【課題】板状の難保形性食用油脂製品がベルトコンベアを介して、包装機に位置精度よく連続的に移載する難保形性食用油脂製品の供給装置や供給方法を提供する。
【解決手段】難保形性食用油脂製品３を当該複数のベルトコンベア装置４、５、６によって、前記包装機に供給する供給装置であって、切断機によって切断されていて、前記ベルトコンベア装置４、５によって搬送されてきた前記難保形性食用油脂製品の位置調整が行われる位置調整用のベルトコンベア装置６が前記包装機の直前に配備されていると共に、当該位置調整用のベルトコンベア装置６によって、前記包装機７の方向に向けて搬送される前記難保形性食用油脂製品３を、前記包装機７に搭載されている包装シート上に、所定の向き及び位置と、所定の間隔で供給する、移載位置補正機構が当該位置調整用のベルトコンベア装置６に付設されている難保形性食用油脂製品の供給装置と供給方法。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】物品から屑が発生し蓄積することを防止する。
【解決手段】搬送装置１０は、屑が発生する２個の焼き菓子ＸＡ１を、流れの幅方向に並べた状態で上流から下流に向かって押し進めるフィンガー１１と、このフィンガー１１の下方に配置されて焼き菓子ＸＡ１を下側から支持するプレート２１と、を備えている。プレート２１は、搬送面２１として機能し、流れの幅方向の外側から内側に向かって下方に傾斜するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 不安定な被包装物であっても、位置ずれを起こさずに確実に搬送すること
【解決手段】 搬送面上に、被包装物８の供給区間Ｋから下流側に至るまでサイドコンベア装置１４を配置する。サイドコンベア装置は、水平平面内で回転するエンドレスベルト２０の外周面に多数の羽部２１を設ける。図示した供給区間で対向するベルト面間の距離が離れた開状態では羽部は被包装物に接触せず、供給ロボットに保持された被包装物はスムーズにその位置に挿入でき、そのまま前進移動させ搬送装置の搬送速度と同期をとる。この前進移動に合わせて、テンションローラ３２，第２アイドルプーリ３４を前進移動させて供給区間を下流側に延長し、供給ロボットによる被包装物の前進移動を許容しつつ、前回供給された被包装物（白丸）を支持した状態を維持する。その後、テンションローラ３２や従動プーリ１５′を中央に移動して供給区間にある羽部で供給された被包装物を支持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であって工程を増加させることなくボトルを確実に回動できるボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトル回転装置１２およびボトル回転装置１２を備えるボトル搬送装置１０は、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のベルト１６，１７と、一対のベルト１６，１７を、速度偏差を有して駆動する駆動部とを備え、一対のベルト１６，１７は、ボトル１に有するネックリング８を吊り下げるための掛止部２１，２２を互いの対向位置に有する。 （もっと読む）

【課題】物品から発生した屑が搬送面の隅に蓄積することを防止する。
【解決手段】搬送装置１０は、上流から下流に向かって焼き菓子ＸＡ１を押し進めるフィンガー１１と、このフィンガー１１の下方に配置されて焼き菓子ＸＡ１を下側から支持する搬送面２５ａを有してなり、搬送面２５ａの幅が焼き菓子ＸＡ１の幅と比較して狭く設定された状態で配置されるカバー２５と、このカバー２５との間に、焼き菓子ＸＡ１から発生する屑を落下させる隙間ｈを形成するように搬送面２５ａの側方に沿って設けられたサイドガイド２６，３２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品を順次搬入する物品搬入コンベアから物品を取り上げ、物品受け止め部に積み込むという作業を能率良く遂行することができる物品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品ハンドリング装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、移載ロボット１２の第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４が交互に物品１を１個ずつ吸着し、第１物品受け止め部１６または第２物品受け止め部１７に積み込む。第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４を独立して三次元移動させる制御装置１５は、第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４の一方が物品搬入コンベア１１から物品受け止め部１６、１７に向かい、他方が物品受け止め部１６、１７から物品搬入コンベア１１に向かうとき、相互を安全距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】饅頭等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１２が配設された移動フレーム２８は、機枠２６に対して上流側で回動軸３０を介して水平回動可能に支持される。機枠２６に配設した調節モータ３６で作動される調節機構３８が移動フレーム２８に連繋される。ベルトコンベヤ１２の搬送終端近傍に、ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０の左右方向の載置位置を検出する第１センサ４２が配設される。制御手段は、ベルトコンベヤ１２の基準位置に対する現在の回動角度と、第１センサ４２で検出された物品１０の載置位置との関係から調節モータ３６を駆動制御し、ベルトコンベヤ１２の搬送終端を、物品１０を筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込む位置に向けて変位させる。 （もっと読む）

【課題】パンの搬送先の所定位置にパンを正確に載置できる簡易な構成のパン搬送装置及び、当該パン搬送装置によりパン包装装置のスクープの所定位置にパンを確実に載置することができるパン包装システムを提供すること。
【解決手段】パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備えるパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えるパン包装システム。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整する。また、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外す。
【解決手段】カセット本体２の側壁に、少なくとも１本の弾性髭３９が貫通するスリット２７をロータ３の軸方向に延びるようにロータ３の周方向に複数形成する。カセット本体２の側壁にロータ３の外周面と向かい合う開口部１１を形成し、開口部を閉塞部材１７で閉塞し、閉塞部材にスリット２７を形成する。仕切部材１９をロータ３の径方向に移動可能に保持する保持部材１８を設け、閉塞部材１７に保持部材１８を支持する支持部２３を設ける。仕切部材１９に係止突条３７を形成し、保持部材１８に係止部３７に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止溝３１を形成する。 （もっと読む）