人力式の常用ブレーキ及びホイールスリップを制御するための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置
本発明は、人力式の常用ブレーキ及びホイールスリップ制御のための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置（１０）から出発する。本発明によれば、この種の車両ブレーキ装置の場合には自吸式のポンプが独特に形成されたアキュムレータ（３０）に関連して使用される。アキュムレータ（３０）は分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）を有していて、これらの分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）はそれぞれ第１のアキュムレータ室（７６）を第２のアキュムレータ室（７４）から分離する。第１のアキュムレータ室（７６）に流入路（４４）が通じ、流入路（４４）から分離された流出路（４６）が出発する。分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）は２つの端部位置の間を自由に可動に配置されていて、分離エレメント（６６；１００，１１０；１２０）の一端部位置において流入路（４４）と流出路（４６）との圧力媒体結合を遮断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、請求項１の上位概念部の記載に対応する人力式の常用ブレーキ及びホイールスリップを制御するための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置から出発する。
【０００２】
ホイールスリップ制御された車両ブレーキ装置は、以下、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、駆動スリップ制御機器（ＡＳＲ）又は電子式のスタビリティプログラム（ＥＳＰ）を備えた車両ブレーキ装置と解される。この種の車両ブレーキ装置は液圧装置を有している。この液圧装置は運転者によって操作可能なマスタブレーキシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキとの間において接続されている。この液圧装置は、とりわけ磁性的に操作可能な方向制御弁と、ポンプと、ポンプ駆動装置と、ポンプに圧力媒体を供給するアキュムレータとを備えている。更にポンプ駆動装置を操作するために駆動モータが設けられている。電子的な制御機器を介して駆動モータと方向制御弁とを、ホイールブレーキにおける圧力を必要に応じて調整するために制御することができる。更なる詳細な情報はパンフレット『Ｆａｃｈｗｉｓｓｅｎ Ｋｆｚ−Ｔｅｃｈｎｉｋ， Ｓｃｈｉｅｒｈｅｉｔｓ−ｕｎｄ Ｋｏｍｆｏｒｔｓｙｓｔｅｍｅ， Ｆａｈｒｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓｓｙｓｔｅｍｅ』（Ｇｅｌｂｅ Ｒｅｉｈｅ， ロベルト・ボッシュＧｍｂＨ２００４版，Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ ＩＳＢＮ３−７７８２−２０２６−８）の特に９０頁以降に記載の実施の形態から見て取ることができる。
【０００３】
上記パンフレット記載の車両ブレーキ装置はその液圧回路図の設計に関しては同じであるものの、機能範囲に応じた車両ブレーキ装置の構成手間において異なっている。実践において、たとえばポンプの種々異なる構成形状及び／又は種々異なって形成された比較的少ない数又は多い数の方向制御弁が使用され、その結果、それぞれ所望の機能性を達成する。アンチロックブレーキシステムを備えた車両ブレーキ装置は、たとえばいわゆるリターンフィードポンプと呼ばれる、自吸式ではないポンプで間に合う。前記リターンフィードポンプの役割は制動過程時に存在するホイールスリップでブレーキ圧を減じるために、圧力媒体を該当するホイールブレーキからマスタブレーキシリンダへとフィードバックすることである。この場合に行われている運転者によるマスタブレーキシリンダの操作に基づき、ホイールブレーキにおける圧力媒体は既に高められた圧力下にあるので、ポンプ自体は吸込み作業を行う必要はない。
【０００４】
これに対してＡＳＲもしくはＥＳＰ機能を備えた車両ブレーキ装置は、車両の加速時又はカーブ走行時に発生するホイールスリップを取り除くために、単数又は複数のホイールブレーキにおけるブレーキ圧を、運転者によるマスタブレーキシリンダの操作とは関係なく形成できるようになっていなければならない。このことは自吸式に設計されているポンプを必要とする。自吸式のポンプは、その吸入側においてどんな僅かな圧力差異も支配していないか、又はほんの僅かな圧力差異しか支配していない場合でも、圧力媒体を圧送することができる。自吸式のポンプの一実施の形態が、たとえば特許明細書ＤＥ１９９２８９１３Ａ１から既に公知である。
【０００５】
車両ブレーキ装置の形式に関係なく、液圧式のアキュムレータがポンプに前置されている。このアキュムレータはポンプに圧力媒体を提供し、これによりポンプ始動を保証する。公知の車両ブレーキ装置はこのためにばねピストンアキュムレータを使用する。このばねピストンアキュムレータは、アキュムレータケーシング内で可動に案内されるピストンを有している。このピストンは周面側のシーリングにより、圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室を、ガスで充填される第２のアキュムレータ室から分離する。ピストンはばねによってピストンの基本位置の方向に負荷される。この基本位置では第１のアキュムレータ室には圧力媒体は存在しない。公知のアキュムレータにおいては、圧力媒体流入もしくは圧力媒体流出が共通の供給通路により行われる。この種のアキュムレータは、たとえば特許明細書ＤＥ１９９４２２９３Ａ１に記載されている。
【０００６】
ポンプによってマスタブレーキシリンダから吸い込まれた圧力媒体がアキュムレータ室に流入する、という空にされたアキュムレータの事態を防ぐために、この種のアキュムレータの供給管路内には逆止弁が配置されている。公知の逆止弁は弁座を制御するために、ばねにより負荷される弁閉鎖体を有している。
【０００７】
故障した不密の逆止弁はアキュムレータの唯一の供給通路と結合して、自吸式のポンプによって製造された負圧がホイールブレーキにかかってしまう、ということに繋がることがある。この負圧に基づきホイールブレーキのブレーキピストンは極端なポジションに動かされてしまう。従って後続のブレーキ過程においてブレーキ圧形成のために極端に多くの圧力媒体をホイールブレーキに排出しなければならない。このことを運転者は長いペダルストロークに基づき知覚することができる。このことは車両ブレーキ装置の機能能力に関するいらだちを引き起こす恐れがある。
【０００８】
更に種々異なる機能範囲を備えた車両ブレーキ装置のための種々異なる構成部分の数は、モジュール系の開発及び維持のためのコストを高める。同様に公知の車両ブレーキ装置を製造するためには、比較的多くの個別構成部分を取り付けなければならない。このことは製造コスト及びもたらされる構成ボリュームに不都合に作用する。更に公知の車両ブレーキ装置は、その機能特性に基づきブレーキスリップの制御が行われる場合に改良されたポテンシャルを示す。
【０００９】
発明の開示
発明の利点
先行技術に対して請求項１の特徴部によれば本発明による液圧式の車両ブレーキ装置は、僅かな種々異なる個別部分だけで間に合い、ひいては廉価に実施可能であるという利点を有している。使用される個別部分は、アンチロックブレーキシステム、駆動スリップシステム又は走行スタビリティコントロールシステムを備えた車両ブレーキ装置のために使用することもできる。本発明による車両ブレーキ装置はホイールスリップの制御中の改良された機能特性を有していて、減じられた個別部分の数に基づき、車両ブレーキ装置の液圧装置の比較的コンパクトな寸法を可能にする。とりわけ上記利点は、種々異なる全ての車両ブレーキ装置のための、つまり純粋なアンチロックブレーキ装置のためにも、液圧式のアキュムレータに関して自吸式のポンプ使用により達成される。前記液圧式のアキュムレータにそれぞれ流入路及びこの流入路から分離された流出路を介して、圧力媒体が供給される。使用されるアキュムレータは、２つの端部位置の間に自由に可動に配置された、第２のアキュムレータ室から第１のアキュムレータ室を分離するための分離エレメントを有している。更にこの分離エレメントはその一方の端部位置においアキュムレータの流入路から流出路への圧力媒体結合を遮断することができる。分離エレメントは付加的なばねエレメントを用いずに機能する。これによりアキュムレータ室内に貯蔵可能な圧力媒体体積は、ばねピストンアキュムレータと比較して寸法が変更されない場合には高められる。更にアキュムレータは改良されたヒステレシス挙動を備えた圧力／体積特性曲線を有している。なぜならばヒステレシスへのばねエレメントの影響を省くことができるからである。
【００１０】
