【課題】 把持や吸着が困難な菓子類などの商品を確実に包装容器の側に供給できる商品供給装置を提供する。
【解決手段】 テーブル面１０上に集積された商品Ｓをカートン１００に供給するための商品供給装置１を構成する。スプロケット２９，３０と、スプロケット２９，３０から離間してカートン１００の近傍に配置されたスプロケット３９，４０と、スプロケット２９，３９間およびスプロケット３０，４０間にそれぞれ巻き掛けられたローラチェーン３１，３２と、ローラチェーン３２の一部にその一端が固定され、テーブル面１０上の商品Ｓの後端に当接し得るバー部材１２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】価格の安い集積能力の低い集積装置であっても高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能となる集積システムを提供する。
【解決手段】搬送装置２０に設けられている二つの袋落し機構と、搬送装置２０の直下に設置されている二つの集積装置３０並びに４０を制御することにより、チェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１を集積装置３０の右側投入口３３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ２を集積装置４０の右側投入口４３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ３を集積装置３０の左側投入口３４に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ４を集積装置４０の左側投入口４４に案内及び落下させている。 （もっと読む）

【課題】扁平形状の冷凍食品を、搬送しつつ起立姿勢にして整列させるに際し、冷凍食品の滞留を抑制し且つ冷凍食品同士の干渉による衝撃荷重を軽減し得る冷凍食品用起立整列装置を提供する。
【解決手段】この起立整列装置１０は、冷凍食品の搬送方向に沿って斜め下方に延びる滑落案内レール３２と、その幅方向両側に、滑落案内レール３２に沿ってそれぞれ延びるとともに、冷凍食品の重心Ｇを起立姿勢方向に移動させるように立設された一対の側壁案内板３４と、を有する整列通路３０を備えている。そして、この整列通路３０は、搬送方向上流側から下方に傾斜する第一の滑落領域１と、その第一の滑落領域１より勾配が大きい第二の滑落領域２と、その第二の滑落領域２より勾配が小さい第三の滑落領域３と、をこの順に有し、これら三つの滑落領域が、相互に滑らかに繋がっている。 （もっと読む）

本発明は、搬送ベルトの上で供給された空のチューブを自動的に、多数のチューブ（１）を受容する包装容器に包装する方法に関する。本発明によれば供給されたチューブ（１）はすき間のない列に集められ、該列で中間貯蔵器（１３）に供給され、次いで一緒に包装容器に移され、その後で包装容器が先へ搬送される。空のチューブ（１）は供給ベルト（２）の搬送トレイ（３）に配置され、調節可能で個別に駆動可能なサクションプリズム（５）を用いて一列にもしくは一部分列にまとめられる。
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【課題】多段のプールコンベアにプールした農産物の載ったトレイ（実トレイ）を長い傾動コンベアで選択的に箱詰装置に送出していたので、スペースの有効利用が要望されていた。
【解決手段】実トレイＴをプールする複数段、複数列のプールコンベア２の取出端の前部にフリートレイＴを取出す取出コンベア２０を各段に設け、上下の取出コンベア２０の送出端部同士を折返しスロープ式のコンベア２３により接続し、箱詰供給用コンベア４に対し、最下段の取出コンベア２０の送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベア２３を接続させた。 （もっと読む）

【課題】
食パンを連続してスライサーに送り込んで綺麗なスライス面のスライス食パンを得ること。
【解決手段】
スライスすべき食パンを両端側から無端のサイドベルトコンベア７で挟んで連続して送ってスライスするスライサー１、及びスライサー１でスライスされた食パンを所定枚数ずつ分割して包装装置３０へ送る分割供給装置２０、及び分割供給装置２０を出たスライス食パンを袋詰めする包装装置３０を有している。
スライサー１から出るスライス食パンの先頭が包装装置３０の包装サイクルに対し予め定めた設定範囲内のずれで検出されるようサイドベルトコンベア７の走行速度を調節することによって、スライス食パンがスライラー１の出口から連続して送り出されるようにスライサー１への食パンを連続送りとする。 （もっと読む）

