【課題】四方シール包装機の上下の帯状フィルム間にシート状被包装物を確実に所定の姿勢・位置に供給しつつ高速運転化を図ることができ、小型化も図れるシート状被包装物の供給機構を提供する。
【解決手段】上側及び下側帯状フィルム４２，４４を上流側コンベア６の搬送終端近傍で水平に案内する上側及び下側受入端ガイド４６，４８と、下側受入端ガイドと上流側コンベアの搬送終端との間でシート状被包装物ｗの移載路を形成する渡り部材８と、上流側コンベアの搬送終端に搬送された被包装物の後端に当接して移載路を介して下側帯状フィルム上に供給する押送手段１０とを備え、上側受入端ガイドは下側受入端ガイドよりも被包装物の搬送方向長さlよりも若干短い軸間距離ｌ’分だけ下流側にずらされて配置され、押送終了端は上側受入端ガイドよりも被包装物の搬送方向長さl分だけ上流側に設定され、押送速度が下側帯状フィルムの引き出し速度よりも速く設定される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図るようにした。
【解決手段】物品搬送手段１８の上流側に、一端がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中に向けて物品２０を押送する物品供給機構２２が配設される。物品供給機構２２は、物品押送方向に沿って進退動可能な移動部材４６に、押送部材４０が連結されて該押送部材４０を物品押送方向に沿って進退動するエアシリンダ６６が一体的に移動するよう配設される。移動部材４６は、サーボモータ５４によりボールネジ４８のネジ軸５０を正逆回転することで、物品押送方向に進退動する。そして、サーボモータ５４およびエアシリンダ６６を作動して押送部材４０を前進移動することで、物品２０は筒状フィルム１６ａ中に押送される。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】連続して送り出される包装シート(12)を筒状連続体(20)に整形するフォーマ(13)と、筒状連続体(20)の上流端内に被包装物(A)を供給する物品供給装置(34)と、筒状連続体(20)に整形された包装シート(12)の両側縁を溶着するセンタシール装置(16)と、その下流側のエンドシール装置(6)を具備し、前記エンドシール装置(6)は、前記筒状連続体(20)の最下流部に位置する包装単位数の被包装物(A)の組と、これの上流側に隣接する被包装物(A)の組の相互間にて前記筒状連続体(20)を挟圧することにより溶着すると共に切断する包装装置に於いて、包装シート(12)の必要量を少なくする。
【解決手段】筒状連続体(20)の最下流部に位置する被包装物(A)の組が充填されている切断対象部(S)を、前傾姿勢にする傾斜機構(4)が設けられ、エンドシール装置(6)は、前記姿勢に傾斜された前記切断対象部(S)の後端を溶着すると共に切断する。 （もっと読む）

【課題】大きさを基準に分別した副種類の肉部位を基幹路で縦列運搬し、順次、副種類の包袋を自動的に選択して包装すると共に、前記包袋の口を仮シールする。
【解決手段】基幹路を縦列移動する部位１０の大きさを制御器はそれぞれ分別して記録するが、据え付け吸盤３０横の旋回アーム５０に支持する可動吸盤１２は、前記の記録情報を基に、複数の容器載積ユニット６０から選択した大きさの包袋１４を取り出して前記の据え付け吸盤３０に運び出し、その後、前記両吸盤１２、３０で前記包袋を開口すると共に、前後動コンベヤ２０押し出して部位１０を前記包袋１４内に搬入し、仮シールバー７０で包袋１４を点シールする。 （もっと読む）

