【課題】車両の停止状態において制動力を車輪に作用させる車両制御装置において、エンジンを自動停止させる機会を更に増やす。
【解決手段】車両制御装置は、車両が走行状態であっても、エンジン１０の運転中に所定の停止条件が成立した場合にエンジン１０を自動停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合にエンジン１０を再始動させる。車両制御装置は、車速センサ３５及びＥＣＵ３０により検出される検出車速が０である場合に、運転者のブレーキ操作に基づいて車輪２７に作用させられる制動力よりも大きい所定の制動力を、ブレーキアクチュエータ２８により車輪２７に作用させる。車両の実速度が０となる付近で検出車速が０となる不感帯が存在している。車両制御装置は、エンジン１０の自動停止に伴い検出車速が０まで低下した時に、ブレーキアクチュエータ２８により所定の制動力よりも小さい制動力を車輪２７に作用させるＥＣＵ３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】牽引車が高摩擦係数路面上を走行し、被牽引車が低摩擦係数路面上を走行し、強大なブレーキ力が牽引車の各車輪に加えられたとしても、ジャックナイフ現象を起こさない。
【解決手段】被牽引車を牽引する牽引車に搭載されるブレーキ制御装置において、牽引車の前輪の前輪摩擦係数および後輪の後輪摩擦係数を検出し、前輪摩擦係数と後輪摩擦係数との差異を検出し、差異が予め定められた閾値を超えていると、牽引車の速度と、牽引車の後輪と被牽引車の車輪とのホイールベースを用いて、ブレーキ制御期間を推定し、ブレーキ制御期間内に牽引車に所定のブレーキ力が加えられると、当該ブレーキ力の上昇率を減少させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止中は車両を確実に停止させながら、エンジンの自動再始動後は車両の発進性および加速性を向上させることが出来るようにする。
【解決手段】エンジン１１を自動停止および自動再始動させるアイドル制御手段４２と、車両１０の駆動輪１３のトルクＴＲＱ_whlを演算する駆動輪トルク演算手段５１と、エンジン１１が自動停止中にブレーキ装置２７，２８を作動させ車輪１３に制動トルクＴＲＱ_brkを加える自動ブレーキ手段５２と、車輪１３の制動トルクＴＲＱ_brkの大きさを設定する制動トルク設定手段５３と、エンジン１１が自動再始動すると、車輪１３に加えられた制動トルクＴＲＱ_brkを所定の緩和速度Ｖ_brkで緩和させる制動トルク緩和手段５５と、駆動輪トルクＴＲＱ_whlに応じて緩和速度Ｖ_brkを変更する緩和速度変更手段５６とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下している場合に、坂道において停車中の車両が重力によってずり下がることを防止することができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ操作の解除後に車両の制動力を保持可能な制御を行う車両用制御装置において、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段１１と、覚醒度検出手段１１が運転者の覚醒度の低下を検出した場合、上記制御の開始条件若しくは解除条件又は目標制動力を変更する設定変更手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の安全を十分に確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、車両の前方の障害物との距離を検出する第一検出手段と、車両の右折又は左折の開始及び終了を検出する右左折検出手段５ａと、車両の前方の所定領域を設定する所定領域設定手段５ｂと、右左折検出手段５ａが車両の右折又は左折の開始を検出した場合に、第一検出手段が所定領域に指向するように、第一検出手段の車両の車体の前方に対する第一角度θ１を制御する第一角度制御手段５ｃとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギ消費の少ない引きずり低減手段を備えた車両ブレーキシステムを得る。
【解決手段】ホイールシリンダ３８．４０に減圧制御弁５８を介して接続された減圧用リザーバ６０から還流ポンプ６８により作動液を汲み上げ、還流通路６６を経て、マスタシリンダ１０とホイールシリンダとつなぐ主液通路３２，３４に還流させる車両ブレーキシステムにおいて、マスタシリンダに接続された主リザーバ１６を、内部の負圧を一定に保ち得る負圧保持装置を備えたものとするとともに、還流通路に還流制御弁７０とアキュムレータ７４とを設ける。還流制御弁を閉状態とする一方、減圧制御弁を開状態とし、還流ポンプを作動させて作動液を汲み上げさせ、アキュムレータに加圧下に蓄えさせる。それにより、ブレーキ解除時に、主リザーバ，主液通路およびホイールシリンダの内部が負圧に保たれ、ホイルシリンダのピストンが積極的に後退させられ、引きずりが低減する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性を高くすることができるようにする。
