【課題】把持対象の上方の位置に配置しても、その端部を表裏の側から挟持可能な把持装置を提供する。
【解決手段】このハンド（把持装置）３０は、一対をなす第一の把持面３１ａおよび第二の把持面３２ａでシート部材（把持対象）２を挟持するものである。そして、その第二の把持面３２ａは、シート部材２の外縁部２ｔよりも外側の位置から内側の位置にかけて旋回されるようになっており、さらに、自身の旋回円Ｓ２に対し、前記内側の位置では、その径方向にシート部材２を挟持するように第一の把持面３１ａに対向するとともに、前記外側の位置では、径方向で第一の把持面３１ａに重なりあわない待避位置に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】後処理装置２２が停止しても良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がなく、かつ、包装システム１０を停止してもポケット２に収容された内容物５が熱による劣化を生じない包装システム１０を提供する。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

デバイスは、コラプシブル型の充填密封済の容器（２）を分配ユニット（３）に配置するためのデバイスであり、前記容器（２）はパッキング位置（Ｂ）に移動させられ、この位置において、前記容器（２）は吊り下げられて且つ水平な長手方向軸線（Ａ１）に沿って配置されるようになる。デバイスは、前記パッキング位置（Ｂ）での容器（２）の数と対応する多数のフィンガ対（１４）を含み、非グリップ状態にある場合に、各フィンガ対（１４）が前記容器（２）を通すことができるフィンガ隙間（１７）を有するようになる、グリップユニット（６）を備える。前記グリップユニット（６）はグリップ状態まで作動することができ、このグリップ状態において各フィンガ対（１４）は絞り動作を行って前記容器（２）を掴むようになり、このような絞り力によって、前記容器（２）の内容物は、内部の圧力に対応した構造をとるようになり良好なグリップをもたらす。
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製品の包装品（１１）を一緒にグループ化する装置（１０）、特には、適当な容器に箱詰めされるグループ（１３）を形成する装置（１０）が、グループ化領域（１４）に包装品（１１）を位置決めする手段（１２）を備え、これらのグループ化領域に包装品を位置決めする手段（１２）は、包装品を拾う位置と、包装品を解放するグループ化領域の位置と、の間で動く包装品供給手段からなる。
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【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、押出し具による過剰な押圧による球形農作物の姿勢や位置の変化を抑える。
【解決手段】 押出し具７２を自由上下動可能に支持し、把持機構３０が投入口の上方から外れている状態では押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、把持機構３０が投入口の上方に位置すると押出し具７２を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 投入口に挿入された球形農作物を包装シートで包み込んで封止する包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置に、取出し位置の球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにする。
【解決手段】 押出し具７２に、把持された球形農作物ｗにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部８２を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部８２を、球形農作物ｗの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部８２を、下端側ほど把持機構３０の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定位置まで搬送されてき球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備した球形農作物の包装装置において、移載装置に邪魔されることなく包装装置本体の点検整備を容易に行えるようにする。
【解決手段】 移載装置３を支点ｐ周りに回動可能に支持し、移載装置３が包装装置本体１の上方に位置する移載作動状態と、移載装置３が包装装置本体１の上方から外れた退避状態とに切換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】物品群の保持への床の開閉動作の影響を排除することによって、箱詰め作業のトラブルを抑制する箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップＳ３と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップＳ７と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップＳ４と、開放ステップＳ７後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップＳ８と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップＳ７の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップＳ５を有する。 （もっと読む）

ツールの支持体へのツールの迅速な組み立てのための装置であって、上記支持体に取り付けられて貫通孔部（１０）を有するボア（１４）内に配置されたボルト（１５）と、マンドレル（１２）と、を備え、マンドレル（１２）は、ツールに取り付けられて上記貫通孔部（１０）内に配置され、上記ボルトと接触する。ツールとその支持体との間の結合部において、装置は、ホゾ部（１１）及びホゾ穴部（１３）の組からなるセンタリング及びロック手段を備え、組は、マンドレル（１２）に垂直に延在してこれにより組立体のＴ字状の構造体を形成し、構造体は、ツールに高い剛性を付与する。上記組立装置は、特にアクチュエータまたはプライヤ、すなわちフラスコ、ボトルまたは同様のものの梱包のための機会に使用されるツールのようなツールに適している。
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【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

