【課題】回生制動装置と油圧制動装置の相互制御を通して運転者の目標制動力を得ることができるハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムとその制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムにおいて、回生制動力を発生する駆動モータ１５と、ブレーキペダル２１と前記ブレーキペダル２１の踏力を倍加させるブースタ２２およびマスターシリンダー２３と、油圧供給部と、油圧制動調節器３０と、ペダルストロークセンサー４１と、マスターシリンダー２３の油圧を感知する油圧センサー４２とで構成され、運転者の目標制動力を感知する目標制動力感知部と、駆動モータ１５の回転速などに従って最大回生制動トルクを算出して駆動モータ１５を発電させ、算出された最大回生制動トルクを基に目標制動力に合わせて油圧制動トルクが変化されるように油圧制動調節器３０を制御する制御部とにより構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】 特に自動車のための制動装置であり、空気制動ブースター（１２）に結合されるとともにブレーキペダル（１４）により制御されるマスターシリンダーと、コンピュータＣにより制御されるポンプ（５０）を有する油圧ユニット（５２）とを備えている。制動液貯蔵室（６２）が油圧ユニット（５２）に取り付けられているとともにポンプ（５０）の入力側に接続されている。ポンプ（５０）の出力側は、コンピュータＣにより制御されるソレノイド弁（５４）により、油圧ユニット（１０）の出力側に連接されている。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ・バイ・ワイヤブレーキシステムであって、車輪ブレーキ回路Ｉ、ＩＩに接続可能なマスタシリンダ３と、操作力を伝達する押圧ロッド１０を介してブレーキペダル９と連結される第１のピストン１１と、第２のピストン１２を介してマスタシリンダ３が操作される第２のピストンと、第１のピストン１１によって操作可能であり、かつ第２のピストン１２と動力伝達結合可能な第３のピストン１３とを有し、第２のピストン１２と第３のピストン１３との間の液圧で付勢可能な中間室２１であって、中間室２１の圧力付勢により、第２のピストン１２および第３のピストン１３が正反対の方向に負荷を受ける中間室を有するブレーキ・バイ・ワイヤブレーキシステムに関する。液圧設定エネルギの高価な中間貯蔵を回避するために、本発明によれば、中間室２１で制御される圧力を電気的に調整するために圧力準備装置２内の必要な圧力媒体が大気圧下で用意され、かつ必要に応じてより高い圧力に設定されることが意図される。
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【課題】ドライバーが緊急ブレーキを意図しているか否かを的確に判定して、制動力を補助することが可能なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１によって駆動されるマスタシリンダ２のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３１の出力の変化を監視し、当該出力が単調に上昇しながら一定値に固着する経時変化を示す場合には、何らかの故障により当該出力の上昇がなされたものであり、ドライバーが緊急ブレーキを意図していないと判定し、車輪１１〜１４の油圧ブレーキ装置を構成するホイールシリンダ１９〜２２の制動力を補助して通常のブレーキ時よりも車輪の制動を強化するブレーキアシスト（ＢＡ）制御の実行を禁止する。また、圧力センサ３１の出力が速やかに上昇して最大値をとった後に減少する経時変化を示す場合には、ドライバーが緊急ブレーキを意図していると判定してＢＡ制御の実行を許可する。 （もっと読む）

【解決手段】この発明は、スリップ制御を備えた外部から作動可能な電気流体圧車両システム有する外部から動作可能な電気流体圧車両ブレーキシステムに関する。吸入路における絞り効果なしに、悪影響とは逆に、特にマスタシリンダを介して、非常に強力な圧力増強プロセスが可能であるブレーキシステムを利用可能にするために、流体圧ポンプ（２１、２２）が、流体圧ポンプ（２１、２２）の入口（Ｅ）に接続される流体圧の充填装置（２９）を駆動することができる手段をさらに割り当てることが、提案されている。 （もっと読む）