本発明に係る金属コイルの保護シート包装装置は、鋼板が巻き取り紙形態に巻き取られて出庫されるコイル製品を外部環境から保護するように、保護シートを包装する作業をコイル生産速度に合わせて安全且つ簡便に自動に遂行することができるため、作業生産性を向上させることができ、作業者の業務負荷を減らすことができる。また、コイルの多様な幅と外径の大きさに合わせて保護シートを溶接連結して包装することによって保護シートのスクラップ発生を従来に比べて著しく減らすことができ、また、包装自動化によって安全事故を予防することができ、保護シートで包装されるコイルの包装品質を向上させることができる效果が得られる。
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【課題】フィンを高速にかつ連続的に整列保持パレットの溝内に挿入配置し整列することが可能なフィン整列装置を提供する。これにより、フィン整列の生産効率を大幅に向上させることができる。
【解決手段】熱交換器用フィン４を搬送する搬送部１と、該搬送部１から前記フィンを受け取り搬送案内する案内部２と、前記フィンを、該案内部２から受け取り、前記フィンを整列保持する整列保持パレット３と、を備える熱交換器用フィン整列装置１０であって、前記案内部２が、前記搬送部１出口側の端部Ｅを中心に回動可能であることを特徴とする、熱交換器用フィン整列装置１０。 （もっと読む）

【課題】物品の長さ寸法の変更に簡単に対し得ると共に、柔らかい物品を損傷することなく一定間隔で搬送する。
【解決手段】供給コンベヤ１４は、無端チェン１２,１２間に架設されて載置部を構成する多数の搬送バー１３に物品Ｗを載置して搬送する。供給コンベヤ１４に設けられた各空所Ｓに対応して配設されて供給コンベヤ１４と一体的に走行する作動部材１５は、空所Ｓを介して載置部から突出する作動位置と突出しない退避位置との間を移動する。供給コンベヤ１４の物品搬送路の下方に、作動部材１５を作動位置に保持して案内する固定ガイドレール２１が配設される。固定ガイドレール２１の上流側に配設した可動ガイドレール２３が切替え手段２２で上方位置に切替えられると、上流側から到来する作動部材１５は可動ガイドレール２３によって固定ガイドレール２１に移行する。 （もっと読む）

【課題】物品が直接接触するコンベヤユニットを、コンベヤフレームを分解したり物品ガイドを取外すことなく外部に移動して、清掃等のメンテナンスを簡単に行なう。
【解決手段】物品の左右両側方を案内する一対の物品ガイド１７,１７の下方に、奥側に配置された供給フレーム１６に対して物品搬送方向と交差する方向にスライド自在に移動台３７が配設される。移動台３７には、第１ベルトコンベヤ１２のコンベヤユニット４６が着脱自在に載置される。移動台３７を物品搬送位置から退避位置に移動することで、移動台３７に載置されているコンベヤユニット４６は、手前側の物品ガイド１７の下方をくぐって該物品ガイド１７を越えた側方位置まで至るように引出される。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。
【解決手段】 製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来より容積の小さな袋を用いて自動包装し得るようにする。
【解決手段】袋１１を横向き姿勢で挟持移送する保持手段１３を備える袋移送コンベヤ１２に並設した供給コンベヤ２９に、被包装物１４を収容するバケット３１が配設される。供給コンベヤ２９に並設した移動コンベヤ３８に、バケット３１の被包装物１４を袋１１に挿入する詰込手段３９が配設される。詰込手段３９に、被包装物１４の下部を受け具４３ａで支持して押送する挿入部材４３と、挿入部材４３の後退に際して被包装物１４の物品挿入方向後部を支持する物品支持部材４９が配設される。物品支持部材４９での物品支持解除に先立ち、被包装物１４の物品挿入方向後部を袋下面側から支持する姿勢維持部材５６が、シール手段の配設位置まで袋１１の移送と共に移動するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品点数を少なくし、板状物を傷付けることなく包装用包袋に封入し封止することのできる板状物の封入封止装置を提供する。
【解決手段】載置台１３に載置した包装用包袋１を吸引装置１４により吸引保持して移動台１１のベルト１２に載置し、移動台に設けたストッパ２１のシャッタ２０で停止した後、上吸引装置２２と下吸引装置にて包装用包袋１の開口部を開く。一方、セット台１６にセットしたＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引装置１７で吸引保持してベルトに載置し、ベルトにより移動して包装用包袋内に収納する。回動金具より包装用包袋に形成されている係止部を折り曲げてＣＤ−ＲＯＭの保持を行った後、ピストン２５により押さえ部２を押し込み係止部を押さえ付ける。その後、シャッタを上昇させて仕上がりカゴ２９にＣＤ−ＲＯＭを封入封止した包装用包袋を収容する。 （もっと読む）