【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】縦型製袋充填包装機で製造された袋包装体を、当該包装機の高速動作に対応した速度で反転させることを可能にする袋包装体反転装置を提供する。
【解決手段】複数の収納ポケット４２ａ，４２ｂを備えたターレット４０をモータ４１により同一方向に回転させる。縦型製袋充填包装機の横シーラ２４ａ，２４ｂで形成された横シールの中間で切断された袋包装体７は各収納ポケットに受止められた後にターレットが間欠回転することで反転され、ターレットの前側で下方に排出される。したがって、連続して順次高速で製造される袋包装体を無駄時間が無く反転でき、縦型製袋充填包装機が高速動作に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】 搬送の一時停止時等において被包装物の位置ずれが生じないようにすること
【解決手段】 被包装物１３を内包する筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア装置３１と、そのコンベア装置の搬送停止時に被包装物を抑え込んで前進移動を阻止する物品抑え装置３３を備える。物品抑え装置は、被包装物の搬送方向の左右両側に配置された左右一対の抑え部材３６と、その左右一対の抑え部材を接近・離反させるためのシリンダ３７と、を備える。ベルトコンベア装置が一時停止する際には、抑え部材を接近移動させて筒状フィルムごと被包装物を左右両側から挟み込み、移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】包装物品を複数個まとめて無理なくハンドリングできるようにする。
【解決手段】気密性を有するピロー袋２に気体と共に物品を封入した包装物品１を複数個、バケットコンベア１０を用いて整列させ、その中の複数の包装物品１にピッキングヘッド２０の吸引チャンバー２１をあてがう。吸引チャンバー２１があてがわれた複数の包装物品１を吸引チャンバー２１で圧迫して各包装物品１のピロー袋２を膨満させ、互いに密着させる。それから、互いに密着した複数の包装物品１に吸引チャンバー２１より真空吸引力を働かせ、吸着する。そして複数の包装物品１を吸着したピッキングヘッド２０を目的地まで移載ロボット３０により移動させる。吸着状態の包装物品１はピッキングヘッド２０に設けられたピンチ装置２２で挟まれる。 （もっと読む）

【課題】包装物である中身製品をできるだけ損傷させることなく均一化された袋包装体を実現し、形状の良い袋包装体を安定して集積し、集積した袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、低コストで省スペースな段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】縦型の製袋充填包装機のような包装機１０で製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部のある側が袋包装体の上側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路２１が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤ２０で搬送される。袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた（搬送方向前方に偏っていた）製品Ｓが、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際に与えられる加速度によって自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地を逆に製函した段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。 （もっと読む）

【課題】 包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができる包装体搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る包装体搬送装置は、包装機１０から包装体ＦＨを受け取り、包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機１００に渡す包装体搬送装置２００であって、包装体を受け取るフィンガー２２０Ａ（２２０Ｂ）を備えたアーム２１０と、アーム２１０を円周方向に配設した回転体２０１と、を備え、アーム２１０は回転体２０１の半径方向に移動可能であり、回転体２０１を回転させ所定の受け取り位置にアーム２１０を移動させフィンガー２２０Ａにより包装体を受け取った後、回転体２０１を回転させフィンガー２２０Ａが挟持する包装体を外袋包装機１００の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置にアーム２１０を移動させ、当該渡し位置において包装体を解放すると共に外袋用袋体から退避する。 （もっと読む）

【解決課題】板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供する。
【解決手段】物品投入装置１は、多数の物品３を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された物品３を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤ２１と、包装袋４を、投射された物品３の軌道５０に臨む開口状態にて把持する把持手段２２と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 包装物が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送する
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。 （もっと読む）

【課題】前工程から供給されたワークＷを搬送、起立する場合に、多様な厚さのワークＷに対応可能とされるとともに前工程からワークＷが供給されない場合でもコンベアを停止することなく連続的に周回可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１であって、周回駆動されるチェーンコンベア１１と、前記チェーンコンベア１１とともに周回する起立フィンガー１２と、回動機構とを備え、前記起立フィンガー１２は、ワークＷを周回方向後方側Ｒで支持する後方側支持部と、前記ワークＷを前記チェーンコンベア１１側で支持する底側支持部とを有し、周回方向前方側Ｆと底側支持部に対向する側が開口されるとともに、前記チェーンコンベア１１の周回方向と直交する方向の軸線廻りに回動自在とされ、前記回動機構は、前記起立フィンガー１２を起立させるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）