本発明は、自動車用「ブレーキバイワイヤ」型ブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動ユニットであって、
・運転者の要求に応じて、シャフトに取り付けられるブレーキペダル及び電子制御ユニットの双方によって操作可能なブレーキブースタであって、「ブレーキバイワイヤ」操作モードにおいてブレーキペダルとブレーキブースタとの間の動力伝達接続を切り離すための手段が提供されるブレーキブースタ、
・運転者の減速要求を検出するための手段、及び
・ブレーキペダルと相互作用するとともにシミュレータばねから形成され、ブレーキペダルに接続される動力伝達部品と２個の軸受によってシャフトに取り付けられるシミュレータハウジングとの間の作用の観点から構成されるペダル行程シミュレータ
を有するブレーキ作動ユニットに関する。本発明に従えば、シミュレータハウジング（２２）は円筒形領域（２６）を備えることにより２個の軸受（２７、２８）を収容するよう構成される。この方策により、ペダル行程シミュレータの作動中に生じる変形を大幅に低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は、少なくとも１つの駆動部（２乃至５）、特に車両のピストン−シリンダー組体の駆動のための電子液圧制御系（１）であって、電子制御ユニット（ＥＣＵ）を有する組体（７）と、高圧ポンプ（９）を駆動するために電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって駆動される電気モーター（８）と、電子液圧弁（１０乃至１７）を収容するための、チャンネルを収容するための、制御可能な高圧ポンプ（９）を収容するための収容体であって、制御可能な高圧ポンプ（９）は、液圧接続部（３０，３１；３２，３３）を介して圧力変換器（２７）及び／あるいは容器（３４）に接続され、駆動部（２乃至５）特にピストン−シリンダー組体の圧力空間にも接続可能である、収容体と、を具備し、電子液圧弁（１０乃至１７）及び電気モーター（８）は電子制御ユニット（ＥＣＵ）にネットワーク化されている、電子液圧制御系に関し、高圧ポンプ（９）を通液するためと駆動部（２乃至５）の体積流及び／あるいは圧力を制御するためとの両方のために電子制御弁（１０乃至１７）が設けられている。
本発明の核心は、高圧ポンプ（９）を通液するため、また、駆動部（２乃至５）の圧力を制御するための電子液圧制御系（１）において、同組の電子液圧弁（１０乃至１７）を用いることであると考えられる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は車両ブレーキシステムのブレーキ作動装置において低圧を生成するための方法に関し、ブレーキ作動装置は、空気制動力ブースター１であって、その内部が少なくとも１つの低圧チャンバと１つの作動チャンバとに分割されている空気制動力ブースター１と、ブレーキマスターシリンダー２と、低圧チャンバにおいて低圧を生成するための空気モーターポンプユニット３と、を有し、モーターポンプユニット３は、低圧ポンプ６と、低圧ポンプ６を駆動するモータ７と、を有し、低圧チャンバ内の低圧レベル、あるいは、低圧チャンバと作動チャンバとの間の圧力差がセンサ９によって検知され、モーターポンプユニット３は、電子制御ユニット１２によって、低圧チャンバ内で圧力が規定の低位の第１の低圧レベルＰeよりも低下した場合に始動され、規定の高位の第２の低圧レベルＰａに達した場合には停止される。
制動力ブースター１の充分な出力を確保するために、低圧ポンプ６が単独の低圧供給機として用いられる場合には、本発明に従い、低圧チャンバについての規定の低位の第１の低圧レベルＰｅ及び規定の高位の第２の低圧レベルＰａが車両の速度ｖの関数として制御される、ことが提案される。 （もっと読む）