本発明に係る液圧式の車両ブレーキ装置は、人力式の常用ブレーキと、ホイールスリップを制御するための装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置であって、マスタブレーキシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキと、前記マスタブレーキシリンダと前記ホイールブレーキとの間において接続されている、電磁的に制御可能な方向制御弁を備えた液圧装置と、少なくとも１つのポンプと、該ポンプのための駆動装置と、前記ポンプに圧力媒体を供給するための少なくとも１つのアキュムレータと、ポンプ駆動装置を操作する電動モータと、前記方向制御弁及び／又は前記電動モータを必要に応じて制御するための電子的な制御機器とを有している液圧式の車両ブレーキ装置において、前記少なくとも１つのポンプが自吸式のポンプ（ｓｅｌｂｓｔ−ａｎｓａｕｇｅｎｄｅ Ｐｕｍｐｅ）であり、前記少なくとも１つのアキュムレータが分離エレメントを有しており、該分離エレメントが、少なくとも１つの流入路を介して充填可能で且つ前記流入路から分離された少なくとも１つの流出路を介して排出可能な第１のアキュムレータを、第２のアキュムレータ室に対して分離し、前記分離エレメントが２つの端部位置の間を自由に可動に配置されており、前記２つの端部位置の１つの端部位置において、流出路と流入路との圧力媒体案内式の結合部を遮断することを特徴とする。
【００１１】
本発明の更なる利点又は好ましい改良された実施の形態は従属請求項及び以下の記載から明らかになる。
【００１２】
つまり、好ましくは、前記アキュムレータの流出路に、前記第１のアキュムレータ室寄りに位置する弁座を制御するための自由に可動に収容されている弁閉鎖体を備えた逆止弁が設けられており、該逆止弁が前記弁閉鎖体の下流側に、圧縮媒体の前記弁閉鎖体の通流を可能にする手段を有している。
【００１３】
つまり、好ましくは、前記第２のアキュムレータ室がポット状の支持体エレメントによって画成されており、該支持体エレメントの開口がダイアフラムによって張設されており、該ダイアフラムが前記第１のアキュムレータ室寄りの、前記ダイアフラムの側に、流出路の横断面をカバーするシールプレートを支持している。
【００１４】
つまり、好ましくは、前記ダイアフラムを備えた前記支持体エレメントが予め取付け可能な構成ユニットとして、前記第１のアキュムレータ室に隣接している、前記液圧装置の液圧ブロック内の収容部に収容されている。
【００１５】
つまり、好ましくは、前記分離エレメントが反転式ダイアフラムにより形成されており、該反転式ダイアフラムが少なくとも１つのダイアフラム折曲げ部の形成下で、ポット状のダイアフラム支持体の開口を閉鎖し、前記反転式ダイアフラムが前記第１のアキュムレータ室に対して前記第２のアキュムレータ室をシールするために、且つ周囲に対して第２のアキュムレータ室をシールするために、且つ前記流出路に対して前記アキュムレータの流入路をシールするためにシール区分を有している。
【００１６】
つまり、好ましくは、前記反転式ダイアフラムと前記ダイアフラム支持体とが予め組み付け可能な構成ユニットを形成し、該構成ユニットが前記第１のアキュムレータ室に隣接する、前記液圧装置の前記液圧ブロック内の収容部内に自由に可動に収容されている。
【００１７】
つまり、好ましくは、前記分離エレメントが中空のピストンによって形成されており、該ピストンが前記第１のアキュムレータ室に隣接する、前記液圧装置の前記液圧ブロックに設けられている前記収容部内において案内されている。
【００１８】
つまり、好ましくは、前記アキュムレータに２つの流入路と１つの流出路とを介して圧力媒体が供給されるようになっており、前記流入路と前記流出路とが並んで共通のライン上に位置しており、前記流出路が２つの流入路の間に配置されている。
【００１９】
請求項２はアキュムレータの流出路に配置された特別な構成の逆止弁の保護を求めている。上記逆止弁はアキュムレータのアキュムレータ室への圧力媒体の戻り流を防ぎ、アキュムレータの分離エレメントの付加的なシール機能に基づき、戻し調整ばねを用いずに形成できる。これにより公知の構成と比べて、部分コストにおける節約の他に逆止弁はよりコンパクトで廉価に構成される。この種の逆止弁は、電子的なスタビリティコントロール又は駆動スリップ制御部を備えた車両ブレーキ装置においてのみ必要である。なぜならばそこではブレーキ圧の形成が運転者に依存せず行うことがあるからであり、そしてこの圧力形成のために、場合によっては圧力媒体をマスタブレーキシリンダからポンプによって吸い込む必要があるからである。この場合に逆止弁は、マスタブレーキシリンダから来る圧力媒体がアキュムレータ内に流入することを防ぐ。アンチロックブレーキシステムを備えた車両ブレーキ装置は上記逆止弁を用いずに間に合う。
【００２０】
請求項３〜７によって、一方の端部位置においてシールする分離エレメントを備えた、本発明によるアキュムレータのための代替的な実施の形態が請求される。別の実施の形態は、その実施のための僅かな構成スペースとコストとに関して同様に有利である。
【００２１】
請求項８は上記アキュムレータの第１のアキュムレータ室に通じる流入路及び流出路の、有利な数と配置に基づいている。
【００２２】
以下に本発明を図面に基づき記載し、以下の説明で詳しく述べる。全部で６図ある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】液圧切換え回路に基づいた、人力式の乗用ブレーキとホイールスリップを制御するための装置とを備えた、本発明による液圧式の車両ブレーキ装置の構造を示した図であり、この図において、電子式の走行スタビリティコントロールシステム（ＥＳＰ）を備えた車両ブレーキ装置が例示的に示されている。
【図２】第１の、特に有利な構造的な別の実施の形態のアキュムレータと、該アキュムレータの流出路に配置されている逆止弁とを一緒に示した図である。
【図３】アキュムレータの別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図４】アキュムレータの更に別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図５】アキュムレータの更に別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図６】アキュムレータ、特に合流／流入する供給通路の領域における横断面図であり、アキュムレータの流入路もしくは流出路の有利な数と配置とを見て取ることができる。
【００２４】
実施の形態の説明
図１にはホイールスリップを制御するための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置１０の回路図が示されている。ブレーキペダル１２によって操作可能なマスタブレーキシリンダ１４と、ブレーキ回路において互いに接続されている２つのホイールブレーキ１６とを見て取ることができる。マスタブレーキシリンダ１４とホイールブレーキ１６との間には液圧装置１８が配置されている。この液圧装置１８は図１では破線による輪郭線に基づき具体的に示されている。液圧装置１８は種々異なる電磁式に制御可能な方向制御弁２０，２２と、駆動モータ２４によって操作可能なポンプ２６と、このポンプ２６に圧力媒体を供給する液圧式のアキュムレータ３０と、このアキュムレータ３０とポンプ２６との間に設けられている逆止弁３２とを有している。これら言及した液圧構成部品は圧力媒体を液圧回路へと案内する管路３４に基づいて接続されている。これらの管路３４は液圧装置１８の液圧ブロック４０（図２）における孔に基づいて形成されている。これらの孔は後の作業工程において外側に向かって閉鎖される。液圧ブロック４０において言及した上記液圧構成部品も取り付けられている。液圧構成部品の電気的な制御のために電子的な制御機器４２が設けられている。この制御機器４２は同様に液圧ブロック４０に配置されていてもよい。
【００２５】
液圧式の車両ブレーキ装置のこの構造はここまでの点では、従来の技術に含まれている。従ってこの車両ブレーキ装置の作動方式に関しては、冒頭で言及したパンフレットの実施の形態を参照することができる。
【００２６】
本発明は上記パンフレットにおいて説明されている車両ブレーキ装置とは、設けられているアキュムレータ３０の構成、及びこのアキュムレータ３０と液圧回路との接続の構成の点で異なっていて、且つ使用されている逆止弁３２の構造的な実施の形態に関して異なっている。本発明の根底にあるアキュムレータ３０の変化した実施の形態は、図１においては象徴的な回路図に基づき具体的に示して、以下に図２〜５の記載に関連して明確にする。液圧回路とアキュムレータ３０との接続に関して図１から、本発明によるアキュムレータ３０が、圧力媒体の供給のためにここでは少なくとも１つの流入路４４と、この流入路４４から分離されて形成されている少なくとも１つの流出路４６とを有している。ポンプ２６とアキュムレータ３０との間に配置されている逆止弁３２として、図１によればリターンスプリングを用いていない逆止弁３２が使用される。設けられていないリターンスプリングは該当する請求項においては「自由に可動に収容されている弁閉鎖体を備えた逆止弁」の記載に改められる。
【００２７】
図２には、本発明に基づき形成されたアキュムレータ３０を備えた液圧装置１８の上記液圧ブロック４０の一部分が示されている。このアキュムレータ３０のアキュムレータケーシングは外側から内側に複数に段付けされた孔５０の壁部により形成される。この孔５０は下面５２から液圧ブロック４０の内部へと通じている。孔５０は外側に位置する円筒状の縁区分５４、及びこの縁区分５４に接続していて、内側に向かって円錐状に狭幅している導入区分５６、及び内側に位置する円筒状の取付け区分５８に分かれている。この取付け区分５８は水平方向に延在しているストッパ肩部６０において終わっている。このストッパ肩部６０の中央に流出路４６が繋がっている。
