硬貨包装装置
【課題】安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を順次下に積み重ねて集積し、その周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする硬貨包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置内レイアウトの関係等から、硬貨を順次下に積み重ねて集積し、その周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする硬貨包装装置がある。そして、この種の硬貨包装装置において、硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする際に、上下動自在の押さえ部材で最も上側の硬貨を上から押さえることにより集積を安定的に行い、また、この押さえ部材を用いて集積硬貨の集積高さを検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−９２１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、硬貨を集積する場合に、押さえ部材は、可能な限り硬貨の大きな範囲を押さえることが集積を安定させるために効果的である。一方で、硬貨は刻印等があって集積時に姿勢が一定しない可能性があることから、この姿勢の影響を排除するため、可能な限り中央部で高さを検出する必要がある。上記した一つの押さえ部材を用いて硬貨の押さえと集積高さの検出とを行うものでは、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することは困難であった。
【０００４】
したがって、本発明は、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする集積部と、集積硬貨の周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部とを備えた硬貨包装装置において、最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材と、該押さえ部材の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記集積部は、側方から送り込まれる硬貨の送り方向上流側を持ち上げる傾斜持上手段を有し、該傾斜持上手段で持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を前記傾斜持上手段で持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるものであり、該集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し前記傾斜持上手段から離間させた状態で、前記高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、前記押さえ部材は、下端部が、前記送り方向上流側が上側に位置するように傾斜しており、前記高さ検出部材は、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状をなす下部を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材の内側に最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材を上下動自在に設けているため、外側の押さえ部材で硬貨の大きな範囲を押さえることができ、内側の高さ検出部材で硬貨の中央側に当接して集積高さを検出できる。したがって、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、集積部が、側方から送り込まれる硬貨を送り方向上流側を持ち上げ、持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるため、集積時は硬貨が送り方向上流側が傾斜した状態で集積されることになり、よって、押さえ部材の下端部が、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜していることで、硬貨を良好に上から押さえることができる。また、高さ検出部材の下部が、下方に凸の切頂円錐形状をなしていることで円錐面で最初の硬貨の送り込みに対して良好に上に逃げることができる。また、集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し傾斜持上手段から離間させた状態（つまり傾斜が解除された状態）で、高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、高さ検出部材が、下端の平面で硬貨の中央側に当接して高さを正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の硬貨包装装置を図面を参照して以下に説明する。
図１に示す本実施形態の硬貨包装装置１１は、硬貨Ｃが一括投入される図示略の回転円盤を有しており、この回転円盤内の硬貨Ｃは、回転円盤の遠心力により、水平に設けられた硬貨通路１２に対して一枚ずつ送り出されるようになっている。
【００１０】
