【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。 （もっと読む）

【課題】高速搬送する場合でも各仕切り部材の前後への振れを抑止し、受入位置において物品を確実に受け入れられる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン１０と、チェーン１０に設けられた複数の仕切り部材１１とを有し、転向部Ｌ２における受入位置Ｐ１において各仕切り部材１１の間に物品Ｗを順次受け入れ排出位置Ｐ２へ向けて搬送する。仕切り部材１１は、物品Ｗの受入空間を区画し物品Ｗの一側を支持する支持片１１ｂと、チェーン１０に固着される基部１１ａとを有する。基部１１ａは、一方面に突出形成された突出部１１ｃと、他方面に凹設された凹部１１ｄとを有する。隣り合う仕切り部材１１・１１同士において、一方の突出部１１ｃが他方の凹部１１ｄへ収容される。転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが上下に重なる方向で当接して係合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単独の被包装品を扱う専用機であるが、汎用性を持たせるため移送手段の部品を交換するスペースを確保した箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置１において、上部に設けたカートンホッパー４からカートンを受け取るカートンストックコンベヤ５と能書用コンベヤ９を移動ベース６上に載置して、フレームパレット１に前後方向に２本のレールを設け、該レール上を移動できるようにすることで、下部に設けたカートンバケットコンベヤ部の型換え、メンテナンスを容易に行えるように後方に逃がすことができるようにして、前方にスペースを確保することができる箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材へのラベル貼付を行うことができるようにする。
【解決手段】 一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の板状部材Ｗの当該一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルＬを貼付するもので、板状部材Ｗの一方面Ｗａを水平一方向Ｈａに向けて該板状部材Ｗを起立させた状態で、水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに沿って搬送する搬送機構１００と、搬送機構１００の搬送過程で板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルを貼付する貼付機構１３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】焼饅頭を受止めて収容する落下供給させることが可能な焼饅頭用包装装置を提供する。
【解決手段】供給される食品を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブル３と、ターンテーブル３の回転支点７を中心とした円周上に等間隔で配置され、間欠的に回転駆動させる駆動機構８と、受部上の食品に対して包装作業を行う包装機構６とを設けた包装装置において、該焼饅頭１をターンテーブル３側に搬送するベルトコンベヤ４と、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側に配置されたプーリ３２をターンテーブル３の上方側で進退させる進退機構２１を設け、プーリ３２のターンテーブル３側への進出速度よりも退避速度の方を速くする早戻り機構を備える、前記プーリ３２を進退作動させるための動力を前記駆動機構８側から入力させる入力機構を有し、プーリ３２の退避作動時にベルトコンベヤ４上の焼饅頭１をターンテーブル３の受部に落下供給させる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積する包装袋集積装置において、生産性を向上させる。
【解決手段】搬送ラインより供給される包装袋を、一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部より包装袋を受け取るとともに、搬送ラインより供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、二次集積部にて集積された包装袋組を受け取り、一定のサイクルにて搬出位置に移動させて、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置とを備え、二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、搬送ラインより次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動が行われる。 （もっと読む）

【課題】
作業効率を上げ、現行設備能力を５割以上上げる選果設備の開発を行ない、設備費、人件費の大幅削減を可能とする。
【解決手段】
本発明は、特許第３５１６０３６号を十分に活用し、クロスネット自動包装機集中設置化を開発、さらに大型一面選別搬流排出コンベアー装置の開発により、選果設備費の削減、省力化実現による人件費の削減を可能とし、低コストの選果設備装置が提供できる。 （もっと読む）

【課題】包装物の厚みが変化した場合であっても、安定して包装物を一部重ねて搬送し、箱詰することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、シールチェッカ７００により包装物１１０の厚みが検出され、第１搬送部２００により包装物１１０が搬送される。第２搬送装置４００に集積部ＡＲ１が設けられ、集積部ＡＲ１において重ねあわされた包装物１１０が第２搬送装置４００により搬送される。制御部３０１は、シールチェッカ７００からの包装物１１０の厚みに基づいて第２搬送装置４００の移動を調整する。 （もっと読む）

【課題】包装物品を刺身の盛り付け状態のように並べるのに適した包装物品のハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品をピロー袋２に封入した縦横に比べて厚さの薄い包装物品１を、搬入コンベア１０上に１列に並べて搬入する。移載ロボット３０により三次元移動するピッキングヘッド２０には、包装物品１を１個ずつ吸着する吸着具２２が複数個、１列に並べて配置されている。制御装置３１は、吸着具２２を、搬入コンベア１０上の包装物品１の中で、包装物品１の並びの方向において一方に偏った箇所に当て、吸着具２２に真空吸引力を働かせる。ピッキングヘッド２０を上昇させると、包装物品１は吸着具２２から斜めに垂れ下がる。吸着具２２の間隔を縮めると包装物品１同士に重なりが生じるので、その状態の包装物品１を目的地に置く。 （もっと読む）

【課題】吸盤で被吸着物のラベル貼着部分を吸着しても、ラベルが剥がれて吸い込まれることがなく、吸着することによってラベルを確実に被吸着物に貼り付けることが可能で、被吸着物の大きさの変化に対応できる吸着移送装置を提供すること。
【解決手段】表面にラベルが貼着された球形の被吸着物を吸着する吸盤４の内部に、下端にラベル当てパッド１６を設けた伸縮部材１１を、ラベル当てパッド１６が吸盤４の開口部１３に臨むよう配設し、伸縮部材１１は、ラベル当てパッド１６を押し上げる力により吸盤４の軸方向に縮み、ラベル当てパッド１６を下方に向けて付勢する。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】荷重のある業務用肉部位の真空包装。
【解決手段】作業者の駐在スペース１１の前面に、複数本の棒材からなるホルダー１３を配置し、第一定盤２１と第二定盤２２とは交互に前記ホルダー１３上から部位３２を取り出し、第一蓋材１６及び第二蓋材１７内に交互に搬入して真空包装を行なう。この場合、第一定盤２１および第二定盤２２は共に、ホルダー１３を形成す複数本の棒材の隙間において上下するリフト４３を備え、作業者による足踏みスイッチによる信号でもって定盤２１，２２に備わる前記のリフト４３は、ホルダーに搭載した部位を、該部位に被せた包袋３５とともに第一蓋材および第二蓋材に順次搬入するので、作業者の動力軽減が出来る。 （もっと読む）

【課題】 包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができる包装体搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る包装体搬送装置は、包装機１０から包装体ＦＨを受け取り、包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機１００に渡す包装体搬送装置２００であって、包装体を受け取るフィンガー２２０Ａ（２２０Ｂ）を備えたアーム２１０と、アーム２１０を円周方向に配設した回転体２０１と、を備え、アーム２１０は回転体２０１の半径方向に移動可能であり、回転体２０１を回転させ所定の受け取り位置にアーム２１０を移動させフィンガー２２０Ａにより包装体を受け取った後、回転体２０１を回転させフィンガー２２０Ａが挟持する包装体を外袋包装機１００の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置にアーム２１０を移動させ、当該渡し位置において包装体を解放すると共に外袋用袋体から退避する。 （もっと読む）