【００２８】
取付け区分５８にポット状の支持体エレメント６２が圧入されている。この支持体エレメント６２は、たとえば深絞り加工により薄板素材から製造することができる。支持体エレメント６２の開口６４は流出路４６の方向に向いていて、耐圧性の材料から成る弾性的なダイアフラム６６によって完全にカバーされている。このダイアフラム６６はその外周面に沿って支持体エレメント６２で縁曲げされている。この場合、それと同時に縁曲げ加工によりもたらされた支持体エレメント６２の周面は、この支持体エレメント６２を取付け区分５８において力接続的にアンカ固定するために働く。流出路４６寄りの、ダイアフラム６６の外面にシールプレート６８が載置されている。このシールプレート６８はダイアフラム６６と形状接続的に結合されていて、特に、流出路４６の方向に突出している突起７０に基づいている。突起７０はシールプレート６８の中央における切欠きを貫通していて、この切欠きの肉厚化されたヘッドに後方から係合している。シールプレート６８は流出路４６の横断面を完全に覆っているが、支持体エレメント６２の開口６４の内径よりも小さな外径を有している。これにより縁曲げ部の内側の端部とシールプレート６８との間に、軸線方向でダイアフラム６６とストッパ肩部６０によって画成された環状室７２がもたらされる。このことは、この環状室７２内にホイールブレーキ１６（図１）から来るアキュムレータ３０の少なくとも１つの流入路４４（図１）が通じている、ことに由来できる。
【００２９】
ダイアフラム６６はシールプレート６８と一緒に、支持体エレメント６２に自由に可動に収容されている分離エレメントを形成する。この分離エレメントは支持体エレメント６２の内部に配置されている、ガスで充填された（第２の）アキュムレータ室７４を、車両ブレーキ装置の液圧式の圧力媒体で充填可能な（第１の）アキュムレータ室７６に対してシールしている。この第１のアキュムレータ室７６はシールプレート６８と、このシールプレート６８に対して軸線方向で間隔を置いてアキュムレータ３０の流出路４６内に位置決めされている逆止弁３２との間に設けられている。シールプレート６８はストッパ肩部６０から持ち上がり、支持体エレメント６２の内部へと運動することにより、第１のアキュムレータ室７６はその体積を圧力媒体が流入してくる場合には拡大する。この場合、アキュムレータ室７４の体積は適切な量で縮小される。
【００３０】
上記逆止弁３２は孔付きディスクの形をした弁座部分８０から成っている。この孔付きディスクは肩部８２に設けられているストッパに向かって流出路４６内に圧入されている。弁座部分８０は、ここでは例示的に球体の形をした弁閉鎖体８４と協働する。球体は弁座部分８０の下流側に、流出路４６の円筒区分８６内で自由に可動に収容されていて、孔付きディスクの内面に設けられている円錐状に成形された弁座８８を制御する。円筒区分８６の下流側に形成された流出路４６の狭隘部９０は、ポンプ２６の吸入側への逆止弁３２の接続を形成する（図１参照）。狭隘部９０に、好ましくは星形に外側に延在しているウェブ又は溝９２が設けられている。ウェブ又は溝９２は弁閉鎖体８４の通流を、この弁閉鎖体８４が狭隘部９０に接触している場合にも保証する。従って記載の逆止弁３２はポンプ２６に向かってのみ貫流可能であり、アキュムレータ３０への反対方向を遮断している。
【００３１】
図２の記載は空にされた第１のアキュムレータ室７６を備えたアキュムレータ３０を示している。自由に可動な分離エレメント（ダイアフラム６６）がその第１の端部位置を適切に占めている。この場合、シールプレート６８は孔５０のストッパ肩部６０に接触していて、流出路４６に対して流入路４４をシールしている。これにより流出路４６に接続されている自吸式のポンプ（ｓｅｌｂｓｔ−ｓａｕｇｅｎｄｅ Ｐｕｍｐｅ）２６によって形成された負圧は、流入路４４、ひいては流入路４４と結合しているホイールブレーキ１６に到達することはない。つまり吸引式のポンプ２６には解放された方向制御弁２０（図１）だけを介してマスタブレーキシリンダ１４から圧力媒体が供給される。上記逆止弁３２は、ホイールスリップ制御が行われている間にペダル操作をする場合、圧力下にある圧力媒体がマスタブレーキシリンダ１４から弁２０の開放時にアキュムレータ３０に流入するということを防ぐ。
【００３２】
図３にはアキュムレータ３０の択一的な実施の形態が示されている。この択一的な実施の形態のアキュムレータケーシングも液圧ブロック４０の外側に開放した孔５０の壁部によって形成されている。このアキュムレータ３０はカップ状の支持体エレメント９４を有している。カップ状の支持体エレメント９４の開放した端部が先じて孔５０内に圧入されている。支持体エレメント９４はその開口の領域で外径において減じられている。これにより支持体エレメント９４の周面と孔５０の内壁との間に環状室がもたらされる。この環状室に支持体エレメント９４の周面に沿って全周にわたって延在する、反転式のダイアフラム１００のシール区分９８が挿入される。この反転式ダイアフラム１００はこれにより支持体エレメント９４と液圧ブロック４０における孔５０の内壁との間において形状接続的に保持されている。反転式ダイアフラム１００は支持体エレメント９４の中空の内部へと延びているダイアフラム折曲げ部１０２と、ダイアフラム折曲げ部１０２に一体に接続している中央区分１０４との形成下で、支持体エレメント９４の全開口を覆う。反転式ダイアフラム１００はその中央区分１０４で環状のシール区分９８に対して軸線方向で突出していて、反転式ダイアフラム１００の中央区分１０４の端面側の端部に制御横断面１０６を有している。この分離エレメント（反転式ダイアフラム１００）は反転式ダイアフラム１００と支持体エレメント９４との間において囲まれていて、ガスで充填される（第２の）アキュムレータ室７４を圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室７６に対して分離している。第１のアキュムレータ室７６は反転式ダイアフラム１００と流出路４６内に配置されている逆止弁３２との間に設けられている。使用される逆止弁は実施の形態において、図２に関係して記載された逆止弁３２の形態に相当する。相違は、逆止弁３２はここでは液圧ブロック４０内で独自の弁ケーシングとアンカ固定可能な構成ユニットとして形成されているという点である。弁ケーシングは弁閉鎖体８４の下流側に貫通部を備えている。この貫通部を通って弁座８８が開放されている場合には圧力媒体体が弁閉鎖体８４を通流して流出路４６に流出することができる。
【００３３】
反転式ダイアフラム１００も２つの端部位置の間を自由に可動に収容されている。図示の第１の端部位置において、圧力媒体を充填される第１のアキュムレータ室７６は完全に空にされている。この場合、反転式ダイアフラム１００の制御横断面１０６は逆止弁３２の弁座８８とは反対にある弁座部分８０の側に接触している。従って反転式ダイアフラム１００は逆止弁３２の流入横断面をシールし、アキュムレータ３０の流入路４４から流出路４６への接続を遮断する。流入路４４は図３では見て取ることはできないが、ダイアフラム折曲げ部１０２の領域に通じている。その結果、この実施の形態では、駆動され流出路４６に接続されたポンプ２６によってもたらされた負圧の形成が、流入路４４と接触接続されているホイールブレーキ１６において防がれる。
【００３４】
図４の実施の形態においては、アキュムレータ３０は螺合分離部として形成されている。そのためにアキュムレータ３０のアキュムレータケーシング３１は、液圧ブロック４０内に螺入されている別体の構成エレメントとして構成されている。アキュムレータケーシング３１において円筒状の孔５０が中空ピストン１１０を収容する。中空ピストン１１０はその開口で先んじて衝突するまでアキュムレータケーシング３１内に組み込まれている。中空ピストン１１０の開口はダイアフラム６６によって張設されている。ダイアフラム６６は開口を取り囲む壁部１１２の端面側に載置されている。中空ピストン１１０はそのダイアフラム６６とは反対の側の端部にて、半径方向で突出しているつば１１４を備えている。つば１１４は孔５０とは逆に成形された切欠きに接触している。外側から孔５０内に螺入可能である閉鎖栓体９４は軸線方向力で中空ピストン１１０を負荷する。閉鎖栓体９４の螺入モーメントによりダイアフラム６６は中空シリンダと孔５０の衝突肩部６０との間において位置固定されている。アキュムレータ３０の流入路４４と流出路４６とは、アキュムレータケーシング３１の螺入管片において互いに平行に延在している。孔５０への流入路４４と流出路４６との合流部には、ダイアフラム６６と協働するウェブ１１６がもたらされる。図４にはダイアフラム６６がやはりダイアフラム６６の１つの端部位置において示されている。この場合、ダイアフラム６６は２つのアキュムレータ室７４，７６の間の分離エレメントとして働き、それと同時に図示の端部位置において流入路４４から流出路４６への結合を遮断する。流出路４６にはこの実施の形態の場合でも、既に図２に関係して開示されたように逆止弁３２が自由に可動な弁閉鎖体８４を備えて設けられている。
【００３５】