硬貨通路１２は、その上方位置に硬貨を一枚ずつ分離した状態で搬送する搬送ベルト１３を有している。硬貨通路１２の途中位置には、図示略の硬貨判別部が設けられており、搬送中の硬貨Ｃの真偽および金種を判別するようになっている。この硬貨通路１２を経由した硬貨Ｃは、集積部１５に供給されて、この集積部１５で鉛直方向に集積されて集積硬貨となり、その後、鉛直上方の包装部１６まで持ち上げられて、この包装部１６で包装される。
【００１１】
集積部１５は、硬貨Ｃを一枚ずつ順次下に積み重ねて集積硬貨とするもので、搬送ベルト１３から送り出された硬貨Ｃの送り方向下流に当接することで硬貨Ｃを停止させるストッパ２０と、ストッパ２０よりも硬貨Ｃの送り方向上流側に設けられ、ストッパ２０で停止する硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げる集積ローラ（傾斜持上手段）２１とを有している。
【００１２】
集積ローラ２１は、外径側に、回転方向に沿って徐々に半径が大きくなる傾斜突起２２が等間隔で複数形成されており、一部の傾斜突起２２を硬貨通路１２から上方に突出させるようにして硬貨通路１２の下側に配置されている。そして、搬送ベルト１３の駆動力で側方から水平に送り出された一の硬貨Ｃが、一の傾斜突起２２の半径方向に沿う当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１が次の傾斜突起２２の外径側の傾斜面２２ｂによって、一の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げるとともに、上記次の傾斜突起２２の当接面２２ａを硬貨通路１２から略垂直に突出させる。このようにして、集積ローラ２１で送り方向上流側が硬貨通路１２から持ち上げられた傾斜状態の一の硬貨Ｃの下側に上流側から次の硬貨Ｃが送り込まれることになり、この次の硬貨Ｃが一の硬貨Ｃの下側に潜り込みつつ、上記次の傾斜突起２２の半径方向に沿う当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１がさらに次の傾斜突起２２の外径側の傾斜面２２ｂによって、上記次の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げるとともに、この傾斜突起２２の当接面２２ａを硬貨通路１２から略垂直に突出させる。このような作動を繰り返して、硬貨Ｃを順次下に積み重ねる。
【００１３】
そして、本実施形態において、集積部１５は、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の中空の押さえ部材２５を有している。この押さえ部材２５は、図２にも示すように、円筒を軸線に切断して一部を除去した湾曲形状の湾曲部材２６と、この湾曲部材２６の上部の内側に固定された、湾曲部材２６と同軸円筒状のガイド２７とを有している。押さえ部材２５は、図１に示すように、径方向外方に延出する支持部材２８を介してガイド支柱２９に支持されており、ガイド支柱２９に沿って鉛直方向に昇降する。ここで、押さえ部材２５は、中心軸線の位置をストッパ２０に当接する硬貨Ｃの略中央に一致させるように配置されており、自重により下方に位置し、側方から送られた硬貨Ｃがストッパ２０に当接する際に、この硬貨Ｃで押し上げられることになる。そして、順次最下に硬貨Ｃが入り込むと、上昇する最も上側の硬貨Ｃに押し上げられることになり、自重（あるいは自重および図示略のバネの付勢力）によって硬貨Ｃを下方に押圧する。
【００１４】
ここで、集積ローラ２１によって硬貨Ｃは傾斜状態で集積されるため、押さえ部材２５の湾曲部材２６の下端面（下端部）２６ａは、硬貨Ｃの傾斜に合わせて、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜する平面となっている。
【００１５】
そして、上記した押さえ部材２５の内側に、最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材３１が設けられている。この高さ検出部材３１は、押さえ部材２５内のガイド２７に摺動可能に嵌合するガイド軸部３２と、このガイド軸部３２の下端に設けられたこれと同軸でこれより大径の検出部３３とを有している。押さえ部材２５のガイド軸部３２のガイド２７よりも上方に突出する部分には、ガイド２７からの抜け止め用のストッパリング３４が嵌合されており、高さ検出部材３１の検出部３３の上面と押さえ部材２５のガイド２７の下面との間には、高さ検出部材３１を下方に押圧するコイルスプリング３５が介装されている。このコイルスプリング３５のバネ力は、高さ検出部材３１を押し上げたときに高さ検出部材３１を押さえ部材２５内に収容可能な比較的弱いバネ力に設定されている。
【００１６】
検出部３３は、その下部が、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状をなしている。つまり、検出部３３は、上部に、ガイド軸部３２と同軸の円筒面３３ａが形成され、中間部に、ガイド軸部３２と同軸で下側ほど縮径する円錐面３３ｂが形成され、下端に、ガイド軸部３２と同軸の水平な円形平面状の検出面（平面）３３ｃが形成されている。
【００１７】
以上により、高さ検出部材３１は、押さえ部材２５に対して上下動自在に設けられている。
【００１８】
