【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】
搬送車がステーションに到着すると速やかに物品を移載できるようにする。
【構成】
搬送車システムはステーションと搬送車とを備えて、ステーションと搬送車との間で物品を移載し、ステーションは物品の搬送装置を備えている。搬送車は、物品の移載装置と、ステーションまでの残走行距離からステーションへの到着時刻を予測する機上制御部と、予測した到着時刻から所定時間前に、搬送装置の駆動を禁止する駆動禁止要求が送信可能状態にセットされる機上側通信装置とを備えている。さらに、搬送車と通信する地上側通信装置と、地上側通信装置が前記駆動禁止要求を受信すると、前記搬送装置の駆動を禁止する地上側制御部とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】検査部分が物品の前面より収納部の奥側に位置する状態で収納部に収納されている物品の検査できる物品収納設備を提供する。
【解決手段】収納部に収納されている物品１を検査する検査手段１６を支持する検査手段支持台１７Ｂ、検査手段１６を収納部側に突出させた突出位置と検査手段支持台１７Ｂ側に引退させた引退位置とに出退移動操作する検査手段出退操作装置１９、及び、検査手段支持台１７Ｂを移動操作して検査手段出退操作装置１９を複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する検査用移動操作手段２０Ｂを備えた検査手段搬送装置５Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】有軌道台車システムにおいて、軌道に配置されたマークを確実に検出する。
【解決手段】有軌道台車システムは、天井又は天井近傍に敷設された軌道１００と、軌道に沿って走行する台車とを備える。台車は、軌道の走行面部上を走行する走行部２１０と、走行部から軌道の間隙を利用して懸垂される台車本体部２２０と、走行部及び台車本体部のうち一方に設けられる検出手段６１０と、走行部及び台車本体部のうち他方に設けられ、検出手段から照射された光を検出手段へと反射させる反射手段６２０とを有している。軌道は、所定位置における走行面部から、検出手段及び反射手段間の光路を遮るように間隙側に突出するマーク部６３０を有している。 （もっと読む）

【課題】移動体システムにおいて、移動体の干渉を移動開始前に判断するときの演算量を減らす。
【解決手段】自動倉庫１において、第１移載部３２Ａ及び第２移載部３２Ｂは、平面内を移動可能に配置されている。メインコントローラ５３は、第１移載部３２Ａが移動を開始する前に、第１移載部３２Ａの移動予定経路における干渉を確認する。メインコントローラ５３は、ステップ分割部７４と、ステップ算出部７５と、干渉判断部７６とを有している。ステップ分割部７４は、移動予定経路における時間又は距離を複数のステップに分割する。ステップ算出部７５は、両移載部の相互距離、移動向き、速度を考慮することで、干渉が生じる可能性がないステップを算出する。干渉判断部７６は、第１移載部３２Ａ及び第２移載部３２Ｂの位置計算をすることで干渉の有無を判断するものであり、干渉が生じる可能性がないステップについての両移載部の位置計算を省略する。 （もっと読む）

【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことが可能な物品収納装置、制御方法および制御プログラムを提供する。
【解決手段】物品収納装置１０１は、扉１７を有する筐体１と、筐体１に収納された物品および筐体１外の物品の両方と無線通信を行なうことが可能であり、無線通信によって物品の識別情報を取得するための識別情報取得部２と、識別情報取得部２によって取得された識別情報に基づいて、扉１７の鍵の開閉を制御するための鍵制御部６と、識別情報取得部２によって取得された識別情報に基づいて、識別情報を有する１または複数の物品を管理するための物品管理部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態に下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができるスタッカークレーンの下部枠体用冶具を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９を備えた下部枠体３と、その下部枠体３に対して着脱される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、下部枠体３を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体Ｒが、下部枠体３に着脱自在に、かつ、下部枠体３に装着した状態において高さ調節自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】長期間において高い検出精度を維持することができる走行位置検出装置を得る。
【解決手段】回転軸用支持台６０内に回転自在に回転軸５８が挿入され、回転軸５８の両端に一対のホルダーアームプレート５９それぞれの一方端がボルト５７によって固定される。ホルダーアームプレート５９の他方端が昇降式ブラケット３１の側面上部から上面の端部にかけて密着させながら、昇降式ブラケット３１と一体形成される。回転軸５８を中心として回転方向Ｒ１に回転させる回転動作によって、昇降式ブラケット３１を持ち上げ、一対のローラ３８をレール４の表面から離反可能にしている。 （もっと読む）