図５にはアキュムレータ３０の更に別の実施の形態が示されている。このアキュムレータ３０においては分離エレメントとして中空のピストン１２０が使用される。このピストン１２０は肉薄で剛性な材料から製造されていて、中央で突出している突出部１２４を備えたピストン底部１２２を有している。中空のピストン１２０は１つの孔５０内で可動に案内されていて、従来のシールエレメント１２６、たとえばＯリング又はカッドリング（Ｑｕａｄ−Ｒｉｎｇ）により周面でシールされる。ピストン２０の組付け方向は、ピストン底部１２２がアキュムレータ３０の流出路４６寄りに位置し、ピストン１２０の開放された端部が液圧ブロック４０の孔５０の開口に向けられている。この開口は閉鎖カバー１２８により閉鎖されている。閉鎖カバー１２８はポット形に構成されている。この場合、閉鎖カバー１２８の内径は、液圧ブロック４０の孔５０の内径に相当する。これによりピストン１２０は閉鎖カバー１２８の内部に侵入することができる。アキュムレータ３０の内側にある閉鎖カバー１２８の端面は、液圧ブロック４０の軸線方向肩部１３０と共にピストン１２０をシールするシールエレメント１２６を位置決めする。閉鎖カバー１２８は液圧ブロック４０において、たとえば圧入による力接続により保持することができるか、又はたとえばかしめによる形状接続により保持することができる。
【００３６】
この実施の形態においては剛性なピストン１２０は２つのアキュムレータ室７４，７６の間において分離エレメントとして働く。車両ブレーキ装置の液圧式の圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室７６は、ピストン底部１２２と逆止弁３２との間において形成されている。ガス充填される第２のアキュムレータ室７４は、ピストン１２０の内部と閉鎖カバー１２８とによって画成される。記載の状態では第１のアキュムレータ室７６は液圧式の圧力媒体からほぼ空にされている。これによりピストン１２０のピストン底部１２２の突出部１２４は逆止弁３２の流入横断面をシールする。この実施例においても流入路４４（図示せず）は第１のアキュムレータ室７６内に通じていることから出発できるので、従って図示の端部位置におけるピストン１２０は、流入路４４から流出路４６への圧力媒体案内結合を遮断する。
【００３７】
図６には前記通路の合流横断面の領域におけるアキュムレータ３０の横断面に基づいた、アキュムレータ３０の流入路４４と流出路４６の相対ポジションが示されている。図６から全部で３つの合流横断面を見て取ることができる。この場合、３つの合流横断面のうち２つが流入路４４で１つが流出路４６を形成する。流出路４６は図示の横断面の中央に設けられていて、２つの流入路４４は流出路４６の両側で対称的に位置決めされている。全３つの合流横断面は共通の線１３２上に位置する。
【００３８】
図１の車両ブレーキ装置１０のエア抜きのために、ホイールブレーキ１６の接続部を介して圧力下にある圧力媒体が種々異なる管路３４に供給される。この場合、電子的な制御機器４２を介して基本位置おいて閉鎖されている方向制御弁２２は制御されて開放位置へと切り換えられる。供給された圧力媒体は流入路４４を介してアキュムレータ室７６に流入し、各分離エレメント６６；１００：１１０：１２０を第２の端部ポジション（図示せず）に変位させる。この場合、分離エレメント６６；１００：１１０：１２０は流入路４４からアキュムレータ３０の流出路４６への結合部を解放するので、圧力媒体は流れ方向で開放している逆止弁３２を介してポンプ２６に向かって更に流れる。ポンプ２６の前方で圧力媒体流は、制御された方向制御弁２２を介してマスタブレーキシリンダ１４に通じている第１の分岐部に通じるか、もしくは制御されない方向制御弁２０を通って同様にマスタブレーキシリンダ１４に通じている第２の分岐部に分岐する。従って圧力媒体が貫流しない車両ブレーキ装置１０の領域はない。
【００３９】
当然ながら本発明の基本思想から逸れることなしに、記載の実施の形態に沿った好ましい形態又は補足的な形態が可能である。
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、請求項１の上位概念部の記載に対応する人力式の常用ブレーキ及びホイールスリップを制御するための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置から出発する。
【０００２】
ホイールスリップ制御された車両ブレーキ装置は、以下、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、駆動スリップ制御機器（ＡＳＲ）又は電子式のスタビリティプログラム（ＥＳＰ）を備えた車両ブレーキ装置と解される。この種の車両ブレーキ装置は液圧装置を有している。この液圧装置は運転者によって操作可能なマスタブレーキシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキとの間において接続されている。この液圧装置は、とりわけ磁性的に操作可能な方向制御弁と、ポンプと、ポンプ駆動装置と、ポンプに圧力媒体を供給するアキュムレータとを備えている。更にポンプ駆動装置を操作するために駆動モータが設けられている。電子的な制御機器を介して駆動モータと方向制御弁とを、ホイールブレーキにおける圧力を必要に応じて調整するために制御することができる。更なる詳細な情報はパンフレット『Ｆａｃｈｗｉｓｓｅｎ Ｋｆｚ−Ｔｅｃｈｎｉｋ， Ｓｃｈｉｅｒｈｅｉｔｓ−ｕｎｄ Ｋｏｍｆｏｒｔｓｙｓｔｅｍｅ， Ｆａｈｒｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓｓｙｓｔｅｍｅ』（Ｇｅｌｂｅ Ｒｅｉｈｅ， ロベルト・ボッシュＧｍｂＨ２００４版，Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ ＩＳＢＮ３−７７８２−２０２６−８）の特に９０頁以降に記載の実施の形態から見て取ることができる。
【０００３】
上記パンフレット記載の車両ブレーキ装置はその液圧回路図の設計に関しては同じであるものの、機能範囲に応じた車両ブレーキ装置の構成手間において異なっている。実践において、たとえばポンプの種々異なる構成形状及び／又は種々異なって形成された比較的少ない数又は多い数の方向制御弁が使用され、その結果、それぞれ所望の機能性を達成する。アンチロックブレーキシステムを備えた車両ブレーキ装置は、たとえばいわゆるリターンフィードポンプと呼ばれる、自吸式ではないポンプで間に合う。前記リターンフィードポンプの役割は制動過程時に存在するホイールスリップでブレーキ圧を減じるために、圧力媒体を該当するホイールブレーキからマスタブレーキシリンダへとフィードバックすることである。この場合に行われている運転者によるマスタブレーキシリンダの操作に基づき、ホイールブレーキにおける圧力媒体は既に高められた圧力下にあるので、ポンプ自体は吸込み作業を行う必要はない。
【０００４】
これに対してＡＳＲもしくはＥＳＰ機能を備えた車両ブレーキ装置は、車両の加速時又はカーブ走行時に発生するホイールスリップを取り除くために、単数又は複数のホイールブレーキにおけるブレーキ圧を、運転者によるマスタブレーキシリンダの操作とは関係なく形成できるようになっていなければならない。このことは自吸式に設計されているポンプを必要とする。自吸式のポンプは、その吸入側においてどんな僅かな圧力差異も支配していないか、又はほんの僅かな圧力差異しか支配していない場合でも、圧力媒体を圧送することができる。自吸式のポンプの一実施の形態が、たとえば特許明細書ＤＥ１９９２８９１３Ａ１から既に公知である。
【０００５】
車両ブレーキ装置の形式に関係なく、液圧式のアキュムレータがポンプに前置されている。このアキュムレータはポンプに圧力媒体を提供し、これによりポンプ始動を保証する。公知の車両ブレーキ装置はこのためにばねピストンアキュムレータを使用する。このばねピストンアキュムレータは、アキュムレータケーシング内で可動に案内されるピストンを有している。このピストンは周面側のシーリングにより、圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室を、ガスで充填される第２のアキュムレータ室から分離する。ピストンはばねによってピストンの基本位置の方向に負荷される。この基本位置では第１のアキュムレータ室には圧力媒体は存在しない。公知のアキュムレータにおいては、圧力媒体流入もしくは圧力媒体流出が共通の供給通路により行われる。この種のアキュムレータは、たとえば特許明細書ＤＥ１９９４２２９３Ａ１に記載されている。
【０００６】
ポンプによってマスタブレーキシリンダから吸い込まれた圧力媒体がアキュムレータ室に流入する、という空にされたアキュムレータの事態を防ぐために、この種のアキュムレータの供給管路内には逆止弁が配置されている。公知の逆止弁は弁座を制御するために、ばねにより負荷される弁閉鎖体を有している。
【０００７】
故障した不密の逆止弁はアキュムレータの唯一の供給通路と結合して、自吸式のポンプによって製造された負圧がホイールブレーキにかかってしまう、ということに繋がることがある。この負圧に基づきホイールブレーキのブレーキピストンは極端なポジションに動かされてしまう。従って後続のブレーキ過程においてブレーキ圧形成のために極端に多くの圧力媒体をホイールブレーキに排出しなければならない。このことを運転者は長いペダルストロークに基づき知覚することができる。このことは車両ブレーキ装置の機能能力に関するいらだちを引き起こす恐れがある。
