【課題】牽引車で牽引される搬送台車の方向転換を、別途専用装置を使用せず且つ占有床面積を極小さく抑えながら行えるようにする。
【解決手段】自走可能な牽引車１と、牽引車１によって垂直軸体２５周りに相対回動自在に牽引される搬送台車２とから成り、牽引車１は、搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに左右に旋回可能に構成され、搬送台車２は、後輪として左右一対の向き固定車輪６を備えている台車式搬送装置において、搬送台車２が走行経路終端に達した状態で牽引車１を停止させ、次に牽引車１を搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに直角横向き姿勢まで旋回させ、この直角横向き姿勢の牽引車１の前進走行により搬送台車２を、左右一対の向き固定車輪６間の中央位置を旋回中心として走行経路に対し直角横向き姿勢まで旋回させ、この後、牽引車１を搬送台車２に対し垂直軸体２５の周りに反対方向に旋回させて、元の牽引姿勢に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、それぞれが一対のスプロケット１３・１３に捲回されて対向する一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備える、スラットコンベア１０と、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材２１と、を具備し、支持部材２１の上部にワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０を駆動させることにより、ワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 組立途中の車体の変形（サイドボディアセンブリ後端の垂れ下がり）を防止することにより、完成車としての製品精度を向上することが可能な技術を提供する。
【解決手段】 本発明の代表的な構成は、アンダーボディアセンブリ１１０後端と、サイドボディアセンブリ１５６後端とを接続して構築される車体後部構造１００であって、アンダーボディアセンブリ１１０は、車体後部底面を形成し後端に第１のフランジ１２８ａを備えたリヤフロアパネル１２８、およびリヤフロアパネル１２８の下面に接続される梁状のリヤサイドフレーム１３６を含み、サイドボディアセンブリ１５６は、その後端の最下部に、リヤフロアパネル１２８後端およびリヤサイドフレーム１３６後端に向かって周り込む延長部１０２を含み、延長部１０２が第１のフランジ１２８ａのうちリヤサイドフレーム１３６直上の部分に結合されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】測定対象の表面状態によって生じる計測誤差を低減することができる距離測定装置および距離測定方法を提供する。
【解決手段】可動プレート５は、直動案内ユニット８によって固定プレート９に対して摺動可能となっている。可動プレート５には、投光素子および受光素子が収容されたケーシング２が固定されている。固定プレート９には、出力軸１３に偏心ローラ１４が設けられた電動モータＭが固定されている。電動モータＭが駆動して偏心ローラ１４が回転すると、伝達プレート１５によって可動プレート５およびケーシング２が往復動する。電動モータＭの駆動中に複数回、受光素子の受光結果を分析して平均値を出力する。 （もっと読む）

【課題】生産ラインにおいて、加修を要するワークが発生した場合でも、完成品の出荷時間を精度よく予測することができる生産管理装置を提供すること。
【解決手段】生産管理装置４は、生産ライン２上の処理工程と車両の情報を記憶するライン情報記憶部３２と、ライン情報記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、加修対象車両の生産ライン２からの搬出予定時間を算出するライン搬出予定時間算出部４３と、加修エリア３に滞留している加修対象車両の滞留時間の統計値を算出する滞留時間算出部４５と、滞留時間算出部４５により算出された滞留時間の統計値に基づいて、ライン搬出予定時間算出部４３により算出された搬出予定時間を修正して、加修対象車両の予測出荷時間を算出する予測出荷時間算出部４６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車に所定の積載物が設置されているか否か（所定の積載物の有無）を確実に特定可能であり、障害物検出手段による検出範囲を所定の積載物の有無に応じて正確に変更可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送車１１と、バンパーセンサ１２と、制御装置１５と、を有する搬送装置１０であって、搬送車１１に所定の積載物（自動車のボデー１・台車３）が設置されているか否かを検出して、搬送車１１に前記所定の積載物が設置されている場合には積載物信号を出力する積載物検出手段（センサ１３・１４）を有し、前記所定の積載物の寸法は、搬送車１１の寸法よりも大きく構成され、制御装置１５は、前記積載物検出手段から前記積載物信号を受信した場合に、バンパーセンサ１２による検出範囲を前記所定の積載物の寸法に応じた広さに変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アッパーボディが樹脂製の試作車を実車に近い状態で製作できるようにして、その試作車に対する部品取付け等の評価を正確に行なえるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、車両の基本試験において使用されているアンダーボディ２０を準備する工程と、アンダーボディ２０を補強する工程と、車両のアッパーボディ３０を構成する複数のボディ分割片３２を樹脂により成形する工程と、アンダーボディ２０上に、ボディ分割片３２を順番に組み付けて、アッパーボディ３０を形成する工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】互いに隣接しつつこの隣接する方向に対して交差する方向にずれた位置にある複数のワークであっても容易に把持できるようにする。
【解決手段】ワーク把持装置１は、４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１により４つの部品１３，１５，１７，１９をそれぞれ個別に把持する。部品１３，１５の上に部品１７，１９が載せられる。部品１３，１５を把持するワーク把持ユニット５，７は、上下シリンダ２７，２７Ａを備えており、下端のアーム３７，３７Ａが把持フレーム３に対して上下動可能である。４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１で４つの部品１３，１５，１７，１９を把持した状態で、ワーク把持装置１全体を上昇させると、上下シリンダ２７，２７Ａが伸長して部品１３，１５が部品１７，１９に対して下方に離間した位置関係となる。 （もっと読む）