集積部１５は、ストッパ２０より上流側の位置から、硬貨通路１２に対し進退可能に鉛直昇降するコンベアポスト３８を有しており、コンベアポスト３８が、図３に示すように、集積状態とされた集積硬貨ＣＣを下側で支持して集積ローラ２１およびストッパ２０から離間した所定の包装位置まで持ち上げる。
【００１９】
押さえ部材２５および高さ検出部材３１の上方には、高さ検出部材３１の上端部に当接して、その高さ位置を検出する高さ検出部４０が設けられている。つまり、上記のようにコンベアポスト３８を所定の包装位置まで持ち上げると、コンベアポスト３８上に集積された集積硬貨ＣＣに自重およびコイルスプリング３５の付勢力で当接する高さ検出部材３１も持ち上げられることになり、高さ検出部４０は、この高さ検出部材３１の上端部の高さ位置を検出することで、集積硬貨ＣＣの集積高さを検出する。
【００２０】
高さ検出部４０は、高さ検出部材３１の上端部に当接してその高さ位置に応じて回転する検出レバー４１と、この検出レバー４１の回転位置を検出することで高さ検出部材３１の上端部の高さ位置を検出するロータリエンコーダ４２とを有している。
【００２１】
包装部１６は、コンベアポスト３８で所定の包装位置まで持ち上げられた状態の集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とするもので、コンベアポスト３８の周囲に鉛直方向に沿って配置される相互に近接離間可能な３本（図３にて２本のみ示す）の平行な包装ローラ４４を有しこれら包装ローラ４４により集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を所定長さ供給して巻回する包装機構と、巻回された包装紙を集積硬貨ＣＣの上下端において加締める図示略の加締機構とを備えている。
【００２２】
以上の構成の本実施形態の硬貨包装装置１１では、図示略の回転円盤に硬貨Ｃが一括投入され、スタート操作が入力されると、図示略の制御部が、この回転円盤および搬送ベルト１３を回転させる。すると、回転円盤内の硬貨Ｃが遠心力により、硬貨通路１２に一枚ずつ送り出されることになり、搬送ベルト１３で硬貨通路１２上を集積部１５に向けて搬送される。そして、図示略の硬貨判別部で判別計数されて、搬送ベルト１３から集積部１５に送り出される。すると、一枚目の硬貨Ｃが、集積ローラ２１の一の傾斜突起２２の当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１が次の傾斜突起２２の傾斜面２２ｂによって、一枚目の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げて傾斜状態とする。このとき、一枚目の硬貨Ｃは、押さえ部材２５の下端面２６ａの下側に潜り込むことになり、その際に、高さ検出部材３１の円錐面３３ｂに当接してこれをその傾斜により持ち上げて押さえ部材２５内に押し込みつつ検出面３３ｃの下側に潜り込む。この状態で、一枚目の硬貨Ｃは、上面が押さえ部材２５の下端面２６ａの略全面に当接する。そして、この一枚目の硬貨Ｃの下側に上流側から二枚目の硬貨Ｃが送り込まれることになり、この二枚目の硬貨Ｃが一枚目の硬貨Ｃの下側に潜り込みつつ、上記次の傾斜突起２２の当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１がさらに次の傾斜突起２２の傾斜面２２ｂによって、二枚目の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げる。これにより、一枚目の硬貨Ｃが傾斜状態で持ち上がり、押さえ部材２５の下端面２６ａの略全面に当接する。このような作動を繰り返すことで、図１に示すように、硬貨Ｃが順次下に積み重ねられる。
【００２３】
そして、硬貨判別部で所定の包装単位の枚数の最後の硬貨が検出されると、制御部は、図示略の送出ストッパでそれ以上の硬貨の集積部１５への送り出しを規制し、この最後の硬貨Ｃが既に集積された硬貨Ｃの最下位置に確実に入り込むタイミングで、それまで硬貨通路１２よりも下側で退避していたコンベアポスト３８を、図３に示すように所定の包装位置まで上昇させる。これにより、それまで集積ローラ２１に乗り上げていた集積硬貨ＣＣが、下側からコンベアポスト３８で支持されて押さえ部材２５および高さ検出部材３１とともに上昇し、集積ローラ２１から離れる。集積ローラ２１から離れることで、集積硬貨ＣＣは傾斜状態に変化を生じることになるが、高さ検出部材３１は、その検出面３３ｃが、コイルスプリング３５の付勢力で、傾斜状態の変化に追従して最も上側の硬貨Ｃの中央側に当接した状態を維持する。そして、この高さ検出部材３１の上端部が検出レバー４１に当接してこれを押し上げることになり、ロータリエンコーダ４２を回転させる。
【００２４】
制御部は、上記のようにコンベアポスト３８を所定の包装位置まで上昇させて停止させた状態でのロータリエンコーダ４２の回転位置を検出し、この検出位置が予め設定された許容範囲内にあれば、集積硬貨ＣＣの集積高さつまり集積枚数が適正であると判定して、この集積硬貨ＣＣに包装部１６により包装紙を巻き回しその両端を加締めて包装硬貨として、収納部あるいは出金部に搬送する。他方、ロータリエンコーダ４２の検出位置が予め設定された許容範囲内になければ、集積硬貨ＣＣの集積高さつまり集積枚数が適正ではない（つまり過不足があった）と判定して、包装部１６により包装を行うことなく、集積硬貨を別の不良収納部に収納する。
【００２５】