【０００８】
更に種々異なる機能範囲を備えた車両ブレーキ装置のための種々異なる構成部分の数は、モジュール系の開発及び維持のためのコストを高める。同様に公知の車両ブレーキ装置を製造するためには、比較的多くの個別構成部分を取り付けなければならない。このことは製造コスト及びもたらされる構成ボリュームに不都合に作用する。更に公知の車両ブレーキ装置は、その機能特性に基づきブレーキスリップの制御が行われる場合に改良されたポテンシャルを示す。
【０００９】
発明の開示
発明の利点
先行技術に対して請求項１の特徴部によれば本発明による液圧式の車両ブレーキ装置は、僅かな種々異なる個別部分だけで間に合い、ひいては廉価に実施可能であるという利点を有している。使用される個別部分は、アンチロックブレーキシステム、駆動スリップシステム又は走行スタビリティコントロールシステムを備えた車両ブレーキ装置のために使用することもできる。本発明による車両ブレーキ装置はホイールスリップの制御中の改良された機能特性を有していて、減じられた個別部分の数に基づき、車両ブレーキ装置の液圧装置の比較的コンパクトな寸法を可能にする。とりわけ上記利点は、種々異なる全ての車両ブレーキ装置のための、つまり純粋なアンチロックブレーキ装置のためにも、液圧式のアキュムレータに関して自吸式のポンプ使用により達成される。前記液圧式のアキュムレータにそれぞれ流入路及びこの流入路から分離された流出路を介して、圧力媒体が供給される。使用されるアキュムレータは、２つの端部位置の間に自由に可動に配置された、第２のアキュムレータ室から第１のアキュムレータ室を分離するための分離エレメントを有している。更にこの分離エレメントはその一方の端部位置においアキュムレータの流入路から流出路への圧力媒体結合を遮断することができる。分離エレメントは付加的なばねエレメントを用いずに機能する。これによりアキュムレータ室内に貯蔵可能な圧力媒体体積は、ばねピストンアキュムレータと比較して寸法が変更されない場合には高められる。更にアキュムレータは改良されたヒステレシス挙動を備えた圧力／体積特性曲線を有している。なぜならばヒステレシスへのばねエレメントの影響を省くことができるからである。
【００１０】
本発明に係る液圧式の車両ブレーキ装置は、人力式の常用ブレーキと、ホイールスリップを制御するための装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置であって、マスタブレーキシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキと、前記マスタブレーキシリンダと前記ホイールブレーキとの間において接続されている、電磁的に制御可能な方向制御弁を備えた液圧装置と、少なくとも１つのポンプと、該ポンプのための駆動装置と、前記ポンプに圧力媒体を供給するための少なくとも１つのアキュムレータと、ポンプ駆動装置を操作する電動モータと、前記方向制御弁及び／又は前記電動モータを必要に応じて制御するための電子的な制御機器とを有している液圧式の車両ブレーキ装置において、前記少なくとも１つのポンプが自吸式のポンプ（ｓｅｌｂｓｔ−ａｎｓａｕｇｅｎｄｅ Ｐｕｍｐｅ）であり、前記少なくとも１つのアキュムレータが分離エレメントを有しており、該分離エレメントが、少なくとも１つの流入路を介して充填可能で且つ前記流入路から分離された少なくとも１つの流出路を介して排出可能な第１のアキュムレータを、第２のアキュムレータ室に対して分離し、前記分離エレメントが２つの端部位置の間を自由に可動に配置されており、前記２つの端部位置の１つの端部位置において、流出路と流入路との圧力媒体案内式の結合部を遮断することを特徴とする。
【００１１】
本発明の更なる利点又は好ましい改良された実施の形態は従属請求項及び以下の記載から明らかになる。
【００１２】
つまり、好ましくは、前記アキュムレータの流出路に、前記第１のアキュムレータ室寄りに位置する弁座を制御するための自由に可動に収容されている弁閉鎖体を備えた逆止弁が設けられており、該逆止弁が前記弁閉鎖体の下流側に、圧縮媒体の前記弁閉鎖体の通流を可能にする手段を有している。
【００１３】
つまり、好ましくは、前記第２のアキュムレータ室がポット状の支持体エレメントによって画成されており、該支持体エレメントの開口がダイアフラムによって張設されており、該ダイアフラムが前記第１のアキュムレータ室寄りの、前記ダイアフラムの側に、流出路の横断面をカバーするシールプレートを支持している。
【００１４】
つまり、好ましくは、前記ダイアフラムを備えた前記支持体エレメントが予め取付け可能な構成ユニットとして、前記第１のアキュムレータ室に隣接している、前記液圧装置の液圧ブロック内の収容部に収容されている。
【００１５】
つまり、好ましくは、前記分離エレメントが反転式ダイアフラムにより形成されており、該反転式ダイアフラムが少なくとも１つのダイアフラム折曲げ部の形成下で、ポット状のダイアフラム支持体の開口を閉鎖し、前記反転式ダイアフラムが前記第１のアキュムレータ室に対して前記第２のアキュムレータ室をシールするために、且つ周囲に対して第２のアキュムレータ室をシールするために、且つ前記流出路に対して前記アキュムレータの流入路をシールするためにシール区分を有している。
【００１６】
つまり、好ましくは、前記反転式ダイアフラムと前記ダイアフラム支持体とが予め組み付け可能な構成ユニットを形成し、該構成ユニットが前記第１のアキュムレータ室に隣接する、前記液圧装置の前記液圧ブロック内の収容部内に自由に可動に収容されている。
【００１７】
つまり、好ましくは、前記分離エレメントが中空のピストンによって形成されており、該ピストンが前記第１のアキュムレータ室に隣接する、前記液圧装置の前記液圧ブロックに設けられている前記収容部内において案内されている。
【００１８】
つまり、好ましくは、前記アキュムレータに２つの流入路と１つの流出路とを介して圧力媒体が供給されるようになっており、前記流入路と前記流出路とが並んで共通のライン上に位置しており、前記流出路が２つの流入路の間に配置されている。
【００１９】
請求項２はアキュムレータの流出路に配置された特別な構成の逆止弁の保護を求めている。上記逆止弁はアキュムレータのアキュムレータ室への圧力媒体の戻り流を防ぎ、アキュムレータの分離エレメントの付加的なシール機能に基づき、戻し調整ばねを用いずに形成できる。これにより公知の構成と比べて、部分コストにおける節約の他に逆止弁はよりコンパクトで廉価に構成される。この種の逆止弁は、電子的なスタビリティコントロール又は駆動スリップ制御部を備えた車両ブレーキ装置においてのみ必要である。なぜならばそこではブレーキ圧の形成が運転者に依存せず行うことがあるからであり、そしてこの圧力形成のために、場合によっては圧力媒体をマスタブレーキシリンダからポンプによって吸い込む必要があるからである。この場合に逆止弁は、マスタブレーキシリンダから来る圧力媒体がアキュムレータ内に流入することを防ぐ。アンチロックブレーキシステムを備えた車両ブレーキ装置は上記逆止弁を用いずに間に合う。
【００２０】
請求項３〜７によって、一方の端部位置においてシールする分離エレメントを備えた、本発明によるアキュムレータのための代替的な実施の形態が請求される。別の実施の形態は、その実施のための僅かな構成スペースとコストとに関して同様に有利である。
【００２１】
請求項８は上記アキュムレータの第１のアキュムレータ室に通じる流入路及び流出路の、有利な数と配置に基づいている。
【００２２】
以下に本発明を図面に基づき記載し、以下の説明で詳しく述べる。全部で６図ある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】液圧切換え回路に基づいた、人力式の乗用ブレーキとホイールスリップを制御するための装置とを備えた、本発明による液圧式の車両ブレーキ装置の構造を示した図であり、この図において、電子式の走行スタビリティコントロールシステム（ＥＳＰ）を備えた車両ブレーキ装置が例示的に示されている。
【図２】第１の、特に有利な構造的な別の実施の形態のアキュムレータと、該アキュムレータの流出路に配置されている逆止弁とを一緒に示した図である。
【図３】アキュムレータの別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図４】アキュムレータの更に別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図５】アキュムレータの更に別の実施の形態を認識可能にする図である。
【図６】アキュムレータ、特に合流／流入する供給通路の領域における横断面図であり、アキュムレータの流入路もしくは流出路の有利な数と配置とを見て取ることができる。
【００２４】
実施の形態の説明