本発明は、前車軸の液圧により操作可能な車輪ブレーキ１と、後車軸の電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２とを有する特に自動車用の組み合わせ車両ブレーキ装置を操作するための方法であって、後車軸に付設された車輪が少なくとも一時的に電動機１６によって駆動され、この電動機が、ブレーキエネルギを回生するために発電機として動作可能であり、かつ発電機作動時に後車軸に付設された車輪にブレーキ力を及ぼし、ペダルストロークセンサ１１が運転者ブレーキ要求を検出して、制御及び調整ユニット１４に供給し、このユニットが、液圧により操作可能な車輪ブレーキ１、電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２及び発電機作動時に動作可能な電動機１６のためにブレーキ力分配を行う方法に関する。エネルギ回収の可能性を高めるために、本発明によれば、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が前車軸の車輪におけるブレーキ力の割合よりも大きいように、低い車両減速度の領域のブレーキ力分配が行われることが意図される。この場合、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が、発電機作動時に電動機１６によって、主に又はほぼ主に発生される。
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【課題】 低摩擦・低速状態の制動フィーリングを向上させることのできる車輌用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車輌用制動制御装置は、車輪に車輪制動力を付与して車輌を制動させる車輪制動力付与手段と、この車輪制動力を制御する車輪制動力制御手段とを有しており、車輪制動力制御手段は、路面状態が所定状態よりも低摩擦側にあり、かつ、車速が所定値よりも低い状態にある低摩擦および低速状態であると判定した場合には、駆動輪に付与する車輪制動力を、低摩擦・低速状態ではなかった場合に駆動輪に付与される車輪制動力よりも増大させることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】原動機付き二輪車の停止状態を維持すること及び／又は原動機付き二輪車の発進を容易にすることが可能な電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法及び該ブレーキ圧制御方法を実行する電子制御式ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】原動機付き二輪車３０の電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法において、原動機付き二輪車３０が停止しているか、又はほぼ停止しており、かつ、所定の作動条件を満たしている場合に、原動機付き二輪車３０の転動を防止するために、特に後輪のブレーキ液圧回路である所定のブレーキ液圧回路においてブレーキ圧を増圧し、これを保持する。
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本発明は、人力式の常用ブレーキ及びホイールスリップ制御のための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置（１０）から出発する。本発明によれば、この種の車両ブレーキ装置の場合には自吸式のポンプが独特に形成されたアキュムレータ（３０）に関連して使用される。アキュムレータ（３０）は分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）を有していて、これらの分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）はそれぞれ第１のアキュムレータ室（７６）を第２のアキュムレータ室（７４）から分離する。第１のアキュムレータ室（７６）に流入路（４４）が通じ、流入路（４４）から分離された流出路（４６）が出発する。分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）は２つの端部位置の間を自由に可動に配置されていて、分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）の一端部位置において流入路（４４）と流出路（４６）との圧力媒体結合を遮断する。
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本発明は停止中の車両のずり下がりを防止する方法に関し、この方法は、ブレーキ操作により発生して複数の車輪ブレーキ（１１ａ〜１１ｄ）に作用するブレーキ圧力が自動的に固定されることによって車両が静止状態に保持されるようにする方法であって、更に、車両のスリップ状態を検知するためのスリップ・テストを実行するようにした方法である。スリップ検出用車輪（１２ａ）の車輪ブレーキ（例えば１１ａ）に作用するブレーキ圧力（ｐ）を減圧するためのポンプ（１０）の作動時間を格段に短縮できるようにしたものであって、これは、その他の車輪（１２ｃ）の車輪ブレーキ（１１ｃ）に作用しているブレーキ圧力（ｐ）の昇圧を制限し、または完全に阻止することによって達成されており、これによって油圧ポンプの作動時間を短縮し得るのは、こうすることで、ポンプにより排出すべきブレーキ液の量を減らすことができ、または皆無とすることができるからである。 （もっと読む）

【解決手段】この発明は、液圧式オートバイブレーキ装置であって、そのポンプ吸引弁２５であって、隔離および切換弁１９、２０を有しないブレーキ回路に配置されているものが、この隔離および切換弁１９、２０を備えたブレーキ回路内に配置されるポンプ吸引弁２４よりも高い開口圧力を有している。この発明の結果として、前記ポンプの始動の間、始まった圧力振動は、遡及効果を有することができないか、または、作動したブレーキマスタシリンダ（１３
および７）における僅かな遡及効果を有するだけである。 （もっと読む）

