【課題】スプリングシートのトーションビームとの結合部における応力集中を避け、耐久性のあるトーションビーム式サスペンションを提供することにある。
【解決手段】トレーリングアーム２と、左右の端部１１１がトレーリングアーム２に重ねて溶着されるトーションビーム１１と、トーションビーム１１の左右端の上向き壁面１１ｆとトレーリングアーム２の上向き壁面ｗｕとに重ねて溶接され車幅方向Ｙに伸びるガゼット１２と、路面反力Ｒｆを車体下部側に伝えるコイルスプリング１４のばね受け座７０１と同ばね受け座７０１の周縁部４より延出しトレーリングアーム２に延出端が溶接されるアーム側延出片４０３とが形成されたスプリングシート７とを備え、ばね受け座７０１の周縁部４の他の部位にはガゼット１２に溶接されるビーム側接合片４０２が形成された。 （もっと読む）

【課題】バネ上が高い周波数で小さく振動するときにも振動を吸収するようにスカイフック制御することが可能な減衰力可変ダンパの制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ダンパ１ａのバネ上速度が高いほどダンパ１ａの減衰力が高くなるように減衰力制御量を設定し、バネ上速度の方向とダンパ１ａのストローク速度の方向が同方向の場合に、減衰力制御量に基づいて減衰力を制御するスカイフック制御を行う減衰力可変ダンパ１の制御装置２０とする。そして、ストロークセンサ１４が検出するストローク変位に基づいて算出されるダンパ１ａの振幅が小さくなるにつれて、ダンパ１ａの減衰力が低くなるように減衰力制御量を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪では、荷台の下面に配置して、フレームに直接ボルトで締結していた。駆動輪は、通路が平面では駆動力を通路に伝達して走行可能であるが、曲面状とか凹凸状の悪路になると、フレームが傾斜して駆動輪が通路から浮き上がることが多くあり、スムーズに走行することができなかった。本発明では、駆動輪に圧縮ばねで通路に付勢力を与えて傾斜しても悪路を走行しても通路に平行に当接させる駆動輪の支持アームを提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７の下面に配置して、電動モータ４の駆動回転を走行可能に通路ＧＬに伝達し、左右両側に荷台７と駆動輪２の軸方向を平行に回動可能な支持アーム９を軸着し、該支持アーム９は、通路ＧＬに当接する方向へ回動させる圧縮ばね１１を荷台７と駆動輪２間に配置する構造。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションを構成するダンパーの動作速度が微低速であっても、ダンパーが滑らかに作動するように簡便な装置構成によって車両の操縦性能及び乗り心地を向上させることを可能にする操縦性能可変装置を提供する。
【解決手段】車両に装着されるダンパーのフリクションを変化させて車両の操縦の安定性能を可変する操縦性能可変装置であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に電気ノイズを印加する電気ノイズ印加手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、車両の停止状態で大きな外力が付加された場合であっても、車輪のキャンバ角を維持し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、車両１の状態に応じて、ホイール部材９３Ａを回転させることで、車両１の後輪のキャンバ角を第１キャンバ状態又は第２キャンバ状態に調整する。そして、始動スイッチ８３のオフ操作が行われた場合（Ｓ５１：ＮＯ）、車両用制御装置１００は、キャンバロック装置９５を構成するソレノイドに対する通電を遮断する（Ｓ５３）。これにより、ストッパ部材９７がホイール部材９３Ａの切欠部内に位置し、ホイール部材９３Ａの回転が制限されるので、車両用制御装置１００は、車両１に大きな外力が加わったとしても、右後輪２ＲＲ及び左後輪２ＲＬのキャンバ角を維持し得る。 （もっと読む）

【課題】タイヤの操縦安定性能試験において、被検体のタイヤを装着した車両のダンパーのフリクションを変化させて車両に装着されたタイヤの操縦安定性能の評価を精度良く行うことを可能にする操縦安定性能評価方法を提供する。
【解決手段】車両の備えるダンパーのフリクションを変化させて車両に装着されたタイヤの操縦安定性能を評価する方法であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に設けられる電気ノイズ印加手段によりダンパーに電気ノイズを印加した後にタイヤの操縦安定性能を評価する。 （もっと読む）