図１にはホイールスリップを制御するための装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置１０の回路図が示されている。ブレーキペダル１２によって操作可能なマスタブレーキシリンダ１４と、ブレーキ回路において互いに接続されている２つのホイールブレーキ１６とを見て取ることができる。マスタブレーキシリンダ１４とホイールブレーキ１６との間には液圧装置１８が配置されている。この液圧装置１８は図１では破線による輪郭線に基づき具体的に示されている。液圧装置１８は種々異なる電磁式に制御可能な方向制御弁２０，２２と、駆動モータ２４によって操作可能なポンプ２６と、このポンプ２６に圧力媒体を供給する液圧式のアキュムレータ３０と、このアキュムレータ３０とポンプ２６との間に設けられている逆止弁３２とを有している。これら言及した液圧構成部品は圧力媒体を液圧回路へと案内する管路３４に基づいて接続されている。これらの管路３４は液圧装置１８の液圧ブロック４０（図２）における孔に基づいて形成されている。これらの孔は後の作業工程において外側に向かって閉鎖される。液圧ブロック４０において言及した上記液圧構成部品も取り付けられている。液圧構成部品の電気的な制御のために電子的な制御機器４２が設けられている。この制御機器４２は同様に液圧ブロック４０に配置されていてもよい。
【００２５】
液圧式の車両ブレーキ装置のこの構造はここまでの点では、従来の技術に含まれている。従ってこの車両ブレーキ装置の作動方式に関しては、冒頭で言及したパンフレットの実施の形態を参照することができる。
【００２６】
本発明は上記パンフレットにおいて説明されている車両ブレーキ装置とは、設けられているアキュムレータ３０の構成、及びこのアキュムレータ３０と液圧回路との接続の構成の点で異なっていて、且つ使用されている逆止弁３２の構造的な実施の形態に関して異なっている。本発明の根底にあるアキュムレータ３０の変化した実施の形態は、図１においては象徴的な回路図に基づき具体的に示して、以下に図２〜５の記載に関連して明確にする。液圧回路とアキュムレータ３０との接続に関して図１から、本発明によるアキュムレータ３０が、圧力媒体の供給のためにここでは少なくとも１つの流入路４４と、この流入路４４から分離されて形成されている少なくとも１つの流出路４６とを有している。ポンプ２６とアキュムレータ３０との間に配置されている逆止弁３２として、図１によればリターンスプリングを用いていない逆止弁３２が使用される。設けられていないリターンスプリングは該当する請求項においては「自由に可動に収容されている弁閉鎖体を備えた逆止弁」の記載に改められる。
【００２７】
図２には、本発明に基づき形成されたアキュムレータ３０を備えた液圧装置１８の上記液圧ブロック４０の一部分が示されている。このアキュムレータ３０のアキュムレータケーシングは外側から内側に複数に段付けされた孔５０の壁部により形成される。この孔５０は下面５２から液圧ブロック４０の内部へと通じている。孔５０は外側に位置する円筒状の縁区分５４、及びこの縁区分５４に接続していて、内側に向かって円錐状に狭幅している導入区分５６、及び内側に位置する円筒状の取付け区分５８に分かれている。この取付け区分５８は水平方向に延在しているストッパ肩部６０において終わっている。このストッパ肩部６０の中央に流出路４６が繋がっている。
【００２８】
取付け区分５８にポット状の支持体エレメント６２が圧入されている。この支持体エレメント６２は、たとえば深絞り加工により薄板素材から製造することができる。支持体エレメント６２の開口６４は流出路４６の方向に向いていて、耐圧性の材料から成る弾性的なダイアフラム６６によって完全にカバーされている。このダイアフラム６６はその外周面に沿って支持体エレメント６２で縁曲げされている。この場合、それと同時に縁曲げ加工によりもたらされた支持体エレメント６２の周面は、この支持体エレメント６２を取付け区分５８において力接続的にアンカ固定するために働く。流出路４６寄りの、ダイアフラム６６の外面にシールプレート６８が載置されている。このシールプレート６８はダイアフラム６６と形状接続的に結合されていて、特に、流出路４６の方向に突出している突起７０に基づいている。突起７０はシールプレート６８の中央における切欠きを貫通していて、この切欠きの肉厚化されたヘッドに後方から係合している。シールプレート６８は流出路４６の横断面を完全に覆っているが、支持体エレメント６２の開口６４の内径よりも小さな外径を有している。これにより縁曲げ部の内側の端部とシールプレート６８との間に、軸線方向でダイアフラム６６とストッパ肩部６０によって画成された環状室７２がもたらされる。このことは、この環状室７２内にホイールブレーキ１６（図１）から来るアキュムレータ３０の少なくとも１つの流入路４４（図１）が通じている、ことに由来できる。
【００２９】
ダイアフラム６６はシールプレート６８と一緒に、支持体エレメント６２に自由に可動に収容されている分離エレメントを形成する。この分離エレメントは支持体エレメント６２の内部に配置されている、ガスで充填された（第２の）アキュムレータ室７４を、車両ブレーキ装置の液圧式の圧力媒体で充填可能な（第１の）アキュムレータ室７６に対してシールしている。この第１のアキュムレータ室７６はシールプレート６８と、このシールプレート６８に対して軸線方向で間隔を置いてアキュムレータ３０の流出路４６内に位置決めされている逆止弁３２との間に設けられている。シールプレート６８はストッパ肩部６０から持ち上がり、支持体エレメント６２の内部へと運動することにより、第１のアキュムレータ室７６はその体積を圧力媒体が流入してくる場合には拡大する。この場合、アキュムレータ室７４の体積は適切な量で縮小される。
【００３０】
上記逆止弁３２は孔付きディスクの形をした弁座部分８０から成っている。この孔付きディスクは肩部８２に設けられているストッパに向かって流出路４６内に圧入されている。弁座部分８０は、ここでは例示的に球体の形をした弁閉鎖体８４と協働する。球体は弁座部分８０の下流側に、流出路４６の円筒区分８６内で自由に可動に収容されていて、孔付きディスクの内面に設けられている円錐状に成形された弁座８８を制御する。円筒区分８６の下流側に形成された流出路４６の狭隘部９０は、ポンプ２６の吸入側への逆止弁３２の接続を形成する（図１参照）。狭隘部９０に、好ましくは星形に外側に延在しているウェブ又は溝９２が設けられている。ウェブ又は溝９２は弁閉鎖体８４の通流を、この弁閉鎖体８４が狭隘部９０に接触している場合にも保証する。従って記載の逆止弁３２はポンプ２６に向かってのみ貫流可能であり、アキュムレータ３０への反対方向を遮断している。
【００３１】
図２の記載は空にされた第１のアキュムレータ室７６を備えたアキュムレータ３０を示している。自由に可動な分離エレメント（ダイアフラム６６）がその第１の端部位置を適切に占めている。この場合、シールプレート６８は孔５０のストッパ肩部６０に接触していて、流出路４６に対して流入路４４をシールしている。これにより流出路４６に接続されている自吸式のポンプ（ｓｅｌｂｓｔ−ｓａｕｇｅｎｄｅ Ｐｕｍｐｅ）２６によって形成された負圧は、流入路４４、ひいては流入路４４と結合しているホイールブレーキ１６に到達することはない。つまり吸引式のポンプ２６には解放された方向制御弁２０（図１）だけを介してマスタブレーキシリンダ１４から圧力媒体が供給される。上記逆止弁３２は、ホイールスリップ制御が行われている間にペダル操作をする場合、圧力下にある圧力媒体がマスタブレーキシリンダ１４から弁２０の開放時にアキュムレータ３０に流入するということを防ぐ。
【００３２】
図３にはアキュムレータ３０の択一的な実施の形態が示されている。この択一的な実施の形態のアキュムレータケーシングも液圧ブロック４０の外側に開放した孔５０の壁部によって形成されている。このアキュムレータ３０はカップ状の支持体エレメント９４を有している。カップ状の支持体エレメント９４の開放した端部が先じて孔５０内に圧入されている。支持体エレメント９４はその開口の領域で外径において減じられている。これにより支持体エレメント９４の周面と孔５０の内壁との間に環状室がもたらされる。この環状室に支持体エレメント９４の周面に沿って全周にわたって延在する、反転式のダイアフラム１００のシール区分９８が挿入される。この反転式ダイアフラム１００はこれにより支持体エレメント９４と液圧ブロック４０における孔５０の内壁との間において形状接続的に保持されている。反転式ダイアフラム１００は支持体エレメント９４の中空の内部へと延びているダイアフラム折曲げ部１０２と、ダイアフラム折曲げ部１０２に一体に接続している中央区分１０４との形成下で、支持体エレメント９４の全開口を覆う。反転式ダイアフラム１００はその中央区分１０４で環状のシール区分９８に対して軸線方向で突出していて、反転式ダイアフラム１００の中央区分１０４の端面側の端部に制御横断面１０６を有している。この分離エレメント（反転式ダイアフラム１００）は反転式ダイアフラム１００と支持体エレメント９４との間において囲まれていて、ガスで充填される（第２の）アキュムレータ室７４を圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室７６に対して分離している。第１のアキュムレータ室７６は反転式ダイアフラム１００と流出路４６内に配置されている逆止弁３２との間に設けられている。使用される逆止弁は実施の形態において、図２に関係して記載された逆止弁３２の形態に相当する。相違は、逆止弁３２はここでは液圧ブロック４０内で独自の弁ケーシングとアンカ固定可能な構成ユニットとして形成されているという点である。弁ケーシングは弁閉鎖体８４の下流側に貫通部を備えている。この貫通部を通って弁座８８が開放されている場合には圧力媒体体が弁閉鎖体８４を通流して流出路４６に流出することができる。
【００３３】
