【課題】車両の前突時に、車体が大きくは変形しないようにするための車両の懸架装置を提供する。
【解決手段】車体２に枢支され、揺動端部に車輪３を支持するロアアーム１８を設ける。ロアアーム１８が、車体２の前後方向に延びて前、後部枢支具２２，２３により車体２に弾性的に枢支されるアーム基部２６と、アーム基部２６から車体２の外側方に向かって一体的に延出しその延出端部に車輪３を支持するアーム本体２７とを備える。車輪３にその前方から衝撃力Ｆが与えられたとき、ロアアーム１８の変形を促進する変形促進部４６を形成する。後部枢支具２３とアーム本体２７の基部との前後方向での間におけるアーム基部２６の一部分２６ａに変形促進部４６を形成する。アーム基部２６の一部分２６ａが車両１の平面視の幅方向で衝撃力Ｆにより座屈変形するよう、変形促進部４６を車体２の前方に向かうに従い車体２の内側方に向かって延びるよう形成する。 （もっと読む）

【課題】重量や製作コストの増大による生産性の低下を抑制しながら、トーションビームの捩り性能を向上させて操縦安定性を高めることができ、亀裂などが生じるおそれも少ない車両用サスペンション構造を提供する。
【解決手段】左右一対のトレーリングアーム１と、Ｕ字状またはＶ字状の断面形状を有するトーションビーム２とを備え、トーションビームは、その長手方向両端部に形成されたビーム端面１０を備え、トレーリングアームの外周面には、ビーム端面に対向可能な接触面１１を有する凸面部１２又は凹面部が当該ビーム端面の長手方向に沿わせて形成され、トーションビームの長手方向両端部の夫々が、ビーム端面と接触面とを互いに面接触させて、トレーリングアームの外周面に溶接固定されている。 （もっと読む）

【課題】後輪のローリングアームによる左右支持レベル調整機能を確保しつつ、前端操作部材による機体操作を要する急傾斜の登行行程における機体姿勢の安定化を図ることができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、前輪１０と後輪１１とを備えた走行車体２と、その後部で昇降可能な移植部４と、機体前端の前端操作部材６と、左右の後輪１１を機体支持点１８ａより後方で上下動作可能に支持するローリングアーム１８とを備えて構成され、上記ローリングアーム１８の上下動作を許容する縦案内溝７２とその支持レベルを上限位置に保持する横案内溝７３とをそれぞれ形成したローリングガイド７１を設け、前端操作部材６を傾動動作可能に軸支してその傾動位置で両ローリングガイド７１を弾発付勢し、上限支持レベル位置に達したローリングアーム１８を横案内溝７３に保持する連結部材６３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ラジアル滑り軸受を使用することなくラジアル滑り軸受部を上部及び下部ケース内に形成することにより径方向の寸法を小さくして取付スペースの問題を解決すると共に経済的な問題をも解決することができるスラスト滑り軸受を提供すること。
【解決手段】スラスト滑り軸受１は、合成樹脂製の下部ケース２と、下部ケース２に重ね合わされた合成樹脂製の上部ケース３と、上部ケース３及び下部ケース２間に配された合成樹脂製のスラスト滑り軸受片４とを具備している。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な手法で向上させる。
【解決手段】ある態様の車両用懸架装置は、非操舵状態において左右の車輪ＷＬ，ＷＲのキングピン軸ＫＬ，ＫＲを各車輪の接地面上に投影した場合にその左右のキングピン軸ＫＬ，ＫＲの投影が左右非対称となるよう設定することにより、車両の重心の車幅方向の偏りによって制動時に生じるヨーモーメントを打ち消す方向のヨーモーメントが発生するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】通常状態とは異なる車両姿勢を維持する場合であっても、能動型振動騒音制御装置を動作させると共に、振動騒音と打消音の誤差を素早く収束させることが可能な能動型振動騒音制御装置を提供する。
【解決手段】いわゆる適応制御を用いるＡＮＣ装置１２のフィルタ係数更新手段８４は、車両状態量の変化速度が第１閾値を上回ると、その時点での前記車両状態量である第１車両状態量を保持すると共に、フィルタ係数の更新を停止し、その後、前記車両状態量の変化速度が前記第１閾値を下回ると、その時点での車両状態量である第２車両状態量と前記第１車両状態量との差を算出し、前記差が第２閾値を上回るとき、前記フィルタ係数の更新量を通常時より大きくして前記フィルタ係数の更新を再開する。 （もっと読む）

