本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。
【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。 （もっと読む）

【課題】先頭の物品、例えばペットボトルが、グルーピングされるペットボトル以外の圧力を受けずに、グルーピングできる搬送装置。
【解決手段】複数列に配列されるペットボトルＰＢを第一速度Ｖ_１で搬送する第一コンベア２０と、第一コンベア２０で搬送されるペットボトルＰＢが移送され、第一速度Ｖ_１よりも速い第二速度Ｖ_２でペットボトルＰＢを搬送することにより、第一コンベア２０を搬送されるときよりもペットボトルＰＢの間隔を広げる第二コンベア３０と、第二コンベア３０において、４本のペットボトルＰＢ毎に挿入され、第二速度Ｖ_２よりも速い第三速度Ｖ_３２で搬送方向に移動して、４本のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭くするグルーピング手段と、を備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】包装材の開口端部へのガイドの噛み込みを防止することが可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置にて搬送されるパック品２を、その開口端部２ａが前後となる向きで、ガイド１４により案内しつつプッシャにて側方のカートン上に送り出す構成を有し、ガイド１４がスリット１４ａによって複数のブロック１４ｂに分断されているケーサー装置において、ガイド１４の幅寸法（Ｂ）を、パック品２とガイド１４とが接触し得る範囲内にてパック品２の開口端部２ａと飲料缶３との間に生じ得る隙間量Ａよりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】微小物体を出荷テープの装填孔に装填するための装置構成において、整列用のフィーダが別途要するなど装置全体が大がかりとなる点、及び搬送途中に微小物体の姿勢が乱れても補正できない点を解消する。
【解決手段】未整列トレイＭＴ上方で微小物体（ワークＷ）の送り出し位置の直前に設けられたカメラＣ０と、未整列トレイＭＴから出荷トレイＳＴへ微小物体が移動するよう回転する回転テーブル２と、この回転テーブル２の回転経路途中に設けられ、カメラＣ０による撮像データに基づいて微小物体を整列させる補正機構（吸気装置４、補正装置５）と、を有する。
【効果】未整列トレイに微小物体を整列させて送るためのフィーダを排除することができるとと共に確実に微小物体を装填できる。 （もっと読む）

【課題】安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
ストローの尖状先端部を包装体の貼着部或いは溶着部に合せてストローを整列包装する工程を設け、包装体からストローを取り出し易くするストロー整列包装方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
ストロー１ａ内装し得る凸袋部２１１ａを有する上フィルム２１ａと、容器３ａ貼着側の下フィルム２２ａとを貼着或いは溶着して形成するストロー１ａの包装体２ａにストロー１ａを整列包装させる包装方法及びその装置において、ストロー１ａの径幅における挿入方向をストロー１ａが上フィルム２１ａの凸袋部２１１ａに挿入するまでの一定時間を固定する行程及び固定配送機構６１ａ・吸引ドラム６２ａに、ストロー１ａの先端部を切断して傾斜切断面１１１ａを形成する工程及び切断機構５１ａ、或いは前記ストロー１ａに予め形成した傾斜切断面１１１ａを一定方向に向ける工程及び負荷機構６０ａを含ませた。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。
【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。 （もっと読む）