反転式ダイアフラム１００も２つの端部位置の間を自由に可動に収容されている。図示の第１の端部位置において、圧力媒体を充填される第１のアキュムレータ室７６は完全に空にされている。この場合、反転式ダイアフラム１００の制御横断面１０６は逆止弁３２の弁座８８とは反対にある弁座部分８０の側に接触している。従って反転式ダイアフラム１００は逆止弁３２の流入横断面をシールし、アキュムレータ３０の流入路４４から流出路４６への接続を遮断する。流入路４４は図３では見て取ることはできないが、ダイアフラム折曲げ部１０２の領域に通じている。その結果、この実施の形態では、駆動され流出路４６に接続されたポンプ２６によってもたらされた負圧の形成が、流入路４４と接触接続されているホイールブレーキ１６において防がれる。
【００３４】
図４の実施の形態においては、アキュムレータ３０は螺合分離部として形成されている。そのためにアキュムレータ３０のアキュムレータケーシング３１は、液圧ブロック４０内に螺入されている別体の構成エレメントとして構成されている。アキュムレータケーシング３１において円筒状の孔５０が中空ピストン１１０を収容する。中空ピストン１１０はその開口で先んじて衝突するまでアキュムレータケーシング３１内に組み込まれている。中空ピストン１１０の開口はダイアフラム６６によって張設されている。ダイアフラム６６は開口を取り囲む壁部１１２の端面側に載置されている。中空ピストン１１０はそのダイアフラム６６とは反対の側の端部にて、半径方向で突出しているつば１１４を備えている。つば１１４は孔５０とは逆に成形された切欠きに接触している。外側から孔５０内に螺入可能である閉鎖栓体９４は軸線方向力で中空ピストン１１０を負荷する。閉鎖栓体９４の螺入モーメントによりダイアフラム６６は中空シリンダと孔５０の衝突肩部６０との間において位置固定されている。アキュムレータ３０の流入路４４と流出路４６とは、アキュムレータケーシング３１の螺入管片において互いに平行に延在している。孔５０への流入路４４と流出路４６との合流部には、ダイアフラム６６と協働するウェブ１１６がもたらされる。図４にはダイアフラム６６がやはりダイアフラム６６の１つの端部位置において示されている。この場合、ダイアフラム６６は２つのアキュムレータ室７４，７６の間の分離エレメントとして働き、それと同時に図示の端部位置において流入路４４から流出路４６への結合を遮断する。流出路４６にはこの実施の形態の場合でも、既に図２に関係して開示されたように逆止弁３２が自由に可動な弁閉鎖体８４を備えて設けられている。
【００３５】
図５にはアキュムレータ３０の更に別の実施の形態が示されている。このアキュムレータ３０においては分離エレメントとして中空のピストン１２０が使用される。このピストン１２０は肉薄で剛性な材料から製造されていて、中央で突出している突出部１２４を備えたピストン底部１２２を有している。中空のピストン１２０は１つの孔５０内で可動に案内されていて、従来のシールエレメント１２６、たとえばＯリング又はカッドリング（Ｑｕａｄ−Ｒｉｎｇ）により周面でシールされる。ピストン２０の組付け方向は、ピストン底部１２２がアキュムレータ３０の流出路４６寄りに位置し、ピストン１２０の開放された端部が液圧ブロック４０の孔５０の開口に向けられている。この開口は閉鎖カバー１２８により閉鎖されている。閉鎖カバー１２８はポット形に構成されている。この場合、閉鎖カバー１２８の内径は、液圧ブロック４０の孔５０の内径に相当する。これによりピストン１２０は閉鎖カバー１２８の内部に侵入することができる。アキュムレータ３０の内側にある閉鎖カバー１２８の端面は、液圧ブロック４０の軸線方向肩部１３０と共にピストン１２０をシールするシールエレメント１２６を位置決めする。閉鎖カバー１２８は液圧ブロック４０において、たとえば圧入による力接続により保持することができるか、又はたとえばかしめによる形状接続により保持することができる。
【００３６】
この実施の形態においては剛性なピストン１２０は２つのアキュムレータ室７４，７６の間において分離エレメントとして働く。車両ブレーキ装置の液圧式の圧力媒体で充填可能な第１のアキュムレータ室７６は、ピストン底部１２２と逆止弁３２との間において形成されている。ガス充填される第２のアキュムレータ室７４は、ピストン１２０の内部と閉鎖カバー１２８とによって画成される。記載の状態では第１のアキュムレータ室７６は液圧式の圧力媒体からほぼ空にされている。これによりピストン１２０のピストン底部１２２の突出部１２４は逆止弁３２の流入横断面をシールする。この実施例においても流入路４４（図示せず）は第１のアキュムレータ室７６内に通じていることから出発できるので、従って図示の端部位置におけるピストン１２０は、流入路４４から流出路４６への圧力媒体案内結合を遮断する。
【００３７】
図６には前記通路の合流横断面の領域におけるアキュムレータ３０の横断面に基づいた、アキュムレータ３０の流入路４４と流出路４６の相対ポジションが示されている。図６から全部で３つの合流横断面を見て取ることができる。この場合、３つの合流横断面のうち２つが流入路４４で１つが流出路４６を形成する。流出路４６は図示の横断面の中央に設けられていて、２つの流入路４４は流出路４６の両側で対称的に位置決めされている。全３つの合流横断面は共通の線１３２上に位置する。
【００３８】
図１の車両ブレーキ装置１０のエア抜きのために、ホイールブレーキ１６の接続部を介して圧力下にある圧力媒体が種々異なる管路３４に供給される。この場合、電子的な制御機器４２を介して基本位置おいて閉鎖されている方向制御弁２２は制御されて開放位置へと切り換えられる。供給された圧力媒体は流入路４４を介してアキュムレータ室７６に流入し、各分離エレメント６６；１００：１１０：１２０を第２の端部ポジション（図示せず）に変位させる。この場合、分離エレメント６６；１００：１１０：１２０は流入路４４からアキュムレータ３０の流出路４６への結合部を解放するので、圧力媒体は流れ方向で開放している逆止弁３２を介してポンプ２６に向かって更に流れる。ポンプ２６の前方で圧力媒体流は、制御された方向制御弁２２を介してマスタブレーキシリンダ１４に通じている第１の分岐部に通じるか、もしくは制御されない方向制御弁２０を通って同様にマスタブレーキシリンダ１４に通じている第２の分岐部に分岐する。従って圧力媒体が貫流しない車両ブレーキ装置１０の領域はない。
【００３９】
当然ながら本発明の基本思想から逸れることなしに、記載の実施の形態に沿った好ましい形態又は補足的な形態が可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力式の常用ブレーキと、ホイールスリップを制御するための装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置（１０）であって、マスタブレーキシリンダ（１４）と、少なくとも１つのホイールブレーキ（１６）と、前記マスタブレーキシリンダ（１４）と前記ホイールブレーキ（１６）との間において接続されている、電磁的に制御可能な方向制御弁（２０，２２）を備えた液圧装置（１８）と、少なくとも１つのポンプ（２６）と、該ポンプ（２６）のための駆動装置と、前記ポンプ（２６）に圧力媒体を供給するための少なくとも１つのアキュムレータ（３０）と、ポンプ駆動装置を操作する電動モータ（２４）と、前記方向制御弁（２０，２２）及び／又は前記電動モータ（２４）を必要に応じて制御するための電子的な制御機器（４２）とを有している液圧式の車両ブレーキ装置において、
前記少なくとも１つのポンプ（２６）が自吸式のポンプであり、前記少なくとも１つのアキュムレータ（３０）が分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）を有しており、該分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）が、少なくとも１つの流入路（４４）を介して充填可能で且つ前記流入路（４４）から分離された少なくとも１つの流出路（４６）を介して排出可能な第１のアキュムレータ（７６）を、第２のアキュムレータ室（７４）に対して分離し、前記分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）が２つの端部位置の間を自由に可動に配置されており、前記２つの端部位置の１つの端部位置において、流出路（４６）と流入路（４４）との圧力媒体案内式の結合部を遮断することを特徴とする、液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項２】
前記アキュムレータ（３０）の流出路（４６）に、前記第１のアキュムレータ室（７６）寄りに位置する弁座（８８）を制御するための自由に可動に収容されている弁閉鎖体（８４）を備えた逆止弁（３２）が設けられており、
該逆止弁（３２）が前記弁閉鎖体（８４）の下流側に、圧縮媒体の前記弁閉鎖体（８４）の通流を可能にする手段（９４）を有している、請求項１記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項３】