【課題】ボールジョイントから車体に伝わる振動を抑制できるとともに、ボールジョイントのソケットからの抜けを防止できる車両用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】連結部材７は、ロアアーム６の外側端部６ｂに設けられた筒状のソケット１８と、ナックル３に固定され、ソケット１８により枢支されたボールジョイント２０とを有し、該ボールジョイント２０には、マス部材２５が該ボールジョイント２０の軸線Ｃ上に位置するように、かつ着脱可能に取り付けられ、該マス部材２５は、ソケット１８の下面１８′より低所に位置し、かつ該ソケット１８の外形より大きい形状を有する。 （もっと読む）

【課題】車体姿勢を目標姿勢に追従させる。
【解決手段】車体の目標姿勢と、この目標姿勢を実現するために必要な目標制御量とを設定し（ステップＳ２、Ｓ３）、目標姿勢と実際の車体姿勢との姿勢偏差をフィードバック項として算出し（ステップＳ４）、この姿勢偏差に基づいて、車体姿勢を目標姿勢に一致させるために必要な補正量を算出する（ステップＳ５）。そして、補正量に応じて目標制御量を補正し（ステップＳ６）、補正した目標制御量に応じてアクチュエータを駆動制御することで、サスペンションストロークの制御を行う（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】自動車懸架装置のエネルギー回生装置を提案する。
【解決手段】ホイールキャリアを車体（サブフレーム）に連結しながら、路面の条件に応じて持続的にバンプとリバウンドが行われるサスペンションリンクアームと、サスペンションリンクアームの車体側連結部と車体の間に配置され、サスペンションリンクアームの上下回動運動による車体側連結部の両方向回転運動のうちで一方向回転運動のみを出力する回転方向転換部と、回転方向転換部で入力された一方向回転力によって回転しながら電気エネルギーを生成するジェネレーターと、外部でジェネレーターと電気的に連結し、ジェネレーターで生成された電気を整流する整流器と、整流器と電気的に連結して電気エネルギーを蓄電するバッテリーと、を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】狙い通りの減衰力を発揮させることができる緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、シリンダ１と、ピストンロッド２に設けた上記小径部の外周に嵌合される環状のピストン３と、当該ピストン３に積層されてピストンロッド２の外周に嵌合される環状のストッパ５と、シリンダの端部に設けられてピストンロッド２を軸支するロッドガイド６と、ストッパ５に積層されてピストン３側への移動が規制されるとともにピストンロッド２の外周に装着されて最伸長時にロッドガイド６に衝合する環状のリバウンドクッション７とを備えた緩衝器Ｄにおいて、ピストンロッド２に対してストッパ５を回り止めしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 追加のモータを一つ備えることで、大舵角調整機能とフェールセーフ機能を同時に付加できて、追加のモータの効率的な使用が行えるステアリング装置を提供する。
【解決手段】 車台１に回転自在に支持されるサスペンションホルダ２に、このサスペンションホルダ２に対して車輪６の転舵を行わせるホルダ上転舵用支持機構５を設ける。サスペンションホルダ２と共に車輪６を転舵する第１の転舵機構７を設ける。サスペンションホルダ２に対して車輪６を転舵する第２の転舵機構８を設ける。これら各転舵機構７，８に転舵用のモータ９，１０を設ける。各車輪６にインホイールモータ２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ストラット式サスペンション装置のキャスター剛性やキャンバー剛性を高めるとともに、ショックアブソーバからロアアームに入力される車体前後方向の荷重を減少させる。
【解決手段】 ショックアブソーバ１３とロアアーム１１とをリンク２５を介して連結する際に、ショックアブソーバ１３およびリンク２５を車両前方側で連結する第１連結部２６と、ロアアーム１１およびリンク２５を車両後方側で連結する第２連結部２７とを、車幅方向に見たときに、ショックアブソーバ１３の軸線、車輪Ｗの軸線および第２枢支部２１を前後から挟む位置にそれぞれ配置したので、路面から車輪Ｗを介して入力される外力でショックアブソーバ１３が自己の軸線回りに回転してしまうのを防止することができるだけでなく、リンク２５によってショックアブソーバ１３およびロアアーム１１の連結剛性を高めることで、ショックアブソーバ１３からロアアーム１１に入力される車体前後方向の荷重を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載時に、異物侵入を低減可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂから出力される駆動力が伝達されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸４ａ₁，４ｂ₂に対して偏心するクランクピン４ａ₂，４ｂ₁を有するクランク部４と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁とハブとを連結する連結部材５１と、一体に成形され、クランク軸４ａ₁，４ｂ₂を支持する支持ブラケット１７は、車体に取り付けられる車体支持部と、クランク軸４ａ₁の一方を支持する第１の支持部１７ｃと、クランク軸４ｂ₂の他方を支持する第２の支持部１７ｄと、第１の支持部１７ｃと第２の支持部１７ｄの間でクランク部４の少なくとも一部を覆う側面部１７ｂとを有す。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら連結部分の回転角度が大きく乗り心地の良いキャンバ角の調整を行うキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車体と車輪を連結し、車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂから出力される駆動力が伝達されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸４ａ₁，４ｂ₂に対して偏心するクランクピン４ａ₂，４ｂ₁を有するクランク部４と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁とハブ３０とを連結する連結部材５１と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁と連結部材５１の間に設けられるメタルブッシュ１２，１３及びゴムブッシュ１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動素子に異常が発生しても各車輪にキャンバを付与することができるようにする。
【解決手段】ボディと、複数の車輪と、駆動部、及び駆動部に接続された複数の駆動素子を備えた駆動回路７４、７６と、所定の車輪に配設され、駆動部の駆動に伴って所定の車輪のキャンバ角を調整するためのキャンバ可変機構と、駆動回路７４、７６において所定の駆動素子に異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段と、所定の駆動素子に異常が発生した場合に、所定の駆動素子の異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子をオンにして、駆動部を所定の駆動方向に駆動する駆動設定処理手段とを有する。所定の駆動素子に異常が発生したと判断されると、異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子がオンにされ、前記駆動部が駆動されるので、車輪にキャンバを付与することができる。 （もっと読む）