【課題】車両の懸架装置が、車体側と緩衝器の上端部との間に介在して、緩衝器の上端部を支持するゴム製弾性体を備えた場合において、車両についての乗り心地と操安性との両性能の向上が達成できるようにする。
【解決手段】車両の懸架装置は、縦方向での断面が倒立Ｕ字形状とされて車体２側に支持される支持ブラケット２６と、上部側３３ａが支持ブラケット２６に嵌入される一方、下部側３３ｂが支持ブラケット２６の下方で外部に位置するゴム製弾性体３３と、軸心１３が上下方向に延び、その下端部側が車輪を支持する一方、上端部が弾性体３３に支持される緩衝器１４とを備える。弾性体３３の上部側３３ａから下部側３３ｂへの遷移部に空隙部４５を形成する。車輪側から緩衝器１４を介し弾性体３３に与えられる衝撃力が大きいとき、弾性体３３の下部側３３ｂが支持ブラケット２６内に押入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】トーションビームとスプリングシートとの結合部分に発生する応力を緩和する。
【解決手段】トーションビーム式サスペンション１０において、スプリングシート１６は、コイルスプリングの下端部を支持するスプリング受け部１６ａを有する。スプリングシート１６は、車体本体に付勢力を与えるコイルスプリングの下端部を支持できるよう、トーションビーム１２とトレーリングアーム１４の双方に結合される。スプリング受け部１６ａは、支持すべきコイルスプリングの下端を囲うよう形成されたフランジ１６ｃを有する。第１結合部１６ｄは、トーションビーム１２の側面に結合される。第２結合部１６ｅは、トーションビーム１２の下面に結合される。スプリングシート１６は、トーションビーム１２にそれぞれ結合される第１結合部１６ｄおよび第２結合部１６ｅを有する。第１結合部１６ｄと第２結合部１６ｅとの間には切り欠き部１６ｈが設けられている。 （もっと読む）

【課題】車体の姿勢の安定性を向上させる。
【解決手段】車両の停止状態において、人の降車動作の開始が検出された場合（Ｓ３）には、降車中リーン角制御が行われ、車体が安定な姿勢に制御される。降車中リーン角制御は、人の降車動作中、継続して行われる。そして、人の降車動作の終了が検出された場合（Ｓ５）に、降車中リーン角制御が終了させられる。このように、乗り物から人が降車する間、車体が安定な姿勢に制御されるため、車体の安定性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】トレーリングアームとリヤアクスルブラケットを簡単且つ正確に位置決めして両者を作業性良く容易に組み付けることができる車両用リヤサスペンションを提供すること。
【解決手段】左右のトレーリングアーム３の各後端部の前後２箇所をマウントブッシュ５を介してリヤアクスルブラケット６にそれぞれ取り付けて成る車両用リヤサスペンション１において、前記トレーリングアーム３の各後端部の何れか１箇所を一方のマウントブッシュの内筒に挿通するボルト２６によってリヤアクスルブラケット６に仮止めした状態で、これらのトレーリングアーム３とリヤアクスルブラケット６を前記ボルト２６を中心として相対回転させると他方のマウントブッシュ５の内筒５ａに当接して該内筒５ａのボルト挿通孔とリヤアクスルブラケット６のボルト挿通孔とを合致させて両者を位置決めする当接部６ｄをリヤアクスルブラケット６に形成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつコンパクトな構成で、ショックアブソーバの下端部を支持する支持ブラケットに入力される繰り返し荷重に対する強度を充分に確保できるようにする。
【解決手段】前輪用のナックルを揺動可能に支持するロアアーム１７等からなるサスペンション部材と、該サスペンション部材の振動を減衰するショックアブソーバとを備えた車両のサスペンション支持構造であって、上記ロアアーム１７等からなるサスペンション部材の上面に溶接された支持ブラケット２３にショックアブソーバの下端部が揺動可能に支持されるとともに、上記サスペンション部材の上面には、支持ブラケット２３の端部が溶接される被溶接部分をその周辺部に比べて上方に隆起させた隆起部４０が形成された。 （もっと読む）

