【課題】板状物の束を箱内に円滑に収納する。
【解決手段】板状物の束１が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル２と、可動テーブルに出没可能に取り付けられ、板状物の束を可動テーブルに載せる際に没入状態になり、可動テーブルが往動する際に突出状態になって板状物の束を後方から支えるプッシャ３と、可動テーブルと共に往動する板状物の束の前方に配置され、往動して来たこの束の前端に当接するストッパ４と、往動して停止した可動テーブル上の板状物の束をその下方が窄むように挟持し、可動テーブルが復動した後に板状物の束を解放して下方の箱５内に落下させるクランプ板６と、可動テーブル上に板状物の束を起立状態で保持し、可動テーブルが往動する際に板状物の束をクランプ板間に案内するガイド７とを具備する。カートンのような板状物を重ねた重い嵩張った束を簡易かつ迅速に箱に詰めることができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な駆動制御を必要とせず、バケットからの商品の飛出しを確実に防止して商品集積効率を向上させるとともに、バケットへの商品供給を円滑かつ正確に行う。
【解決手段】搬送面が水平な導入端と搬送面が傾斜した導出端との間で循環可能な商品供給コンベアと、無端状のチェーンＣ_１に取り付けられ、導出端から供給される商品Ｐを保持し得る複数のバケット１０を有する商品集積装置１とを設ける。空のバケット１０が水平方向から斜め上方に傾いて配置される商品供給位置に移動したとき、ベルトコンベアの搬送面で位置決めされた商品Ｐが商品供給コンベアの導出端から空のバケット１０に供給されるとともに、バケット群Ｂ_１の最後尾の空のバケット１０に対する商品供給動作が完了した後、最後尾のバケット１０を商品供給時の移動速度よりも速い速度で商品集積位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該葉状農産物の破損等を回避することができる葉状農産物の供給装置を提供する。
【解決手段】積層された葉状農産物Ｗを順次取り上げ、搬送コンベア１上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置８において、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａが形成された無端帯９を有するとともに、当該積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載する移載手段１０を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行するカップ内に食材をはみ出すことなしに落入させることを可能とした食材のカップ内落入装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は走行するカップ内に上方の繰出口より順次繰出す食材を自動連続落入するようにした装置において、該食材を該繰出口より縦回転するバケットにて順次受取り、該バケットの縦回転下動時に位置決めバーにて該受取り食材を当て受けして位置決めしておいて直下のカップ内に自動連続落入するようにしたことを特徴とする食材のカップ内落入装置にある。 （もっと読む）

物品梱包機は、梱包製造連の後端の物品を送り込みレーンの下方へ且つ梱包機のワークステーションに押すための後端物品押し込みアセンブリを含み、これにより後端の物品を梱包することができる。押し込みアセンブリは押し込みチェーンを備え、押し込みチェーンは、一方向へ曲がることが可能で自身に巻き回ることができ、また、チェーンのほぼ直線形態を越えて他の方向へ曲がることは不可能である。押し込みブロックが押し込みチェーンの自由端部に取り付けられている。
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【課題】未加硫ゴムチューブを簡単な動きで容易にしかも綺麗な整列状態で箱の内部に自動的に収容することのできる未加硫ゴムチューブの整列箱詰め方法を提供する。
【解決手段】(イ)コンベア１０にて次々と搬送されて来る所定長さの未加硫ゴムチューブ１２を受取部材１４で受け取って支持する受取工程と、(ロ)その後に受取部材１４を未加硫ゴムチューブ１２の自然落下速度よりも高速度で下降移動させ且つ未加硫ゴムチューブ１２の下方位置から退避させることで未加硫ゴムチューブ１２を自重により下方の箱３２の内部に自然落下させる箱入れ工程と、(ハ)箱３２を未加硫ゴムチューブ１２の長手方向と直角方向に刻み送りする箱送り工程と、を順に繰返し行うことで箱３２の内部に未加硫ゴムチューブ１２を順次に収容し整列状態に箱詰めする。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

【課題】パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切かつ効率的に組み立てる。
【解決手段】ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填する装填装置１０は、ブリスターカードの山を受け取るブリスターカード収納部１２と、スリーブ１８の山を受け取るスリーブ収納部１６とを備えている。装填コンベヤ２２は、ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填するために、経路Ｐ１に沿ってラグ２４を移動する。ブリスターカード１４がスリーブ１８に装填されるとき、ゲート２６は、装填位置でスリーブ１８を放出可能に保持する。また、装填装置１０は、スリーブ収納部１６へスリーブ１８を装填するのを容易にするホッパー２７と、ブリスターカード１４が適切にスリーブ１８に装填されたか否かを確認するセンサとを備えている。 （もっと読む）