【課題】 クランク部の軸位置のぶれが低減され、安定して支持することで回転精度を向上させつつ、コンパクトなキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】 車体２０と車輪４０を連結し、車輪４０のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置１において、車体２０に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する駆動軸部２ｂを有する駆動部材２と、駆動軸部２ｂから出力される駆動力が伝達されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸４ａ₁，４ｂ₂に対して偏心するクランクピン４ａ₂，４ｂ₁を有するクランク部４と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁とハブ３０とを連結する連結部材５１と、一体に成形され、クランク軸４ａ₁，４ｂ₂を支持する支持ブラケット１７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の直進制動時の偏向を簡易な手法で抑制する。
【解決手段】ある態様の車両用懸架装置においては、車幅方向に延在する本体の中間部が車体に支持されるスタビライザバー３４と、スタビライザバー３４の左右両端部と左右のロアアーム２２とをそれぞれ上下に連結する左右のスタビライザリンク３６と、を備える。そして、車両制動時の制動力が、左右の車輪のうち上下方向の荷重分担の大きい右前輪１４ａの接地荷重を低減する方向に作用し、上下方向の荷重分担の小さい左前輪１４ｂの接地荷重を増加させる方向に作用するよう、左右のスタビライザリンク３６の車両前後方向の傾きが異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０は、基端部が車体に回転可能に連結されるとともに、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された回動アーム５０と、基端部が車体に回転可能に連結された第１ロッド６６と、回動アームと並ぶようにしてかつその回動アームの延びる方向における変位が許容された状態で、回動アームに支持され、基端部が第１ロッドの先端部と回転可能に連結された第２ロッドと、基端部が中間ロッドの先端部に回動可能に連結され、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された第３ロッドとを備え、回動アームと第２ロッドとの上下方向における間隔が、回動アームの基端部と第１ロッドの基端部との上下方向の間隔および回動アームの先端部と第３ロッドの先端部との上下方向の間隔よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】車両の走行安定性を確保しつつ操縦性を制御し、操舵感を向上できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】キャンバ角調整手段によりキャンバ角調整装置４４が作動され後輪のキャンバ角が調整されて後輪にネガティブキャンバが付与される。ネガティブキャンバの付与により後輪に発生するキャンバスラストを利用して、車両の走行安定性を確保できる。また、キャンバ角調整手段により後輪にネガティブキャンバが付与される場合に、コーナリングフォース変更手段により前輪の等価コーナリングフォースが変更される。前輪の等価コーナリングフォースが変更されることにより、車両の操縦性の指標である操安キャパシティを変更することができ、車両の操縦性を制御できる。これにより、車両の走行安定性を確保しつつ操縦性を制御し、操舵感を向上できる。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバの取付部における車体パネルの下方のブッシュの周辺に付着した塵埃や泥水の車室内への侵入をより確実に防止できるようにしたサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】ピストンロッド１８は、車体パネル８の上下に配置した上側ブッシュ３２、下側ブッシュ３０を貫通した状態で車体パネル８の取付孔８Ａに挿通され、上方からナットを締結することで、車体パネル８に取り付けられている。下側ブッシュ３０の本体部３８の上面３８０２の内側リブ部３８０４および外側リブ部３８０６が車体パネル８の下面８Ｂに弾接している。また、フランジ４０周縁のリップ部４００４が弾性変形可能な状態で、フランジ４０の上面４００２と車体パネル８の下面８Ｂの間の隙間を外周側から塞ぐように車体パネル８の下面８Ｂに弾接している。 （もっと読む）