【課題】 間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。
【解決手段】 製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高速運転可能で、確実に作動させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供すること。
【解決手段】所定間隔で取り付けた多数の羽根部材６を備え、隣接する羽根部材６の間に製品収容部６Ａが形成される無端状の回転コンベア２と、該回転コンベア２の各製品収容部６Ａに１個づつ製品を供給する製品供給手段２０と、Ｎ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する間隔形成手段３０Ａと、を備えた製品集積装置１を構成し、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａと製品供給手段２０を同期して作動させて、製品を収容したＮ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送できるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来より容積の小さな袋を用いて自動包装し得るようにする。
【解決手段】袋１１を横向き姿勢で挟持移送する保持手段１３を備える袋移送コンベヤ１２に並設した供給コンベヤ２９に、被包装物１４を収容するバケット３１が配設される。供給コンベヤ２９に並設した移動コンベヤ３８に、バケット３１の被包装物１４を袋１１に挿入する詰込手段３９が配設される。詰込手段３９に、被包装物１４の下部を受け具４３ａで支持して押送する挿入部材４３と、挿入部材４３の後退に際して被包装物１４の物品挿入方向後部を支持する物品支持部材４９が配設される。物品支持部材４９での物品支持解除に先立ち、被包装物１４の物品挿入方向後部を袋下面側から支持する姿勢維持部材５６が、シール手段の配設位置まで袋１１の移送と共に移動するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】折帖区分搬送装置において、受板上への折帖の落下のための折帖厚さに応じた荷姿の変更を自動的に行う。
【解決手段】折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路にその移送方向面が互いに約１１０度乃至１５０度で交差し折帖の移送方向が変更される段差部を設け、レーザーセンサーを該段差部近くの下流側で該下流側移送面にほぼ直交して配置し、上記段差部の下流側で、レーザーセンサーのレーザービームを横切った折帖端部が更にその方向変更を円滑に行い、該折帖のレーザービーム反射面がレーザーセンサー方向に変位するのを防止するごとく風圧を与える位置及び方向に設けたエアーノズルと、上記下流側移送面終端部に折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、その下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、該吐出ローラは受板に落下する折帖の荷姿を保つため、頁建てに応じてその湾曲度を自動可変とする。 （もっと読む）

提案した物品（２）を搬送する無端コンベア装置には、複数のコンパートメント（４）を含み、該コンパートメントで、隣接する移送ライン（３）が放出する物品（２）を受容し、該コンパートメントの上流部に１対の側壁（４１、４２）を連結させている。少なくとも片方の側壁を、他方の側壁に対して回動させて、コンパートメント（４）の入口部分を、物品（２）の受容に関連する段階で、拡大させる。 （もっと読む）

【課題】箱詰のために指定された配列パターンのトレイパックに合わせて農産物を箱詰できる農産物の箱詰システムを提供する。
【解決手段】 排出・箱詰制御部1521が箱詰送出指示信号をトレイ送出制御装置18に出力すると、１包装単位をなす複数の農産を載せた受皿が箱詰待機位置に向け搬送し、１包装単位の農産物を箱詰めするトレイパックを指定するトレイパック指定信号も箱詰装置に出力する。箱詰装置は、複数種類のトレイパック中から指定された特定のトレイパックが箱詰位置の包装箱に装入されている状態で、作業ロボットが前記箱詰待機位置に一列に待機している複数の農産物を吸着保持して該トレイパックの列態様に合わせて移載する作業を当該トレイパックの列数分行い、その際作業ロボットが一度に吸着保持する農産物の個数を選択し、トレイパックに箱詰する際に吸着保持した複数の農産物の間隔を調整する。 （もっと読む）

【課題】 コンベアから梱包位置へ被梱包物を移送する際に、被梱包物が姿勢を崩したり転倒することのない梱包用移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 移送体３は被梱包物Ｐを保持そして保持解除可能な保持部材４と、該保持部材４を水平方向に移動かつ該水平方向と水平面で直交する方向の軸線まわりに回動せしめる駆動機構５とを備え、該駆動機構による保持部材の移動軌跡Ｃは、被梱包物の保持後の移送工程では第一位置から曲線域Ｃ１を経て直線域Ｃ２へ移行して第二位置Ｙへ達し、保持解除後の戻り工程で第二位置から第一位置へ復帰し、上記移送工程における上記曲線域から第一位置から発する部分で上昇成分を有しそして直線域が下方に向いているように形成されている。 （もっと読む）

【課題】物品を分岐させる分岐機能を備え、しかも、当該分岐機能によって例えば検査といった搬送に付随する作業が妨げられることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっており、第１搬出形態においては、検査コンベア２０の終端から物品としてのＰＴＰシート１が搬出される。一方、第２搬出形態においては、ＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の終端において、ガイド部３０にて逸脱を規制され、搬送可能面２１に沿って下方へ回り込む。このとき、ストッパ４１がフィンガ２３に先行するため、ＰＴＰシート１が下流側へすべり落ちることがない。そして、ＰＴＰシート１の搬送方向が反転させられ、検査コンベア２０の下部２２よりＰＴＰシート１が搬出される。 （もっと読む）