包装機（Ｍ）のラインに沿って前進させ製品（２）をコンテナ要素（３、３Ａ）に供給して挿入するためのユニットは、貫通スリット（１０）を備えた平坦な要素（８）と、貫通孔（６）を提供するディスク（４）とを含む。ユニット（１）は、スリット（１０）がコンテナ要素（３、３ａ）の上に配置されるように包装機（Ｍ）のラインに関して位置決め可能である。製品（２）は、製品（２）がコンテナ要素（３、３ａ）に挿入されるディスク（４）上へ供給され、各々の貫通孔（６）は、その内部で製品（２）を受容し収容することができるサイズである。ディスク（４）は、貫通孔（６）において収容される製品（２）が平坦な要素（８）上に載置されるように平坦な要素（８）の上に取付けられる。ディスク（４）はまた、製品（２）がコンテナ要素（３、３ａ）の直接内部に落下するように、スリット（１０）下でのコンテナ要素（３、３ａ）の移動と同時に、製品（２）をスリット（１０）上で貫通孔（６）において受け取られるようにするため、平坦な要素（８）に関して、および、ラインに沿って前進するコンテナ要素（３、３ａ）に関して回転するように作動可能である。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供する。
【解決手段】テーピング装置は、（１）底板部１４ａと、該底板部１４ａを囲む側板部１４ｂと、底板部１４ａに形成されたテープ走行溝１４ｃとを有し、テープ走行溝１４ｃに収容されたキャリアテープ２１をその上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って走行し得る挿入トレイ１４と、（２）挿入トレイ１４に２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機１５と、を備えた電子部品挿入手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】円筒状物品を所定位置まで又は所定経路に沿って確実に搬送することができ、円筒状物品を安定に搬送する円筒状物品搬送装置を提供する。
【解決手段】列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品４を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群３と右ローラ群５から構成され、対向する左ローラ２０と右ローラ２１の為す挟角が所定方向に開始挟角から終了狭角に達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部１４を設け、円筒状物品を開始挟角から終了狭角まで搬送して円筒状物品を並列ローラの中央部に整列させることを特徴とする円筒状物品搬送装置２である。 （もっと読む）

【課題】上流側から順次送り込まれてくる菓子などを、走行中の配列コンベア上に複数列の縦列に横一列に配列可能とする菓子などの移乗配列装置を提供することである。
【解決手段】菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベア１と、横移動自在であり、下流側のベルトの折り返し部となるベルト受け部が菓子などの搬送方向に水平移動自在とされる分配コンベア２を介して、下流側の配列コンベアＢ上に複数列の縦列に配列すると共に、前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列すると共に複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け部の水平移動とを制御する制御装置５０を備える構成とした。 （もっと読む）

本発明は、包装容器に製品を挿入するピッキングラインであって、搬送方向（ｘ）における製品（１４）の供給及び搬送のためのコンベヤベルト（１２）と、コンベヤベルト（１２）における製品（１４）のポジションを特定するためのポジション画像処理系（２０）を備えた少なくとも１つのピッカ（１８）とが設けられている形式のものに関する。このような形式のピッキングラインにおいて本発明の構成では、搬送方向（ｘ）で見て少なくとも１つのピッカ（１８）の上流側に、品質画像処理系（１６）が配置されていて、該品質画像処理系（１６）は、コンベヤベルト（１２）上を搬送方向（ｘ）において品質画像処理系（１６）のところを通過する製品（１４）を、所定の品質特徴に関して検査するために働き、かつ搬送方向（ｘ）で見て品質画像処理系（１６）の下流側に続くピッカ（１８）に伝えられる、製品（１４）の把持又は非把持のための制御命令として役立つ品質情報と、製品（１４）との対応付けのために働く品質画像処理系（１６）である。
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多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に関するものである。薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成された案内トラックを備える本体と、本体の空間部に収容された錠剤が、案内トラックに沿って上部に移送されるように、本体を振動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
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自動供給装置は医薬投与剤形等の製品をブリスタパックに充填するためによく用いられる。これらの装置は通常特定の形状及び寸法の製品を扱うために設計されている。異なる形状の製品を扱うためには、製品と接触する全ての部品を取替える必要があり、高価になる。本発明は一つの供給装置が多種多様な製品寸法／形状を扱うために迅速に構成されることを可能にする。装置（２１）は一連のテーパ状の溝（４０）を画定するトレイ（３６）と、前記トレイの上方に摺動可能に取付けられたコンテナ（２２）とを備える。前記コンテナの壁及び前記溝は共に各溝内に製品が前記コンテナから通過する開口を画定する。前記コンテナの前記平面的なトレイ表面（３８）を横切って、前記溝に沿った、かつ該溝を越えた摺動により、前記開口の寸法を、扱われる製品の寸法に従い、同一の部品を用いて調節することが可能になる。
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