以上に述べた本実施形態の硬貨包装装置１１によれば、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５の内側に最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１を上下動自在に設けているため、外側の押さえ部材２５で硬貨Ｃの大きな範囲を押さえることができ、内側の高さ検出部材３１で硬貨Ｃの中央側に当接して集積高さを検出できる。したがって、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる。
【００２６】
また、集積部１５が、側方から送り込まれる硬貨Ｃを送り方向上流側を持ち上げ、持ち上げた硬貨Ｃの下側に上流側から次の硬貨Ｃを送り込んで該次の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げることを繰り返して、硬貨Ｃを順次下に積み重ねるため、集積時は硬貨Ｃが送り方向上流側が傾斜した状態で集積されることになり、よって、押さえ部材２５の下端面２６ａが、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜していることで、硬貨Ｃを良好に上から押さえることができる。また、高さ検出部材３１の下部が、下方に凸の切頂円錐形状をなしていることで円錐面３３ｂで最初の硬貨Ｃの送り込みに対して良好に上に逃げることができる。
【００２７】
また、集積部１５で集積された集積硬貨ＣＣを下側で支持し集積ローラ２１から離間させた状態（つまり傾斜が解除された状態）で、高さ検出部材３１によって集積高さを検出することになり、高さ検出部材３１が、下端の中央側の検出面３３ｃで硬貨Ｃの中央側に当接することで高さを正確に検出することができる。つまり、図４（ａ），（ｂ）に示すように、押さえ部材１００で高さ検出部材を兼用し、この押さえ部材１００の下端に、硬貨の送り方向上流側ほど高くなるように傾斜する傾斜面１００ａと、硬貨の送り方向下流側端部の水平面１０１ｂとを設け、集積時には傾斜面１００ａで硬貨Ｃを押さえ、高さ検出時には最下端の水平面１０１ｂで硬貨Ｃに当接するようにした場合には、硬貨の傾斜状態の変化で集積硬貨ＣＣの集積高さの検出値が変化してしまう。これに対して、本実施形態では、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、押さえ部材２５の内側の高さ検出部材３１で硬貨Ｃの中央側の高さを検出するため、硬貨Ｃの傾斜状態の変化で生じる集積硬貨ＣＣの集積高さの検出値の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨包装装置を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨包装装置の押さえ部材および高さ検出部材を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨包装装置を概略的に示す側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は従来の高さ検知の状態を示す側面図であり、（ｃ），（ｄ）は本発明の一実施形態の硬貨包装装置による高さ検知の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１ 硬貨包装装置
１５ 集積部
１６ 包装部
２０ ストッパ
２１ 集積ローラ（傾斜持上手段）
２５ 押さえ部材
２６ａ 下端面
３１ 高さ検出部材
３３ａ 円筒面
３３ｂ 円錐面
３３ｃ 検出面
３５ コイルスプリング
３８ コンベアポスト
Ｃ 硬貨
ＣＣ 集積硬貨
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を順次下に積み重ねて集積し、その周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする硬貨包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置内レイアウトの関係等から、硬貨を順次下に積み重ねて集積し、その周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする硬貨包装装置がある。そして、この種の硬貨包装装置において、硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする際に、上下動自在の押さえ部材で最も上側の硬貨を上から押さえることにより集積を安定的に行い、また、この押さえ部材を用いて集積硬貨の集積高さを検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−９２１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、硬貨を集積する場合に、押さえ部材は、可能な限り硬貨の大きな範囲を押さえることが集積を安定させるために効果的である。一方で、硬貨は刻印等があって集積時に姿勢が一定しない可能性があることから、この姿勢の影響を排除するため、可能な限り中央部で高さを検出する必要がある。上記した一つの押さえ部材を用いて硬貨の押さえと集積高さの検出とを行うものでは、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することは困難であった。
