【課題】前進終端及び後進終端における停止に伴う衝撃を小さくした物品袋詰め装置を提供する。
【解決手段】水平方向で一緒に直線方向で前後動可能とした上スクープ１２及び下スクープ１４を有し、上スクープ及び下スクープを前進させて袋Ｂにその開口Ｂ’を通して挿入し、上スクープを下スクープに対して上方に変位させることにより袋を上下方向で拡張するとともに、上スクープ及び下スクープを後退させて拡張された袋を該後退方向に引き出すようにし、下スクープの後退の経路中におかれた物品Ｌが、該開口を通して該袋内に入るようにする。上スクープを該下スクープに対して上下方向で変位可能とすると共に、上スクープ及び下スクープが一緒に前後動するようにする連結装置と、上スクープを水平方向で移動自在なるように支持する上ガイドレールと、ガイドレールを上下動する上駆動装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】今までの射出成型機から直接包装する装置は製品の方向がないので袋内で不定状態となり、製品の曲がりや、シール機での挟み等が起き不良が起った、又ロール状のシートの場合は包装機にシートを設定する場合に先に製袋機により袋を作成する必要があり、二度手間であった。製袋と包装を同時に解決するプラスチック射出成型用自働包装機を提供する。
【解決手段】原反ビニールシート１を本機の袋作成装置で作成し、射出成型機から放出された成型品を整列機に投入し、袋に投入する事により、成型品の曲がりがなくなり、シートの長さが旧機の半分になり、幅が狭くなったので、全体の梱包状態が小さくなり、袋のコストも半分になり、機械の停止も少なくなって生産性が上った。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プッシャ機構のワークエリアを小さくし、カートニングマシンの設計の自由度を高め、挿入効率も高める間欠式物品挿入装置を提供すること。
【解決手段】 物品挿入装置１００は、コンベア２０１と２０２を用いてカートンＣと物品Ｂとを同速で並進させ、その進行方向に直角な方向から物品ＢをカートンＣ内に挿入する装置であって、物品Ｂの上空に配した複数の掻込アーム１２１と、物品Ｂの載置間隔毎に前記複数の掻込アーム１２１を前記進行方向に直角な向きで一列に軸通する前記進行方向に配したアーム支持軸１０３と、アーム支持軸１０３を進行方向に移動させる並走用モータ１０５と、アーム支持軸１０３を進行方向に直角な方向に移動させる挿入用モータ１０６と、アーム支持軸１０３を軸回動して総ての掻込アーム１２１を一斉に上方に起き上がらせる軸動アクチュエータ１０７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする。
【解決手段】互いに接触または近接した状態で搬送された複数のテープカートリッジ２００を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構１１と、離間して整列された各テープカートリッジ２００の整列状態を維持しつつ各テープカートリッジ２００を保持して箱体に箱詰めする箱詰め機構１３とを備え、整列機構１１は、互いに接触または近接した状態で搬送された各テープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部２２ａ〜２２ｅと、各載置部２２ａ〜２２ｅにそれぞれ取り付けられた被案内部と、載置部２２ａ〜２２ｅが所定長さだけ互いに離間するように被案内部２３ａ〜２３ｄを案内する案内部２４ａ，２４ｂと、案内部２４ａ，２４ｂを移動させるエアシリンダ２５とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 パラレルロボットを用いて商品の段ボール箱への導入を効率よく行う。
【解決手段】 パラレルリンク対４４、４５、４６の先端に連結された吸着パッド４７を一定の三次元空間内の任意の位置に配置し得るパラレルロボット４を用いた商品充填方法であって、第１の搬送コンベア２により商品Ｐを搬送しつつ、商品Ｐが充填される段ボール箱Ｂを第２の搬送コンベア３により搬送するとともに、段ボール箱Ｂのフラップのうち、第１、第２の搬送コンベア２、３間に配置される第１のフラップＢ_１を、第２の搬送コンベア３の搬送方向に沿って延設された第１のガイドバー１０によって、段ボール箱Ｂの搬送中に拡開させるとともに、パラレルロボット４の吸着パッド４７により第１のコンベア２上の商品Ｐを保持し、これを第２の搬送コンベア３により搬送中の段ボール箱Ｂ内に、拡開された第１のフラップＢ_１の上を通って導入する。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に横倒れ姿勢にして容器内に投入できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１の保持手段51は、装置本体56と、この装置本体56に回動可能に設けた回動体65とを備える。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの上端部の開封口部W1を挟持する対をなす挟持体を設ける。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの側面のうち横倒れ姿勢になった場合に上を向く側面を吸引保持する吸引保持手段を設ける。保持手段51は、挟持体と吸引保持手段とにて保持した立ち姿勢の物品Ｗを、回動体65の装置本体56に対する回動により立ち姿勢から横倒れ姿勢にしてから出荷容器内に投入する。 （もっと読む）

【課題】自立型ガセット袋を複数個ずつ箱詰めするに際し、ヘッディング部にできるだけしわが付かない形で、コンパクトにガセット袋を梱包できる箱詰め方法を提供する。
【解決手段】頂部にヘッディング部４を有する自立型ガセット袋１を複数個、上面開放状態の箱１０に上方より自立姿勢で入れ、その後前記箱の上面内フラップ１３と上面外フラップ１４を閉じて梱包状態とするに際し、箱１０に入れられた複数個のガセット袋１のヘッディング部４を、折り曲げ具２０でガセット袋正面側より圧迫する。この時、ヘッディング部４を折り曲げられるガセット袋１の後ろに並ぶガセット袋１のヘッディング部４の根元部または折り曲げられるヘッディング部４の根元部をガセット袋背面側より支え具２１で支えておく。箱１０内の全てのガセット袋１のヘッディング部４に背面方向への折れ癖をつけ終わった後、上面内フラップ１３と上面外フラップ１４を閉じる。 （もっと読む）