【解決手段】ボディ１１と、ボディ１１に対して回転自在に配設された車輪ＷＬＦ、ＷＲＦ、ＷＬＢ、ＷＲＢと、所定の車輪ＷＬＢ、ＷＲＢとボディ１１との間に配設され、所定の車輪ＷＬＢ、ＷＲＢにキャンバ角を付与するための車輪駆動部３１、３２と、車両の操舵を表す操舵指標を検出する操舵指標検出部と、操舵指標に基づいて車両が旋回しているかどうかを判断する旋回判断処理手段と、車両が旋回しているときに、所定の車輪にキャンバ角を付与するキャンバ角付与処理手段とを有する。車両が旋回しているときに、所定の車輪にキャンバ角が付与されるので、横力を発生させ、コーナリングフォースを発生させることができ、旋回性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】不意な制動動作による追突を防止することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置１のＥＣＵ５は、前方検知センサ２の出力信号に基づいて、自車両と先行車両との車間距離が通常時の車間距離範囲よりも長いと判定されると共に、後方検知センサ３の出力信号に基づいて、自車両と後続車両との車間距離が通常時の車間距離範囲よりも短い状態が一定時間継続していると判定されると、ドライバのパフォーマンスが低下していると判断し、ブレーキのかかり方（制動力）を緩めに設定するようにブレーキ制御部４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 横転判断精度を高めることができる車両横転防止制御装置および車両横転防止制御方法を提供する。
【解決手段】 車両挙動を制御するために作動するブレーキ装置と、ドライバの操舵に基づいて車両に対し所定のロールが発生することを予測すると共に、ドライバによる操舵の切戻しを検出する操舵入力判断部２３と、操舵の切戻しが検出されたときに横転判断を行うARP制御介入判断部２９と、操舵入力判断部２３により所定のロールが発生すると予測され、かつ、ARP制御介入判断部２９により横転判断された場合、アクチュエータであるブレーキ装置を制御し横転防止制御を行うARP制御部２２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】第１制動部材と第２制動部材との間に存在する液体を除去するための液体除去制御を、前走車から巻き上げられるミスト状の液体を考慮した適切なタイミングで実行させることができる液体量推定装置及び車両の運動支援装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、降水中である場合に、自車の車体速度ＶＳ、ワイパの作動周期ＦＳ及び前走車との車間距離Ｌｐを取得する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。ＥＣＵは、車間距離Ｌｐ、車体速度ＶＳ及び作動周期ＦＳに対応する単位成長量ΔＷｌ、第１ゲインＡ及び第２ゲインＢを設定し、単位成長量ΔＷｌに各ゲインＡ，Ｂを共に乗算し、該乗算結果を実成長量ΔＷとする（ステップＳ１６）。ＥＣＵは、ブレーキロータの摺接面の水分膜厚Ｗを更新し（ステップＳ１７）、該更新した水分膜厚Ｗが膜厚閾値ＫＷ以上である場合に、ブレーキロータにブレーキパッドを摺接させる水分除去制御を実行させる（ステップＳ１８）。 （もっと読む）

【課題】停車維持制御時の違和感を抑制できる制動装置を提供すること。
【解決手段】停車維持制御を行う場合には、油圧制御部７８は、ポンプモータ３４を駆動させてから一定時間が経過した後、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させている。これにより、ポンプモータ３４での油圧の増圧時に、ブレーキフルードの流れが安定する前にマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させた場合に、供給経路２６を流れるブレーキフルードがポンプモータ３４の吸引力によってリターン経路２５に流れることにより、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することを抑制できる。従って、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することに起因して、ブレーキペダル５がマスタシリンダ１１の方向に吸い込まれるような感覚になることを抑制できる。この結果、停車維持制御時の違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】勾配センサを用いることなくヒルホールドのための制動力制御を容易に実現する。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキ操作に応じて車両に制動力を発生させるブレーキＥＣＵ４及びブレーキ駆動ユニット５と、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ７と、車両の移動を検出するレゾルバセンサ６と、ブレーキセンサ７及びレゾルバセンサ６の検出結果を基に、ブレーキ操作に応じて発生させている制動力により停止している車両の該ブレーキ操作の解除に起因する移動を検出したとき、その移動検出時の直前に発生させ車両を停止させていた制動力を発生させ維持する本制御ＥＣＵ３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサに異常が発生したときの制動要求判定への影響を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ストロークセンサ４６と、ストップランプスイッチ７０と、ストロークセンサ４６の異常を判定し、異常であると判定された場合にストップランプスイッチ７０の出力に基づいて運転者の制動要求が発生したか否かを判定するブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、複数のストロークセンサ４６に異常があるか否かを判定し、異常があると判定した場合にはストップランプスイッチ７０からの入力を併用して制動要求が発生したか否かを判定してもよい。