６に支持されたキャリア１１を前後方向に駆動するフリクションローラ式駆動装置４０が設けられたドロップリフタ３１を、昇降レール３６が前記固定レールにそれぞれ接続するように、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置した。 （もっと読む）

【課題】 ベーパーウオッシュの生じやすい被乾燥物に適する塗装乾燥炉および塗装乾燥方法を提供する。
【解決手段】
乾燥炉１１は下流側上部に設けられた気流吹き出し口１４と、上流側上部に設けられた気流吸い込み口１５とを有し、乾燥炉１１にべーパーウォッシュの生じやすい被乾燥物Ｗが搬入されたときには、車種感知装置３１により感知し、気流吹き出し口１４と気流吸い込み口１５との間で、気流を循環させることによりベーパーウォッシュを生じにくくさせる。 （もっと読む）

表面処理設備内で対象を移送、特に車両ボディを移送するためのオーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、駆動手段（２２２、２２４）によって、それを支持するレール（２１６）に沿って走行可能である。固定装置（２１２）は、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に軸承されている。さらに、処理液によって充填可能であり、その処理液内に処理すべき対象（２０４）を浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備が、記載されている。この浸漬処理設備は、移送設備を有しており、その移送設備が、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけ、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ移動させ、浸漬槽（２０２）から取り出して、その浸漬槽から離れるように移動させる。 （もっと読む）

処理設備内で対象を移送する、特に車両ボディを移送する、オーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、少なくとも１つの駆動手段（２２２、２２４）によってレール（２１６）に沿って走行することができる。移送キャリッジ（２０８）は、固定装置（２１２）が少なくともレール（２１６）の一部に沿って、レール（２１６）に対して側方に変位して移送可能であるように、整えられている。さらに、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備であって、その浸漬槽に処理液を充填することができ、その処理液内に処理すべき対象（２０４）、特に車両ボディを浸漬することができる。移送設備（２０６）は、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけて、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ挿入し、浸漬槽（２０２）から出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる。
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【課題】ハンガーが吊り下げられた吊り下げ搬送装置の左右横方向の揺れを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】走行用ガイドレールに移動可能に支持された搬送用走行体に吊り下げられたハンガーの左右横方向の揺れを止める揺れ止め用ガイドレールが架設された吊り下げ搬送装置において、揺れ止め用ガイドレール５０は、前記走行用ガイドレールに対して左右の片側にのみ架設され、この揺れ止め用ガイドレール５０を上下両側から挟むようにハンガーに設けられた上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、ハンガーに対して上下方向に一定範囲内で移動自在に支持すされると共にその移動範囲内の定位置に付勢保持するスプリング手段３２が併設され、ハンガー６に対するローラー３１ａ，３１ｂの相対的な上下移動を減衰させるダンパー３３が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車体構造体の組立方法を提供する。
【解決手段】車体構造体１２を組み立てる為の装置１０は、第一側部構造体２０、第二側部構造体２２、後部構造体２４、上部構造体２６、および、底部構造体２８に係合するように構成された第一の側部エンド・エフェクター３０、第二の側部エンド・エフェクター３２、後部エンド・エフェクター３４、及び、上部エンド・エフェクター３６を含む。多軸式ロボット・マニピュレータＭが、対応するエンド・エフェクターの位置を合わせるために使用され、複数のマニピュレータＭは、必要とされる位置決め動作に応じ、同一若しくは異なる構成を持ち、複雑化を防ぐために共通化される。 （もっと読む）

【課題】荷台を摩擦駆動する搬送装置の荷台の低床化を容易にすること。
【解決手段】基台３３上で上下揺動自在に軸支された上下動アーム３５、この上下動アーム３５に支持されたモーター３２、このモーター３２で駆動される駆動ローラー３１、上下動アーム３５を上向きに付勢するスプリング３９、及び駆動ローラー３１が荷台１側の摩擦駆動用バー４で押し下げられたことを検出する検出機構４３を備え、この検出機構４３は、上下動アーム３５と並列して基台３３上に中間位置が上下揺動自在に軸支されたシーソー運動アーム４６、このシーソー運動アーム４６の一端と上下動アーム３５の中間部との上下運動を連動させる連係手段（駆動ピン４７及びシーソー運動アーム４６の一端二股部４６ａ）、及び駆動ローラー３１と逆方向に上下運動するシーソー運動アーム４６の他端部の上動を検出する検出器（リミットスイッチ４９）から成る構成。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を摩擦駆動する搬送装置の走行経路側の設置作業を簡単容易にする。
【解決手段】滑り荷台１の走行経路上には、それぞれが１台の滑り荷台１のみを支持し得る長さに分割されて、走行経路方向には互いに接続されないで各々独立して設置されるレールユニット２１が配設され、各レールユニット２１は、荷台側の左右一対の棒状滑り部材２ａ，２ａのそれぞれを移動自在に支持する左右一対のローラーレール２２，２３と、両ローラーレールどうしを互いに連結一体化する連結部材２４ａと、当該連結部材に取り付けられてレールユニット２１の長さ方向の一端部に設けられた１つの摩擦駆動手段２５とから構成され、各レールユニット２１は、摩擦駆動手段２５の駆動ローラー３１間の間隔Ｌ２が、摩擦駆動用バー４どうしが突き合う状態での滑り荷台１のストレージピッチＬ１とほぼ等しくなるように敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）