【課題】 ハンガーの受け渡しを自動化して衣類の集合包装を、能率良く楽にできるようにすると共に、この種のハンガー受け渡し装置の小型化、軽量化、省スペース化を図る。
【解決手段】 衣類１を吊り下げているハンガー２を供給装置８から受け取り、これを掛け鉤３に引き渡すと共に、衣類１を包装したハンガー２を掛け鉤３から受け取って搬送装置９に引き渡すハンガー受け渡し装置７を、包装機本体１０の前側の上部に設ける。このハンガー受け渡し装置７を、先端にハンガー２の引っ掛け部１１を設けている腕片１２を平面視で９０度あけて鉤形に有する動作部１３と、この動作部１３を腕片１２の連結箇所の縦軸１４を中心に９０度正逆回転させて腕片１２を包装機本体１０の側方と後方に向けて交互に配置させる動作装置１５とを備えて形成する。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
（もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。 （もっと読む）

【課題】空ポケットを充填して所定の個数の製品を含む群を形成する転送機構を提供する。
【解決手段】転送機構９において、製造機３の第１のポケット式の排出コンベヤ２２及び群形成機６の第２のポケット式の投入コンベヤ２９は、それぞれ、互いに逆向きの第１及び第２の方向に連続的に移動しており、ポケット式の転送部材３７によって、互いに接続されている。転送部材３７は、第１及び第２のコンベヤ２２、２９の間に介在され、第１及び第２のコンベヤ２２、２９を横切る回転軸４０を中心として、選択的に回転するように動作し、あるいは回転軸４０を横方向に移動し、第２のコンベヤ２９と共に平行移動し、第１コンベヤ２２上の１つ以上の空隙部分を充填するように動作し、あるいは回転軸４０を横方向に移動し、第１のコンベヤ２２と共に平行移動し、群形成機６と同期して、第２のコンベヤ２９上に一連の空隙部分を形成するように動作する。 （もっと読む）

【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。
【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】進行方向に隣接した容器どうしが接触した状態の容器列の側面に容器を分離してスライドさせる機構を設置する場所を確保することができなくても、容器列から容器を安定して分離することを課題とする。
【解決手段】 進行方向に隣接した容器どうしを接触させて搬送するコンベア１１０と、このコンベアにおける進行方向の端部に隣接して設けられた取出台１２０と、コンベア１１０上で接触した容器どうしの間に形成される隙間ＳＰ１に上方から挿入可能な上下方向挿入部材１３０と、容器を押し退けないように上下方向挿入部材１３０を上方から隙間ＳＰ１に挿入させ、当該上下方向挿入部材を進行方向へ移動させることにより、当該隙間を形成する互いに接触した容器のうちの進行方向側の容器を進行方向へスライドさせて取出台１２０上に載置させるスライド機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】価格の安い集積能力の低い集積装置であっても高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能となる集積システムを提供する。
【解決手段】搬送装置２０に設けられている二つの袋落し機構と、搬送装置２０の直下に設置されている二つの集積装置３０並びに４０を制御することにより、チェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１を集積装置３０の右側投入口３３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ２を集積装置４０の右側投入口４３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ３を集積装置３０の左側投入口３４に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ４を集積装置４０の左側投入口４４に案内及び落下させている。 （もっと読む）

【課題】箱詰のために指定された配列パターンのトレイパックに合わせて農産物を箱詰できる農産物の箱詰システムを提供する。
【解決手段】 排出・箱詰制御部1521が箱詰送出指示信号をトレイ送出制御装置18に出力すると、１包装単位をなす複数の農産を載せた受皿が箱詰待機位置に向け搬送し、１包装単位の農産物を箱詰めするトレイパックを指定するトレイパック指定信号も箱詰装置に出力する。箱詰装置は、複数種類のトレイパック中から指定された特定のトレイパックが箱詰位置の包装箱に装入されている状態で、作業ロボットが前記箱詰待機位置に一列に待機している複数の農産物を吸着保持して該トレイパックの列態様に合わせて移載する作業を当該トレイパックの列数分行い、その際作業ロボットが一度に吸着保持する農産物の個数を選択し、トレイパックに箱詰する際に吸着保持した複数の農産物の間隔を調整する。 （もっと読む）