【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上できる昇降装置を提供する。
【解決手段】基台２０と、車両Ｗが載置固定される一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒと、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒに連結され、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒを基台２０に対して近接離間する方向へ昇降するとともに、高い位置および低い位置で車両Ｗを保持する一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより高い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより低い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒと、を具備し、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒとは、高い位置および低い位置での作業に干渉しない位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】被乾燥物中の暖まり易い部位に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供することを課題とする。
【解決手段】乾燥炉にて、（ｂ）に示される時間Ｔａの間、車体のサイドシルに、加熱手段から出る放射熱を加える。
【効果】サイドシルに放射熱を加えることで、サイドシルの温度を車体のドアアウタパネルの温度に確実に近似させることができる。サイドシルとドアアウタパネルを略同一に昇温させることができるので、ドアアウタパネルに対して余分な熱を与えることがない。したがって、ドアアウタパネル（被乾燥物中の暖まり易い部位）に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供できる。 （もっと読む）

【課題】
貨物自動車へのコンテナの乗せ降ろしを行い、その他の機能（キャンピングカーや移動販売作業車等の機能）を搬送自動車にを付加する場合のコンテナの移動作業の簡易化。
【解決手段】
膨張バッグ１２とローラー台車１３を組み合わせたジャッキローラー２５をコンテナの床に設置することにより解決する。コンテナ１１の内部空間を広くするために、ジャッキローラ２５の厚みを薄くすることを目的に、膨張バッグ１２とローラー台車１３のローラーが対面することを特徴とする。膨張バッグと外気の圧力差０．５メガパスカル以下での使用とし扱いやすさを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】自動車ボディーなどを前後縦向きに搬送する経路と左右横向きに搬送する経路とが組み合わされたワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用走行体１は、長さ方向が走行方向と平行な向きのワークＷの長さ方向中央部を支持するワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の走行方向前後に隣接して前記ワークＷの長さ方向両端部下側に位置する２台の補助台車３，４とから構成され、ワーク支持台車２には、ワークＷを高位置で支持する起立姿勢と、ワークＷの下側でワーク支持台車２上に倒伏した折り畳み姿勢とに切り換え自在なワーク高位置支持手段５が設けられ、２台の前記補助台車３，４には、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段５よりも高い高さでワークＷの長さ方向前後２箇所を当該ワークＷの下側で各別に支持するワーク低位置支持手段１６，１７が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】タイヤの性能テストにおいて、非乗車状態での車両の左右の輪荷重バランスを補正し、正しい輪荷重バランスにすることでタイヤの性能を正確に測定できるようにする車両輪荷重調整装置を提供する。
【解決手段】非乗車状態での車両の輪荷重のバランスを調整する車両輪荷重調整装置が、車両の複数のタイヤ内に空気を供給する空気供給手段と、空気供給手段から複数のタイヤへの空気供給量を制御する供給制御弁と、タイヤから大気への空気排出量を制御する排出制御弁と、各タイヤの輪荷重値を個別に測定する輪荷重測定手段と、輪荷重測定手段から入力した各タイヤの輪荷重値に基づいて算出した車両における一方の対角輪の輪荷重値の合計値と他方の対角輪の輪荷重値の合計値との差を算出し、当該差を無くすように供給制御弁と排出制御弁とを制御する制御装置とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】加工装置による加工動作の最中やその直前においても、加工装置の位置決め制御の精度を向上させ、ひいては加工装置による加工精度も向上させること。
【解決手段】加工機１２が取り付けられたロボット１１は、ワーク２の加工対象の目標位置４１までの移動動作と、加工対象に対する加工動作とを行う。ロボット移動機構１４は、ロボット１１を、搬送台車１８により搬送されているワーク２と並走するように移動させる。ロボット制御装置１７は、同期センサ１５の検出結果を用いてロボット移動機構１４の移動を制御し、視覚センサ１３又は同期センサ１５の検出結果を用いてロボット１１の位置決め制御を実行する。 （もっと読む）