ボビンとして存在するウェブ状包装材を機械、すなわち包装機に供給するために、ガントリー１６を有するボビン貯蔵部１５が設置され、このボビン貯蔵部内でボビン１０〜１３がパレット１４上に用意されている。屈曲アーム２７を備えたガントリーロボット２０が必要に応じて、ガントリー１６の外に配置された巻付け装置２９〜３２にボビン１０〜１３を受け渡す。この巻付け装置から、材料ウェブが反対側に向かってガントリー１６の縦方向に対して平行な方向に消費機械まで搬送される。
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【課題】容器１の上部空間内にクッション剤としてフィルムの切断片６Ａを挿入する装置の構成を簡素化する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】積層冊子１などの物品を自動的に箱詰めする。
【解決手段】第１駆動機構６によって垂直部材２，３および爪５が垂直移動し、各垂直部材間において、第２駆動機構によって各爪が突出し、物品が各爪に係合し、支持され、第３駆動機構１３，１４によって各垂直部材が水平移動し、その間隔が減少し、物品が各垂直部材間に挟まれ、第３駆動機構１７によってプッシャ１２が下降し、プッシャが物品に押し付けられ、垂直部材およびプッシャによって物品が押し曲げられる。その後、第１駆動機構によって垂直部材、爪および物品が下降し、垂直部材、爪および物品が箱１９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことができるシュートを備えた製袋包装機を提供する。
【解決手段】シュート１６を、待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋Ｘに対してやや後傾して、袋Ｘの平面部を支持する側面部材２１と、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋Ｘの下端部を支持する底面部材２２とで構成する。そして、一個ずつ袋Ｘを受け取ったときには、略Ｌ字状を維持しながら側面部材２１と底面部材２２とを回動させて、袋Ｘを前倒しして搬出コンベア３へ受け渡すように、連包状態の袋Ｘ′を受け取ったときには、底面部材２２のみを前下がりとなるように回動させて、上下に連続する袋Ｘ，Ｘの下端部を先頭にして搬出コンベア３へ受け渡すように、駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】歯ブラシのハンドルの傷つきを低減するとともに、歯ブラシの品種の切替等が容易で、汎用性に優れ、且つ整列精度の高い歯ブラシの整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】複数本の歯ブラシからなる歯ブラシ群を略平行に整列し、該歯ブラシ群の、各歯ブラシの首部の位置に櫛歯部材２を突き通し、該櫛歯部材２の各櫛歯２ｂの間に歯ブラシを小分けにし、次いで、櫛歯部材２の櫛歯２ｂ間の列毎に歯ブラシを取り出し、次いで、歯ブラシ首部のハンドル部寄り位置に配された第１ガイドバー４１と、該第１のガイドバー４１とは反対の側から歯ブラシ首部のヘッド寄り位置に、第１のガイドバー４１と平行に配された第２のガイドバー４２とからなる整列部４によって歯ブラシを保持し、整列部４は、第１、第２のガイドバー４１、４１の内の少なくとも一方が、該ガイドバーの長手方向に往復運動する。 （もっと読む）

カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
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本発明に係る金属コイルの保護シート包装装置は、鋼板が巻き取り紙形態に巻き取られて出庫されるコイル製品を外部環境から保護するように、保護シートを包装する作業をコイル生産速度に合わせて安全且つ簡便に自動に遂行することができるため、作業生産性を向上させることができ、作業者の業務負荷を減らすことができる。また、コイルの多様な幅と外径の大きさに合わせて保護シートを溶接連結して包装することによって保護シートのスクラップ発生を従来に比べて著しく減らすことができ、また、包装自動化によって安全事故を予防することができ、保護シートで包装されるコイルの包装品質を向上させることができる效果が得られる。
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【課題】所定数のシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシリンジパッケージ装置２００は、所定数のシリンジ１０を１つのシリンジ保持体１００に保持させて該所定数のシリンジを１つにパッケージするものであって、所定数のシリンジを各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に配列する第１のシリンジ配列手段Ｐ１と、第１のシリンジ配列手段に配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段Ｐ２と、第２のシリンジ配列手段に配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段Ｐ３を有する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）