【目的】新聞本紙（広告を挟んだものを含む）、雑誌、小冊子、新聞広告束、折丁等の冊子類を積層した束を載置し、この束の最下位の１部のみを分離して送り出して、送り出された１部の冊子類を挟持搬送手段で冊子類の束から引き抜く冊子類供給装置において、週刊誌のような分厚い雑誌でも手差により挿入できるようにする。
【構成】冊子類の束を支持する支持手段と、この冊子類の束から１部のみを分離する分離手段とをとりはずすと、分厚い冊子類が挿入可能な通路が形成され、挟持搬送手段の挟持圧が弱くなるように構成する。また、支持手段及び分離手段に替えて取り付ける手差挿入ガイド部材により、送り出しベルト、挟持搬送手段ともに手が触れないので、安全で作業性が良い。 （もっと読む）

【課題】物品ガイドの間隔調節を円滑かつ確実に行ない得るようにする。
【解決手段】物品ガイド３０,３０の間隔を調節するガイド調節機構６０は、コンベヤ本体１０に回動自在に配設されて幅方向に延在する操作軸６２と、この操作軸６２の端部に配設された操作ハンドル４８と、物品搬送ラインＬを挟んだ両側における空所Ｓから退避する位置で操作軸６２と交差して延在する一対の作動軸６４,６４と、物品搬送面１２に配設されて各物品ガイド３０を支持するガイド支持部６６とを有する。操作軸６２と各作動軸６４とは、空所Ｓから退避した位置で噛合するウォームギヤ７４とウォームホイール７６とで連繋され、各作動軸６４と各ガイド支持部６６とは、同じく空所Ｓから退避した位置で噛合するピニオンギヤ７８とラックギヤ８０とで連繋される。 （もっと読む）

【課題】取っ手６ａを有する容器６をミス無く正確に位置決めする。しかも、構成を簡単にする。
【解決手段】回転テーブル１８に円周方向等間隔で容器載置台２８を設け、取っ手６ａを有する容器６を載せて回転させる。容器載置台２８は、支持軸３０の下端にローラ３２が取り付けられ、内周側摩擦板３４と外周側摩擦板３６に接触して正逆転する。正転する容器６に係合して回転を停止させる第１ストッパ部材４２と、逆転する容器６に係合して回転を停止させる第２ストッパ部材４４が設けられている。これらストッパ部材４２、４４は、カム５０、５２により容器６に接近離隔させることができる。容器６を正転させて第１ストッパ部材４２により停止させた後、逆転させて第２ストッパ部材４２により停止させる。 （もっと読む）

【課題】 容器そして内容物を傷めることなく高能率で容器を受授できる容器搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第一コンベア装置１０と第二コンベア装置２０は容器Ｐを支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡装置３０は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部Ｌ１，Ｌ２にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡装置３０の第一コンベア装置１０との並走時に該第一コンベア装置１０の搬送部が容器に対する支持力を開放して容器Ｐの落下を可能とすると共に中間受渡装置３０の受部３３，３４がこの落下容器Ｐを受け、中間受渡装置３０の第二コンベア装置２０との並走時に上記中間受渡装置３０の受部が解放されて容器Ｐを落下せしめて第二コンベア２０の搬送部がこの落下容器Ｐを受けるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 表面に糖分をコーティングした可食フイルムを、包装装置に粘着させることなく包装する。
【解決手段】 剥離性帯状台紙１１の折り曲げ板１２のエッジ部分をスライドして折り曲がる前記台紙から剥離する可食フイルム１０を、糖分コーティング面がカットローラ１６側に向くように、同カットローラ１６と刃受けローラ１５との間に送り込み、前記カットローラ１６に設置した切断刃２１によって等間隔に順次、カットする。この場合、前記可食フイルム１０の糖分コーティング面は前記切断刃２１に向き、同糖分コーティングの反対面は刃受けローラ１５に向いてカットする。つまり鋭利な切断刃２１は前記糖分コーティング面側から前記可食フイルム１０を切断するので、当該糖分コーティング面がいずれのローラにも押し付かず粘着の機会がない。 （もっと読む）

【課題】 収納部から小袋を旧い小袋を残すこと無く搬出でき、効率的に小袋の方向整列・重なり除去をし、確実に小袋を分離して包装体内に投入できる小袋投入装置を提供する。
【解決手段】 小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給し、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させて、前記搬送路１８を経由して、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗの経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させて、経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送し、投入シュート手段３０は該小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する。 （もっと読む）