【０００４】
したがって、本発明は、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする集積部と、集積硬貨の周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部とを備えた硬貨包装装置において、最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材と、該押さえ部材の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記集積部は、側方から送り込まれる硬貨の送り方向上流側を持ち上げる傾斜持上手段を有し、該傾斜持上手段で持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を前記傾斜持上手段で持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるものであり、該集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し前記傾斜持上手段から離間させた状態で、前記高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、前記押さえ部材は、下端部が、前記送り方向上流側が上側に位置するように傾斜しており、前記高さ検出部材は、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状をなす下部を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材の内側に最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材を上下動自在に設けているため、外側の押さえ部材で硬貨の大きな範囲を押さえることができ、内側の高さ検出部材で硬貨の中央側に当接して集積高さを検出できる。したがって、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、集積部が、側方から送り込まれる硬貨を送り方向上流側を持ち上げ、持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるため、集積時は硬貨が送り方向上流側が傾斜した状態で集積されることになり、よって、押さえ部材の下端部が、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜していることで、硬貨を良好に上から押さえることができる。また、高さ検出部材の下部が、下方に凸の切頂円錐形状をなしていることで円錐面で最初の硬貨の送り込みに対して良好に上に逃げることができる。また、集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し傾斜持上手段から離間させた状態（つまり傾斜が解除された状態）で、高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、高さ検出部材が、下端の平面で硬貨の中央側に当接して高さを正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の硬貨包装装置を図面を参照して以下に説明する。
図１に示す本実施形態の硬貨包装装置１１は、硬貨Ｃが一括投入される図示略の回転円盤を有しており、この回転円盤内の硬貨Ｃは、回転円盤の遠心力により、水平に設けられた硬貨通路１２に対して一枚ずつ送り出されるようになっている。
【００１０】
硬貨通路１２は、その上方位置に硬貨を一枚ずつ分離した状態で搬送する搬送ベルト１３を有している。硬貨通路１２の途中位置には、図示略の硬貨判別部が設けられており、搬送中の硬貨Ｃの真偽および金種を判別するようになっている。この硬貨通路１２を経由した硬貨Ｃは、集積部１５に供給されて、この集積部１５で鉛直方向に集積されて集積硬貨となり、その後、鉛直上方の包装部１６まで持ち上げられて、この包装部１６で包装される。
【００１１】
集積部１５は、硬貨Ｃを一枚ずつ順次下に積み重ねて集積硬貨とするもので、搬送ベルト１３から送り出された硬貨Ｃの送り方向下流に当接することで硬貨Ｃを停止させるストッパ２０と、ストッパ２０よりも硬貨Ｃの送り方向上流側に設けられ、ストッパ２０で停止する硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げる集積ローラ（傾斜持上手段）２１とを有している。
【００１２】
集積ローラ２１は、外径側に、回転方向に沿って徐々に半径が大きくなる傾斜突起２２が等間隔で複数形成されており、一部の傾斜突起２２を硬貨通路１２から上方に突出させるようにして硬貨通路１２の下側に配置されている。そして、搬送ベルト１３の駆動力で側方から水平に送り出された一の硬貨Ｃが、一の傾斜突起２２の半径方向に沿う当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１が次の傾斜突起２２の外径側の傾斜面２２ｂによって、一の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げるとともに、上記次の傾斜突起２２の当接面２２ａを硬貨通路１２から略垂直に突出させる。このようにして、集積ローラ２１で送り方向上流側が硬貨通路１２から持ち上げられた傾斜状態の一の硬貨Ｃの下側に上流側から次の硬貨Ｃが送り込まれることになり、この次の硬貨Ｃが一の硬貨Ｃの下側に潜り込みつつ、上記次の傾斜突起２２の半径方向に沿う当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１がさらに次の傾斜突起２２の外径側の傾斜面２２ｂによって、上記次の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げるとともに、この傾斜突起２２の当接面２２ａを硬貨通路１２から略垂直に突出させる。このような作動を繰り返して、硬貨Ｃを順次下に積み重ねる。