【課題】
複数種の品物を、包装袋又は容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装する方法及び装置を提供する。
【解決手段】
複数の異なる包装品１１〜１５を包装袋１６内にそれぞれ位置決めした状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレー４を搬送するチェーン３と、包装すべき複数の所定量の包装品１１〜１５を、トレー４上にそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品計量投入装置と、その包装品計量投入装置によって包装品１１〜１５を位置決めして載置されたトレー４を包装すべき袋に入れる手段と、包装袋１６内に入れられたトレー４を上下反転させる反転機構と、反転されたトレー４から包装袋１６を引き抜く袋引き抜き機構とを有し、トレー４上に位置決め状態に載置された包装品１１〜１５を包装袋１６内に位置決め状態のまま移して包装する。 （もっと読む）

【課題】添付書類を箱の口元に向けて良好に搬送し得る供給装置を提供する。
【解決手段】長手方向を横向きとして厚み方向に向けて集積した添付書類を、集積手段２の取出口８から吸着部材２３で吸着して取り出し、回動手段１３により吸着部材２３を水平回動して、吸着部材２３で吸着した添付書類を送り手段４４の搬送始端部まで移送する間に、姿勢変換手段で添付書類を長手方向が縦向きになる姿勢に変換するよう吸着部材２３を横軸回りに９０度回動する。 （もっと読む）

【課題】衛生用品が包装されるまでの工程で添加剤が揮発・蒸散してしまう事態を有効に防止することができ、衛生用品における添加剤の残存率を向上させることができる包装体の製造方法を提供する。
【解決手段】包装袋２の内部空間４に、添加剤を付着させた衛生用品６が封入されている包装体１の製造方法であって、包装体１袋の開口部から、包装袋２の内部空間４に、添加剤を含む添加剤含有エアー８を吹き込むエアー吹き込み工程と、包装袋２の開口部から、包装袋２の内部空間４に、衛生用品６を挿入する衛生用品挿入工程と、包装袋２の開口部を封着する開口部封着工程と、を備えた包装体１の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】製品の供給方向の影響を受けない箱詰め機を提供する。
【解決手段】煙草のカートンを箱詰めする箱詰め機は、ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、折り畳まれた箱のブランク（４）を供給する供給ユニット（６）と、箱が充填される箱詰め場（９）と、ブランク（４）により追従される供給経路（Ｐ１）に対し垂直に延びる経路（Ｐ２）に沿ってカートン（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、さらに組み立てられた箱の上面（４ａ）および底面（４ｂ）を形成する第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）とを備える。箱詰め機のベース（２５）は、供給ユニット（１７）の位置が正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）の位置も逆側に配置可能となるように、鉛直の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を付与する。 （もっと読む）

【課題】袋に破れ等を生じさせることなく箱詰めする。
【解決手段】上方を開放状態とした箱体３の収納用空間部６における矩形の開口部６ａから、袋詰めした状態のシリコン材料を収納する際に案内するガイドシューターであって、開口部６ａに配置可能とされ、該開口部６ａの少なくとも２辺に沿う複数のアーム部３１により屈曲状態の支持体２４と、該支持体２４の各アーム部３１から１枚ずつ垂れ下げられ、開口部６ａを構成する側壁５の上端部を覆うことが可能な柔軟材料からなるシート部材２７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】冷凍のコロッケ等のように脆弱性を有する物品であっても、その搬送および梱包を容易とし、その作業の効率を向上させる。
【解決手段】可撓性のシート部材２を用い、そのシート部材２の周縁部２ａを、シート部材２および押さえ部材３との間で複数のコロッケＫを保持するように移動させ、次いで、コロッケＫを保持したままの状態で段ボール箱（容器）１００の上方の所定の位置に移送させ、その後に、シート部材２の周縁部２ａを開放するとともに押さえ部材３を上方に離脱させて、複数のコロッケＫをシート部材２と共に段ボール箱１００に収容する。 （もっと読む）

【課題】菓子等の梱包ラインに、トレーを迅速に供給することができる、トレーの成形供給方法及びトレーの成形供給装置を提供する。
【解決手段】片面に熱可塑性樹脂がコーティングされた紙製のシート材料Ｓをホッパー４０に貯留し、このホッパー４０からシート材料Ｓを取出して加熱加圧してトレー形状に成形し、成形されたトレー１の熱可塑性樹脂の樹脂コーティング面に気体を吹付けて、加熱軟化した熱可塑性樹脂を急冷硬化させ、こうして成形されたトレー１を搬送コンベヤ２０に載せて、トレー２０に製品を載せて梱包するラインに供給する。 （もっと読む）

【課題】 農作物の箱詰め作業の効率性の向上。
【解決手段】 主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。
（もっと読む）

【課題】成形されてコンベアにより搬送される餃子を、コンベアの送出側の転回端部から起立姿勢に保持してトレー内に落とし込む異ができ、起立姿勢でのトレー詰めを容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。 （もっと読む）

【課題】主搬送経路を連続移動している物品集品容器に対して、物品を高精度で確実にソフトに移載（投入）でき、落下時に損傷しやすい物品の移載に適した物品移載装置を提供する。
【解決手段】物品集品容器６の先端が装置本体の上流側位置へ移動されてくると、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を下方へ送り出してベルト体４７の中央部を物品集品容器６内に下降させ、続いて駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を全て送り出して物品５をベルト体４７で支持しながら物品集品容器６内に下降させて物品集品容器６へ投入し、続いてチェーン駆動モータによりチェーン４４を移動してベルト体４７を引き抜き、下流側装置本体の側面部から、元の下流側装置本体の側面部まで周回し、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端面を挟み込む構成とする。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）