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。このドライバ状態係数Kは、自車両に先行車両の画像を撮影する撮像手段を備えておき、その撮像手段の撮影した先行車両の画像の面積の単位時間当たりの変化度合いから算出する。 （もっと読む）

本発明は、車輪または車輪セットに割り当てられた少なくとも一つのブレーキアクチュエータ（２）を備える軌道車両のブレーキ装置（１）であって、前記ブレーキアクチュエータは、少なくとも一つのブレーキディスク（４）と、該ブレーキディスクと協働作用するブレーキパッド（６）を、制動要求に応じて制動力を形成するために有する形式のブレーキ装置に関する。本発明では、少なくとも一つのセンサ装置が設けられており、これによりブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられた車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件および／またはブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられたブレーキディスク（４）とブレーキパッド（６）との間の摩擦条件の少なくとも一つの変動の時間経過を表すパラメータとして車輪回転速度、車輪周加速度、制動力、制動トルクまたは制動圧を測定し、測定されたパラメータに依存する信号によって制御装置が制御され、該制御装置は、ブレーキアクチュエータ（２）によって形成された制動力を、測定されたパラメータの時間経過と該パラメータの目標の時間経過または予想される時間経過との偏差に依存して適合するように構成されている。
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【課題】協調制御が可能な電動車両において、蓄電装置の充電電力制限に伴う協調制御から油圧制動のみへの移行時の制動力低下を防止する。
【解決手段】油圧制動および回生制動による協調制御が可能な電動車両において、蓄電装置の充電電力上限値Ｗｉｎの変化速度ＡＬＦに対応して、回生制動力を制限する充電電力上限値Ｗｉｎの基準値ＬＩＭを可変に設定する。これにより、協調制御から油圧制動のみへの移行時に、油圧の上昇のために必要となる時間を確保することができるので、油圧の追従遅れによる、協調制御から油圧制動のみへの移行時の制動力不足を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】編成車両間での衝動を緩和する車両制御装置を提供する。
【解決手段】複数の車両で構成され、少なくとも１両が動力車である列車による勾配の変極点の通過を検出する位置検出手段と、前記列車が前記変極点を走行する場合、前記列車のうち前記変極点を基準として通過した車両群と未通過の車両群を車両単位で区別する制御手段と、前記動力車に設けられ、前記動力車自体に対して減速制御する減速手段と、前記動力車に設けられ、前記動力車自体に対して加速制御する加速手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１に、運転者への警報により、トレーラータイプ等の車輌の横転事故が回避され、第２に、しかもこれが、簡単容易に実現される、車輌横転防止用の警報装置を提案する。
【解決手段】この横転抑制用の警報装置２は、例えば、横転抑制装置３に関連して設けられる。横転抑制装置３は、車輌１が過速度にてカーブ走行した際に、横方向加速度検出手段等の検出に基づき車輌１横転の危険がある場合に、ブレーキ装置５をブレーキ動作せしめるべく作動する。ブレーキ装置５は、運転手のブレーキ操作によらずとも、ブレーキ動作可能である。そして警報装置２は、横転抑制装置３の作動に基づき、運転者に警報を実施する。なおこれによらず、警報装置２が、横方向加速度検出手段の検出に基づき、車輌１横転の危険がある場合に、運転者に警報を実施するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】電気ブレーキから空気ブレーキへの切替によってブレーキ力が急変するような場合であっても、空気ブレーキへの切替後にブレーキの効き具合を迅速に検知することができ、その結果として停止位置の精度を向上させることができる定位置停止制御装置１を提供する。
【解決手段】定位置停止制御装置１は、電気ブレーキから空気ブレーキへの切替速度域において、ブレーキ指令決定手段２５によるブレーキ指令を保持する。これにより、定位置停止制御装置１は、空気ブレーキの立ち上がり完了時に、前記ブレーキ指令に対して整定状態となる制御するとともに、空気ブレーキの立ち上がり完了後に短時間で空気ブレーキの効き具合を検知できるように制御する。 （もっと読む）