【００１３】
そして、本実施形態において、集積部１５は、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の中空の押さえ部材２５を有している。この押さえ部材２５は、図２にも示すように、円筒を軸線に切断して一部を除去した湾曲形状の湾曲部材２６と、この湾曲部材２６の上部の内側に固定された、湾曲部材２６と同軸円筒状のガイド２７とを有している。押さえ部材２５は、図１に示すように、径方向外方に延出する支持部材２８を介してガイド支柱２９に支持されており、ガイド支柱２９に沿って鉛直方向に昇降する。ここで、押さえ部材２５は、中心軸線の位置をストッパ２０に当接する硬貨Ｃの略中央に一致させるように配置されており、自重により下方に位置し、側方から送られた硬貨Ｃがストッパ２０に当接する際に、この硬貨Ｃで押し上げられることになる。そして、順次最下に硬貨Ｃが入り込むと、上昇する最も上側の硬貨Ｃに押し上げられることになり、自重（あるいは自重および図示略のバネの付勢力）によって硬貨Ｃを下方に押圧する。
【００１４】
ここで、集積ローラ２１によって硬貨Ｃは傾斜状態で集積されるため、押さえ部材２５の湾曲部材２６の下端面（下端部）２６ａは、硬貨Ｃの傾斜に合わせて、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜する平面となっている。
【００１５】
そして、上記した押さえ部材２５の内側に、最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材３１が設けられている。この高さ検出部材３１は、押さえ部材２５内のガイド２７に摺動可能に嵌合するガイド軸部３２と、このガイド軸部３２の下端に設けられたこれと同軸でこれより大径の検出部３３とを有している。押さえ部材２５のガイド軸部３２のガイド２７よりも上方に突出する部分には、ガイド２７からの抜け止め用のストッパリング３４が嵌合されており、高さ検出部材３１の検出部３３の上面と押さえ部材２５のガイド２７の下面との間には、高さ検出部材３１を下方に押圧するコイルスプリング３５が介装されている。このコイルスプリング３５のバネ力は、高さ検出部材３１を押し上げたときに高さ検出部材３１を押さえ部材２５内に収容可能な比較的弱いバネ力に設定されている。
【００１６】
検出部３３は、その下部が、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状をなしている。つまり、検出部３３は、上部に、ガイド軸部３２と同軸の円筒面３３ａが形成され、中間部に、ガイド軸部３２と同軸で下側ほど縮径する円錐面３３ｂが形成され、下端に、ガイド軸部３２と同軸の水平な円形平面状の検出面（平面）３３ｃが形成されている。
【００１７】
以上により、高さ検出部材３１は、押さえ部材２５に対して上下動自在に設けられている。
【００１８】
集積部１５は、ストッパ２０より上流側の位置から、硬貨通路１２に対し進退可能に鉛直昇降するコンベアポスト３８を有しており、コンベアポスト３８が、図３に示すように、集積状態とされた集積硬貨ＣＣを下側で支持して集積ローラ２１およびストッパ２０から離間した所定の包装位置まで持ち上げる。
【００１９】
押さえ部材２５および高さ検出部材３１の上方には、高さ検出部材３１の上端部に当接して、その高さ位置を検出する高さ検出部４０が設けられている。つまり、上記のようにコンベアポスト３８を所定の包装位置まで持ち上げると、コンベアポスト３８上に集積された集積硬貨ＣＣに自重およびコイルスプリング３５の付勢力で当接する高さ検出部材３１も持ち上げられることになり、高さ検出部４０は、この高さ検出部材３１の上端部の高さ位置を検出することで、集積硬貨ＣＣの集積高さを検出する。
【００２０】
高さ検出部４０は、高さ検出部材３１の上端部に当接してその高さ位置に応じて回転する検出レバー４１と、この検出レバー４１の回転位置を検出することで高さ検出部材３１の上端部の高さ位置を検出するロータリエンコーダ４２とを有している。
【００２１】
包装部１６は、コンベアポスト３８で所定の包装位置まで持ち上げられた状態の集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とするもので、コンベアポスト３８の周囲に鉛直方向に沿って配置される相互に近接離間可能な３本（図３にて２本のみ示す）の平行な包装ローラ４４を有しこれら包装ローラ４４により集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を所定長さ供給して巻回する包装機構と、巻回された包装紙を集積硬貨ＣＣの上下端において加締める図示略の加締機構とを備えている。