本発明は車両のブレーキスリップ、駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置（１４）を備えた液圧式のブレーキ装置から出発する。この種の装置は各ホイールに発生するホイールスリップに関連してホイールブレーキにおけるブレーキ圧の制御のために、とりわけポンプ（３２）、弁（２０〜２６）及びアキュムレータ（２８）を利用する。これらのコンポーネントは液圧式の回路に対応して互いに接触接続されている。液圧回路は液圧ブロック（１６）内に形成されている。この液圧ブロック（１６）はコンポーネントと通路（９０，９６）との液圧式の接触接続のためにコンポーネントと通路（９０，９６）の組込みスペース（５０〜５６）を有している。本発明により、液圧ブロック（１６）の特に関白とで低重量化された形態が同時に有利な製造コストで可能になる。このために通路（９０，９６）の有利な上下の案内及び周囲に対するシールが提案される。
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【課題】例えばトンネル内において火災が発生した場合には、トンネル内が高温になるため、車両がトンネル内に進入すると危険である。
【解決手段】受信装置７の制御信号Ｔ３に基づいて、基準値ｔと車速信号Ｔ４とを比較手段８２によって比較し、車両８の走行速度が目標となる走行速度よりも大きいときに車両８の装置６を制御する信号Ｔ１３，Ｔ２３，Ｔ３３を出力させることができ、かつ、前記基準値ｔと車速信号Ｔ４とを比較手段８２によって比較し、車両８の走行速度が目標となる走行速度よりも大きいときに車両８の装置６を制御する信号Ｔ１３，Ｔ２３，Ｔ３３を出力させる制御は、終了させることができる。 （もっと読む）

【課題】ポンプから装置の外部へブレーキ液が漏れるのを防止するために必要なシール部材を廃止する。
【解決手段】吐出口９に対して吸引口８の反対側に位置するシリンダ１０の外壁面に、シリンダ１０の径方向に一周する三角溝２１を備え、ポンプ１を吸引口８側からハウジング２内に挿入し、さらに挿入口側からハウジング２の一部を押し潰して三角溝２１内に嵌入させ、三角溝２１内がハウジング２の一部によって満たされるようにする。三角溝２１内がハウジング２の一部によって満たされると、三角溝２１に嵌入したハウジング２の一部は三角溝２１から逃げる場所を失う。このため三角溝２１におけるポンプ１とハウジング２との面圧を大きくすることができ、ポンプ１とハウジング２の間隙からブレーキ液が漏れるのを防止することができる。 （もっと読む）

【解決手段】この発明は、そのブレーキ回路が、手動で作動されるか、足作動されるかのマスターブレーキシリンダ（７または１３）において反応することからポンプ（９）によって生成することができる圧力を防止するバルブ回路（２３、２４または２３、２５）を備える液圧のオートバイブレーキ装置に関する。 （もっと読む）

【課題】 リニア弁の特性ずれに拘らずアンチスキッド制御の初回減圧時にホイールシリンダ圧力を確実に増減制御する。
【解決手段】 運転者の制動操作量に応じて各車輪の目標ホイールシリンダ圧力Ｐtiが演算され（Ｓ２０）、アンチスキッド制御が必要であるときにはスリップを低減するための目標ホイールシリンダ圧力Ｐtiが演算され（Ｓ３０〜８０）、目標ホイールシリンダ圧力Ｐtiと実際のホイールシリンダ圧力Ｐiとの偏差に基づきリニア弁に対する目標駆動電流Ｉtが演算され（Ｓ１００）、アンチスキッド制御の初回減圧時には目標駆動電流Ｉtが車輪の制動状況に応じて決定される値に変更され（Ｓ１７０）、変更後の目標駆動電流Ｉtaに基づきリニア弁が制御される（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

ブレーキ回路の少なくとも１つ部分内に設定可能したがって再現可能な終端圧力を達成させるために、はじめに、弁（１８）が閉鎖されているとき、圧力を上昇ないしは低下させるためにポンプ（２６）が操作される。第１の所定の目標圧力が到達されたとき、ないしは圧力しきい値が超えられたとき、前記弁（１８）は第１の操作により開放位置に移動される。本発明により、ポンプ（２６）が遮断されたのちに、前記弁（１８）の操作は、設定可能な時間の間、第１の操作から第２の操作への連続的な変化が行われ、この変化において、特に弁（１８）にかかっている圧力差を考慮しながら弁（１８）が保持位置をとるように、前記弁（１８）の操作が修正される。 （もっと読む）