【課題】アーム取付け部にトレーリングアームを艤装性を向上させて取付けできるサスペンション装置のトレーリングアーム取付け構造を提供する。
【解決手段】前端部が車体フレーム１に連結され後方側が車輪を支持する車軸支持部に連結されるトレーリングアーム５を備え、同アームの前端部にブッシュ４１が設けられる前側連結部と、車体フレームの下壁部に形成され、前側連結部が収容される収容域ｍと、収容域を挟んで一対で設けられ、螺子穴ｎ１が形成された締結面ｆｃとを有するアーム取付け部Ａ１と、前側連結部のブッシュ４１が枢支されるとともに締結面ｆｃに締結される取付けブラケット４２ａと、を備え、取付けブラケットを締結面に締結することでアーム取付け部Ａ１に前側連結部が連結され、取付けブラケットが収容域内に配置されて締結面間を連結する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ搭載構造において、ばね下重量を減らして、乗り心地を向上させる。
【解決手段】モータ２９，３７を、その出力軸が車両前後方向に向くように配置する。モータ２９，３７の動力を駆動輪３１，３１に伝達する動力伝達装置と、駆動輪３１，３１外に配置された該駆動輪３１，３１用の制動装置４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】キャンバ角調整時の車両の走行安定性の迅速化及び節電を確保するキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】車体に設置されるモータ１０２ａの発生した駆動力を出力する出力軸１０２ｂを有する駆動部材１０２と、駆動部材１０２の回転を減速する減速部１０３と、出力軸１０２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸１０４ａ及びクランク軸１０４ａを中心に回転するクランクピン１０４ｂを有するクランク部１０４と、一端の第１連結部１５１ａでクランクピン１０４ｂに連結される連結部材１５１と、キャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材１５１の他端に第２連結部で連結される回動部材と、第１連結部１５１ａの回転方向を、回転時間の短い方向に制御する制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角の調整を車両の状態にあわせて的確に実行させるキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１２０に設置され駆動力を発生するモータ１０２ａ及びモータ１０２ａの発生した駆動力を出力する出力軸１０２ｂを有する駆動部材１０２と、出力軸１０２ｂに連結され駆動部材１０２の回転を減速する減速部１０３と、減速部１０３と連結されるクランク軸１０４ａ及びクランク軸１０４ａに対して偏心したクランクピン１０４ｂを有するクランク部１０４と、一端の第１連結部１５１ａでクランクピン１０４ｂに連結される連結部材１５１と、車体１２０に連結されると共にキャンバ軸ＣＡを形成するキャンバ部材１５６ｂと、車輪２を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材１５６ｂに回動可能に支持され、他方側で連結部材１５１の他端に第２連結部１５１ｂで連結される回動部材１３３と、車体１２０の状態に応じて、第１連結部１５１ａの回転方向を上回し又は下回しに選択して制御する制御部７０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車の車輪に重いインホイールモータを使用することなく、複雑なサスペンションや操舵機構を使用することもなく、簡単な構造で車の走行路面の凹凸に十分追従できる動力伝達装置を提供しようとするものである
【解決手段】この発明は、一体のフレームにカップリングが設けられた動力ギヤと、テンションプーリと、車軸台に設けられたホイールギヤと、サスペンションを取り付け、これらのギヤをギヤベルトにより駆動するギヤトレーンを構成した独立懸架型動力伝達装置であって、前記フレームにはホイールギヤ用のガイド溝が車の走行接地面に対して垂直に設けられており、車の車輪を駆動するホイールギヤの回転軸は前記ガイド溝に沿って移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時であっても中間部材の慣性の影響を良好に低減して乗り心地を向上させる。
【解決手段】目標荷重設定ブロック１１０は、バネ上速度ｘ２’とバネ下速度ｘ１’とに基づいて車両を制振するために必要とされる減衰力を計算し、その減衰力を直列サブアブソーバで発生させる目標荷重ｆreqに設定する。実荷重検出ブロック１２０は、直列サブアブソーバの変位量と変位速度から、直列サブアブソーバで発生した実荷重ｆrealを演算により推定する。フィードバック制御ブロック１３０は、実荷重ｆrealが目標荷重ｆreqに追従するようにフィードバック演算式によりモータ制御量ｆmotorを計算する。これにより、悪路走行時であっても中間部材の慣性力の影響を良好に補償することができる。 （もっと読む）

【課題】キャンバ角調整時の車両の走行安定性を確保すると共に、乗り心地を向上させるキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】車体１２０に設置され駆動力を発生するモータ及びモータの出力軸を有する駆動部材１０２と、駆動部材１０２の回転を減速する減速部１０３と、減速部１０３と連結され回転するクランク軸及び同軸と平行に連結され回転するクランクピンを有するクランク部１０４と、第１連結部１５１ａでクランクピンに連結される連結部材１５１と、車体１２０に連結されキャンバ軸を形成するキャンバ部材１５６ｂと、車輪２を回転可能に支持し鉛直方向の一方側でキャンバ部材１５６ｂに回動可能に支持され、他方側で連結部材１５１の他端に第２連結部１５１ｂで連結される回動部材１３３と、左右の前記車体の上下動を同一とするように、第１連結部１５１ａの回転方向を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】キャンバ角を調整する際に部品の摩耗を考慮して制御するキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】車体に設置され駆動力を発生するモータ１０２ａ及駆動力を出力する出力軸１０２ｂを有する駆動部材１０２と、回転を減速する減速部１０３と、出力軸１０２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸１０４ａと平行に連結されクランク軸１０４ａを中心に回転するクランクピン１０４ｂを有するクランク部１０４と、一端の第１連結部１５１ａでクランクピン１０４ｂに連結される連結部材１５１と、キャンバ軸を形成するキャンバ部材と、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材１５１の他端に第２連結部１５１ｂで連結される回動部材と、連結部材１５１の上回し回数と下回し回数に応じて前記第１連結部を上回し又は下回しに選択して回転させる制御部とを備える。 （もっと読む）