【００２２】
以上の構成の本実施形態の硬貨包装装置１１では、図示略の回転円盤に硬貨Ｃが一括投入され、スタート操作が入力されると、図示略の制御部が、この回転円盤および搬送ベルト１３を回転させる。すると、回転円盤内の硬貨Ｃが遠心力により、硬貨通路１２に一枚ずつ送り出されることになり、搬送ベルト１３で硬貨通路１２上を集積部１５に向けて搬送される。そして、図示略の硬貨判別部で判別計数されて、搬送ベルト１３から集積部１５に送り出される。すると、一枚目の硬貨Ｃが、集積ローラ２１の一の傾斜突起２２の当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１が次の傾斜突起２２の傾斜面２２ｂによって、一枚目の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げて傾斜状態とする。このとき、一枚目の硬貨Ｃは、押さえ部材２５の下端面２６ａの下側に潜り込むことになり、その際に、高さ検出部材３１の円錐面３３ｂに当接してこれをその傾斜により持ち上げて押さえ部材２５内に押し込みつつ検出面３３ｃの下側に潜り込む。この状態で、一枚目の硬貨Ｃは、上面が押さえ部材２５の下端面２６ａの略全面に当接する。そして、この一枚目の硬貨Ｃの下側に上流側から二枚目の硬貨Ｃが送り込まれることになり、この二枚目の硬貨Ｃが一枚目の硬貨Ｃの下側に潜り込みつつ、上記次の傾斜突起２２の当接面２２ａに当接してこれを押すことで集積ローラ２１を所定角度回転させてストッパ２０で停止することになり、この所定角度の回転で集積ローラ２１がさらに次の傾斜突起２２の傾斜面２２ｂによって、二枚目の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げる。これにより、一枚目の硬貨Ｃが傾斜状態で持ち上がり、押さえ部材２５の下端面２６ａの略全面に当接する。このような作動を繰り返すことで、図１に示すように、硬貨Ｃが順次下に積み重ねられる。
【００２３】
そして、硬貨判別部で所定の包装単位の枚数の最後の硬貨が検出されると、制御部は、図示略の送出ストッパでそれ以上の硬貨の集積部１５への送り出しを規制し、この最後の硬貨Ｃが既に集積された硬貨Ｃの最下位置に確実に入り込むタイミングで、それまで硬貨通路１２よりも下側で退避していたコンベアポスト３８を、図３に示すように所定の包装位置まで上昇させる。これにより、それまで集積ローラ２１に乗り上げていた集積硬貨ＣＣが、下側からコンベアポスト３８で支持されて押さえ部材２５および高さ検出部材３１とともに上昇し、集積ローラ２１から離れる。集積ローラ２１から離れることで、集積硬貨ＣＣは傾斜状態に変化を生じることになるが、高さ検出部材３１は、その検出面３３ｃが、コイルスプリング３５の付勢力で、傾斜状態の変化に追従して最も上側の硬貨Ｃの中央側に当接した状態を維持する。そして、この高さ検出部材３１の上端部が検出レバー４１に当接してこれを押し上げることになり、ロータリエンコーダ４２を回転させる。
【００２４】
制御部は、上記のようにコンベアポスト３８を所定の包装位置まで上昇させて停止させた状態でのロータリエンコーダ４２の回転位置を検出し、この検出位置が予め設定された許容範囲内にあれば、集積硬貨ＣＣの集積高さつまり集積枚数が適正であると判定して、この集積硬貨ＣＣに包装部１６により包装紙を巻き回しその両端を加締めて包装硬貨として、収納部あるいは出金部に搬送する。他方、ロータリエンコーダ４２の検出位置が予め設定された許容範囲内になければ、集積硬貨ＣＣの集積高さつまり集積枚数が適正ではない（つまり過不足があった）と判定して、包装部１６により包装を行うことなく、集積硬貨を別の不良収納部に収納する。
【００２５】
以上に述べた本実施形態の硬貨包装装置１１によれば、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５の内側に最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１を上下動自在に設けているため、外側の押さえ部材２５で硬貨Ｃの大きな範囲を押さえることができ、内側の高さ検出部材３１で硬貨Ｃの中央側に当接して集積高さを検出できる。したがって、安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる。
【００２６】
また、集積部１５が、側方から送り込まれる硬貨Ｃを送り方向上流側を持ち上げ、持ち上げた硬貨Ｃの下側に上流側から次の硬貨Ｃを送り込んで該次の硬貨Ｃの送り方向上流側を持ち上げることを繰り返して、硬貨Ｃを順次下に積み重ねるため、集積時は硬貨Ｃが送り方向上流側が傾斜した状態で集積されることになり、よって、押さえ部材２５の下端面２６ａが、送り方向上流側が上側に位置するように傾斜していることで、硬貨Ｃを良好に上から押さえることができる。また、高さ検出部材３１の下部が、下方に凸の切頂円錐形状をなしていることで円錐面３３ｂで最初の硬貨Ｃの送り込みに対して良好に上に逃げることができる。
【００２７】