前記第２のアキュムレータ室（７４）がポット状の支持体エレメント（６２）によって画成されており、該支持体エレメント（６２）の開口がダイアフラム（６６）によって張設されており、該ダイアフラム（６６）が前記第１のアキュムレータ室（７６）寄りの、前記ダイアフラム（６６）の側に、流出路（４６）の横断面をカバーするシールプレート（６８）を支持している、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ダイアフラム（６６）を備えた前記支持体エレメント（６２）が予め取付け可能な構成ユニットとして、前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接している、前記液圧装置（１８）の液圧ブロック（４０）内の収容部（５０）に収容されている、請求項３記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項５】
前記分離エレメントが反転式ダイアフラム（１００）により形成されており、該反転式ダイアフラム（１００）が少なくとも１つのダイアフラム折曲げ部（１０２）の形成下で、ポット状のダイアフラム支持体（９４）の開口を閉鎖し、前記反転式ダイアフラム（１０２）が前記第１のアキュムレータ室（７６）に対して前記第２のアキュムレータ室（７４）をシールするために、且つ周囲に対して第２のアキュムレータ室（７４）をシールするために、且つ前記流出路（４６）に対して前記アキュムレータ（３０）の流入路（４４）をシールするためにシール区分（９８，１０６）を有している、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項６】
前記反転式ダイアフラム（１０２）と前記ダイアフラム支持体（９４）とが予め組み付け可能な構成ユニットを形成し、該構成ユニットが前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接する、前記液圧装置（１８）の前記液圧ブロック（４０）内の収容部（５０）内に自由に可動に収容されている、請求項５記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項７】
前記分離エレメントが中空のピストン（１２０）によって形成されており、該ピストン（１２０）が前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接する、前記液圧装置（１８）の前記液圧ブロック（４０）に設けられている前記収容部（５０）内において案内されている、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項８】
前記アキュムレータ（３０）に２つの流入路（４４）と１つの流出路（４６）とを介して圧力媒体が供給されるようになっており、前記流入路（４４）と前記流出路（４６）とが並んで共通のライン（１３２）上に位置しており、前記流出路（４６）が２つの流入路（４４）の間に配置されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項１】
人力式の常用ブレーキと、ホイールスリップを制御するための装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置（１０）であって、マスタブレーキシリンダ（１４）と、少なくとも１つのホイールブレーキ（１６）と、前記マスタブレーキシリンダ（１４）と前記ホイールブレーキ（１６）との間において接続されている、電磁的に制御可能な方向制御弁（２０，２２）を備えた液圧装置（１８）と、少なくとも１つのポンプ（２６）と、該ポンプ（２６）のための駆動装置と、前記ポンプ（２６）に圧力媒体を供給するための少なくとも１つのアキュムレータ（３０）と、ポンプ駆動装置を操作する電動モータ（２４）と、前記方向制御弁（２０，２２）及び／又は前記電動モータ（２４）を必要に応じて制御するための電子的な制御機器（４２）とを有している液圧式の車両ブレーキ装置において、
前記少なくとも１つのポンプ（２６）が自吸式のポンプであり、前記少なくとも１つのアキュムレータ（３０）が分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）を有しており、該分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）が、少なくとも１つの流入路（４４）を介して充填可能で且つ前記流入路（４４）から分離された少なくとも１つの流出路（４６）を介して排出可能な第１のアキュムレータ（７６）を、第２のアキュムレータ室（７４）に対して分離し、前記分離エレメント（６６；１００；１１０；１２０）が２つの端部位置の間を自由に可動に配置されており、前記２つの端部位置の１つの端部位置において、流出路（４６）と流入路（４４）との圧力媒体案内式の結合部を遮断することを特徴とする、液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項２】
前記アキュムレータ（３０）の流出路（４６）に、前記第１のアキュムレータ室（７６）寄りに位置する弁座（８８）を制御するための自由に可動に収容されている弁閉鎖体（８４）を備えた逆止弁（３２）が設けられており、
該逆止弁（３２）が前記弁閉鎖体（８４）の下流側に、圧縮媒体の前記弁閉鎖体（８４）の通流を可能にする手段（９４）を有している、請求項１記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項３】
前記第２のアキュムレータ室（７４）がポット状の支持体エレメント（６２）によって画成されており、該支持体エレメント（６２）の開口がダイアフラム（６６）によって張設されており、該ダイアフラム（６６）が前記第１のアキュムレータ室（７６）寄りの、前記ダイアフラム（６６）の側に、流出路（４６）の横断面をカバーするシールプレート（６８）を支持している、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ダイアフラム（６６）を備えた前記支持体エレメント（６２）が予め取付け可能な構成ユニットとして、前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接している、前記液圧装置（１８）の液圧ブロック（４０）内の収容部（５０）に収容されている、請求項３記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項５】
前記分離エレメントが反転式ダイアフラム（１００）により形成されており、該反転式ダイアフラム（１００）が少なくとも１つのダイアフラム折曲げ部（１０２）の形成下で、ポット状のダイアフラム支持体（９４）の開口を閉鎖し、前記反転式ダイアフラム（１０２）が前記第１のアキュムレータ室（７６）に対して前記第２のアキュムレータ室（７４）をシールするために、且つ周囲に対して第２のアキュムレータ室（７４）をシールするために、且つ前記流出路（４６）に対して前記アキュムレータ（３０）の流入路（４４）をシールするためにシール区分（９８，１０６）を有している、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項６】
前記反転式ダイアフラム（１０２）と前記ダイアフラム支持体（９４）とが予め組み付け可能な構成ユニットを形成し、該構成ユニットが前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接する、前記液圧装置（１８）の前記液圧ブロック（４０）内の収容部（５０）内に自由に可動に収容されている、請求項５記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項７】
前記分離エレメントが中空のピストン（１２０）によって形成されており、該ピストン（１２０）が前記第１のアキュムレータ室（７６）に隣接する、前記液圧装置（１８）の前記液圧ブロック（４０）に設けられている前記収容部（５０）内において案内されている、請求項１又は２記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【請求項８】
前記アキュムレータ（３０）に２つの流入路（４４）と１つの流出路（４６）とを介して圧力媒体が供給されるようになっており、前記流入路（４４）と前記流出路（４６）とが並んで共通のライン（１３２）上に位置しており、前記流出路（４６）が２つの流入路（４４）の間に配置されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の液圧式の車両ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２００９−５３９６６８（Ｐ２００９−５３９６６８Ａ）
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１３６２３（Ｐ２００９−５１３６２３）
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４０５１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４１０９２
【国際公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４０５１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４１０９２
【国際公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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