【課題】定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置２００は、複数の物品Ｍを複数列に整列させて供給する供給部２₁〜_nと、供給部２₁〜_nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部７₁〜_nと、各計量部７₁〜_nにより計量される物品Ｍの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部１５０と、各計量部７₁〜_nに対応して配され、制御部１５０による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Ｍを排除するように、物品Ｍを振り分ける複数の振分部９₁〜_nと、各振分部９₁〜_nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Ｍの通過を開閉により調整する複数のカットゲート１１₁〜_nと、各カットゲート１１₁〜_nを通過した物品Ｍを集合させて収納箱１３に投入する投入部１２と、を備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【課題】ワークを充填機構に自動的に連続供給することのできるワーク連続供給装置及びワーク充填装置を提供する。
【解決手段】本発明は、捨て紙束Ｗを充填部３に連続供給するワーク連続供給装置４であって、捨て紙束Ｗを充填部３に誘導する供給通路５と、供給通路５に捨て紙束Ｗを供給する第１コンベア６と、第１コンベア６に補充する補充用ワークが設置される複数のワークスロット１５を有する補充ワーク設置部７と、ワークスロット１５を第１コンベア６の上方に順次移動させて、補充用ワークを第１コンベア６に補充するスプロケット１４と、補充用ワークが第１コンベア６に補充されるときに、供給通路５と第１コンベア６との間を遮蔽するシャッター２０と、供給通路５と第１コンベア６との間に設けられ、第１コンベア６から供給される捨て紙束Ｗの移動を規制して供給通路５に誘導するガイド１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】分配パウチを形成するための新規な分配パウチ袋詰め装置を提供する。
【解決手段】トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持できるアイテム分配システム。ケーシングは、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積を有している。貯蔵容積は、トレーを貯蔵のために収容する。任意の選択されたアイテムをトレー上に分配するのに出口を使用する。アームは、ケーシング内でトレーを変位させかつアイテムをトレーから出口へと変位させる。コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配する。 （もっと読む）

【課題】 枕状包装袋を安定把持すること。
【解決手段】 枕状包装袋１の把持装置４０であって、相対する把持バー４１により、枕状包装袋１の正面視で硬質上シール部１Ａの下部に位置する、軟質の両側縁部１Ｄを側方から押し込み把持可能にするもの。 （もっと読む）

移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするためのユニット（１）が記載されており、このユニットは、移送路（Ｔ）に平行な長手方向の複数の列として配置されたパッケージ（２）のグループ（３）を受取る入口ステーション（５）と、移送路（Ｔ）を横切る方向の少なくとも１列の列としてパッケージ（２）を整列させるために、各々のグループ（３）のパッケージ（２）と相互作用する整列手段（４５，４６；６２）を有している。このユニット（１）は回転装置（６０）を有しており、この回転装置は、整列手段（４５，４６；６２）が各々のグループ（３）のパッケージ（２）に相互作用した後、各々のグループ（３）のパッケージ（２）を所定の角度だけ移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）の回りに回転させるために、選択的に作動される。
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【課題】重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させて確実に箱詰めする。
【解決手段】予め定めた数の整列させる物品をその整列の長さ方向の両側から保持部９により挟み込んで保持し、保持部９により挟み込まれている物品を押し込み部１５により上から押さえて外装箱２に詰める。保持部により略水平方向に整列して保持された物品のうち略中央の物品を上方に向かって吸引するサクションボックスを設け、保持部による挟み込む力とサクションボックスによる吸引力によって物品を保持する。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

本発明は、製品を手で運搬するための包装組立体に関し、その特徴は、剛性平板上に順に上下に載せられたホイール部材２０と一個以上の製品ユニット４０とが含まれ、該ホイール部材２０のホイール２１が剛性平板１０の外側に残され、包装組立体の部分が垂直方向の保持部材３１，３２によって固定的に相互位置に維持され、それにより、包装組立体１００，１０１が前記ホイール２１により運搬可能な点にある。本発明は、更に、本発明による包装組立体を製造する包装設備に係わる。該包装設備は、包装作業ライン２６０を含み、該ラインの上流で軸／ホイール組立体２０が送入され、包装物の他の部分と組み合わされるためにライン２６０を滑り落とされ、前記包装設備が、更に、前記ライン２６０の予め定められた箇所に平板１０を位置させるための手段２１０と、前記平板１０及び前記軸／ホイール組立体２０を一時停止させる手段２７０と、前記平板上に製品を載置して包装する手段２４０と、包装物を垂直に保持する手段３１,３２を付加するためのアプリケータ２２０，２８０とを含んでいる。
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