把持手段によりイチゴの蔓を把持し、把持手段を容器側に移動させて把持手段で把持しているイチゴを容器の上まで送り出し、把持手段が送り出されるにつれて把持手段に把持されているイチゴが容器への収容に適した姿勢となるように把持手段の姿勢を変え、その後に把持手段によるイチゴの蔓の把持を開放してイチゴを容器内に収容し、収容後は把持手段を戻し、容器はイチゴ収容時には停止させ、収容後は容器内の次の収容箇所がイチゴ収容位置に来るまで移動させ、前記把持手段によるイチゴの把持、把持手段の移動、把持手段の姿勢変更、把持手段によるイチゴ把持の開放、容器へのイチゴの収容を繰り返して、一つの容器に順次自動的にイチゴを収容する。
（もっと読む）

【課題】 下向きに延出された複数のフィンガーを内外に開閉移動操作に構成するとともに、各フィンガーに弾性樹脂材からなるフィンガー本体を屈曲操作自在に装備し、これらフィンガー群の中心に昇降操作自在な押出し具を配備した球状農作物移載用の把持機構において、所定位置にまで搬送した球状農作物を所定の姿勢でおだやかに排出することができようにする。
【解決手段】 フィンガーによって把持した球状農作物を排出する工程において、フィンガー本体を外方に伸展変形させて球状農作物を弾性的に弱挟持した状態で、上方待機位置の押出し具を下方に進出させて押し出し作動させる。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球状農作物を載置搬送するコンベアと、このコンベアによって所定位置まで搬送されてきた球状農作物を取り出して前記投入口に供給する移載装置とを装備した球状農作物の包装装置を、取り出し性能および押し込み供給性能を低下させることなく小型化する。
【解決手段】 移載装置３に、球状農作物ｗを掴み取る把持機構３０と、把持機構３０を一定姿勢のままで昇降させる昇降機３１と、この昇降機構３１を横移動させて把持機構３０をコンベア２と投入口７との間で往復移動させる横移動機構３２とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 球状農作物を傷つけることなく確実に掴み取ることができるとともに、メンテナンス性にも優れた把持機構を提供する。
【解決手段】 開閉自在な複数のフィンガー４５を、上部支点ａを中心にして揺動開閉自在なフィンガーアーム４７の下端部から弾性樹脂材製のフィンガー本体４８を下方に向けて延設して構成するとともに、このフィンガー本体４８の下方遊端部を、フィンガー駆動リンク５６によって内外方向に駆動変位させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

容器を走行中にコンベアから受部材へ受渡せる装置を提供する。
【解決手段】 定速で連続走行するコンベアのリテーナと同期して同速で並走して並走中に容器をリテーナから押し上げる押上げ体３と、押上げ体３と同時期に同期して同方向に同一速度で並走する仲介部材４と、この並走中に並走速度と異なる速度で移動して容器を上記受部材６へ受け渡す受渡し部材７とを有し、仲介部材４は上記受部材の上面とほぼ同一高レベルの上面を有しており、仲介部材４は受部材６への至近位置まで並走移動し、受渡し部材７は、仲介部材４が至近位置で、押上げ部材により容器の底面が整形部材の上面よりも若干上方にもたらされたときに、容器Ｐを受部材６へ移動せしめる。 （もっと読む）

【課題】 容器そして内容物を傷めることなく高能率で容器を受授できる容器搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第一コンベア装置１０と第二コンベア装置２０は容器Ｐを支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡装置３０は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部Ｌ１，Ｌ２にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡装置３０の第一コンベア装置１０との並走時に該第一コンベア装置１０の搬送部が容器に対する支持力を開放して容器Ｐの落下を可能とすると共に中間受渡装置３０の受部３３，３４がこの落下容器Ｐを受け、中間受渡装置３０の第二コンベア装置２０との並走時に上記中間受渡装置３０の受部が解放されて容器Ｐを落下せしめて第二コンベア２０の搬送部がこの落下容器Ｐを受けるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 商品の上下方向への集積を簡単に行える商品集積装置を提供する。
【解決手段】 搬入コンベア２から導入される商品１０を上下方向に集積させるための商品集積装置３において、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において上下方向に配設され、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第１の支持部３３が均等間隔で設けられた循環可能な第１のタイミングベルト３０と、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において、第１のタイミングベルト３０に対向して上下方向に配設されるとともに、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第２の支持部３３’が第１のタイミングベルト３０の第１の支持部３３の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のタイミングベルト３０’と、第１および第２のタイミングベルト３０，３０’を同期運転するための駆動機構１００とを設ける。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
（もっと読む）