また、集積部１５で集積された集積硬貨ＣＣを下側で支持し集積ローラ２１から離間させた状態（つまり傾斜が解除された状態）で、高さ検出部材３１によって集積高さを検出することになり、高さ検出部材３１が、下端の中央側の検出面３３ｃで硬貨Ｃの中央側に当接することで高さを正確に検出することができる。つまり、図４（ａ），（ｂ）に示すように、押さえ部材１００で高さ検出部材を兼用し、この押さえ部材１００の下端に、硬貨の送り方向上流側ほど高くなるように傾斜する傾斜面１００ａと、硬貨の送り方向下流側端部の水平面１０１ｂとを設け、集積時には傾斜面１００ａで硬貨Ｃを押さえ、高さ検出時には最下端の水平面１０１ｂで硬貨Ｃに当接するようにした場合には、硬貨の傾斜状態の変化で集積硬貨ＣＣの集積高さの検出値が変化してしまう。これに対して、本実施形態では、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、押さえ部材２５の内側の高さ検出部材３１で硬貨Ｃの中央側の高さを検出するため、硬貨Ｃの傾斜状態の変化で生じる集積硬貨ＣＣの集積高さの検出値の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨包装装置を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨包装装置の押さえ部材および高さ検出部材を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨包装装置を概略的に示す側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は従来の高さ検知の状態を示す側面図であり、（ｃ），（ｄ）は本発明の一実施形態の硬貨包装装置による高さ検知の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１ 硬貨包装装置
１５ 集積部
１６ 包装部
２０ ストッパ
２１ 集積ローラ（傾斜持上手段）
２５ 押さえ部材
２６ａ 下端面
３１ 高さ検出部材
３３ａ 円筒面
３３ｂ 円錐面
３３ｃ 検出面
３５ コイルスプリング
３８ コンベアポスト
Ｃ 硬貨
ＣＣ 集積硬貨
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする集積部と、集積硬貨の周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部とを備えた硬貨包装装置において、
最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材と、
該押さえ部材の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材とを備えていることを特徴とする硬貨包装装置。
【請求項２】
前記集積部は、側方から送り込まれる硬貨の送り方向上流側を持ち上げる傾斜持上手段を有し、該傾斜持上手段で持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を前記傾斜持上手段で持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるものであり、
該集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し前記傾斜持上手段から離間させた状態で、前記高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、
前記押さえ部材は、下端部が、前記送り方向上流側が上側に位置するように傾斜しており、
前記高さ検出部材は、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状の下部を有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨包装装置。
【請求項１】
硬貨を順次下に積み重ねて集積硬貨とする集積部と、集積硬貨の周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部とを備えた硬貨包装装置において、
最も上側の硬貨を上から押さえる上下動自在の押さえ部材と、
該押さえ部材の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨に当接して集積硬貨の高さを検出する高さ検出部材とを備えていることを特徴とする硬貨包装装置。
【請求項２】
前記集積部は、側方から送り込まれる硬貨の送り方向上流側を持ち上げる傾斜持上手段を有し、該傾斜持上手段で持ち上げた硬貨の下側に上流側から次の硬貨を送り込んで該次の硬貨の送り方向上流側を前記傾斜持上手段で持ち上げることを繰り返して、硬貨を順次下に積み重ねるものであり、
該集積部で集積された集積硬貨を下側で支持し前記傾斜持上手段から離間させた状態で、前記高さ検出部材によって集積高さを検出することになり、
前記押さえ部材は、下端部が、前記送り方向上流側が上側に位置するように傾斜しており、
前記高さ検出部材は、下方に凸をなし下端が平面とされた切頂円錐形状の下部を有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−３３５１２（Ｐ２０１０−３３５１２Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７７８３（Ｐ２００８−１９７７８３）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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