【課題】物品を手作業により個別に仕分ける場合であっても、確実に物品を仕分けることが可能な仕分装置を提供すること。
【解決手段】複数の物品１００を、手作業により複数の納品先に仕分ける仕分作業に用いる仕分装置１は、複数の収納室１１、収納室１１に対して往復動可能に設けられたスライドベース１２、及び、スライドベース１２に載置される物品１００を収納する収納箱１３を具備する仕分棚６と、物品１００の情報を読み取る読取手段４７と、物品１００の情報及び仕分の情報が記憶され、収納箱１３にそれぞれ物品１００の納品先を、記憶された物品１００の仕分の情報に基づいて割り振る記憶手段４５と、読取手段４７で読み取った物品１００の納品先が割り振られた収納箱１３が載置されたスライドベース１２を移動させる移動手段と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】一対の駆動ベルトのテンション調整を、簡易な構成でかつ簡易な調整作業で行えるようにすること。
【解決手段】昇降移動装置５０は、物品の移動経路に沿って移動可能に支持された可動部と、移動経路を周回するように配設され、可動部を移動経路に沿って移動させる一対の駆動ベルト６０と、移動経路の一端部で一対の駆動ベルト６０を周回走行可能に支持する上側支持部７０と、移動経路の他端部で一対の駆動ベルト６０を周回走行可能に支持する下側支持部６８とを備える。上側支持部７０は、相互に偏心する一対の副軸部７４Ａ、７４Ｂを有する軸部７２と、一対の副軸部７４Ａ、７４Ｂのそれぞれに回転可能に支持され、一対の駆動ベルト６０が巻掛けられる一対の上側プーリー８０Ａ、８０Ｂと、一対の上側プーリー８０Ａ、８０Ｂを回転可能に支持する軸部支持部材９０と、軸部７２を一定の回転位置に位置決めした状態で支持するねじ９６とを有している。 （もっと読む）

【課題】図書の厚さ寸法に基づいて処理する図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】コンテナ情報データベースＤＢ３は、コンテナのコンテナ識別データに対応づけて該コンテナに収納された各図書の図書識別データを記憶する。図書の返却の際に、管理装置３０は、要返却図書の識別データの取得に伴い、コンテナ情報データベースＤＢ３にアクセスし、該要返却図書の識別データに対応する該要返却図書の寸法に基づいて空きスペースを有するコンテナを特定し、コンテナ情報データベースＤＢ３を随時更新記憶するようになっており、当該特定したコンテナに対し搬送指令を行う。 （もっと読む）

【課題】収納棚の高さを高くした場合でも、不都合を極力生じさせずに搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】空調対象空間内の収納棚と、昇降マスト１１に沿って昇降自在でその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部１２を備え、且つ、空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口Ｇを通して空調対象空間の内外に亘って走行する物品搬送車５Ｈとが設けられ、搬送車通過用開口が、物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を昇降部が通過自在な幅広部Ｔｗとし、残りの部分を幅狭部Ｔｎとして形成され、搬送車通過用開口を通して、空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段２１が設けられている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】店舗や自動販売機のディスプレイ部における商品の陳列状態を示す情報を効率的に収集する。
【解決手段】商品管理装置１は、複数種の商品が陳列されている状態を撮像したレイアウト画像のデータを取得するレイアウトデータ取得部１０と、レイアウト画像内における所定の領域である処理領域を特定し、処理領域内の画像と、商品各々の外観画像とをパターンマッチングした後、当該処理領域を特定するための情報と、当該外観画像で特定される商品を識別する情報と、パターンマッチングの結果とを対応付けてメモリに記憶させる処理を、処理領域および外観画像の少なくとも一方を変更しながら繰り返し行うマッチング部１１と、パターンマッチングの結果に基づいて、処理領域に表示されている商品を推定し、当該推定の結果に基づいて、複数種の前記商品が陳列されている状態を推定するレイアウト推定部１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】金属製の筐体内全体を無線タグ読み取り可能領域としてカバーできるようにし、無線タグの検出精度を向上することが可能な収納庫及び冷蔵庫に関する。
【解決手段】アンテナの複数のアンテナエレメントから収納庫本体内に電波を放射し、無線タグと無線通信して、無線タグに記憶されている無線タグ情報をリーダー／ライター５１で読み取り、収納庫本体内の無線タグから読み取った無線タグ情報を制御手段５４で処理する構成を有し、収納庫本体内の電波状態を電波状態変更手段５３で変更することにより、収納庫本体内部全体を、無線タグの読み取り可能領域としてカバーする。電波状態変更手段５３は、アンテナの複数の給電点が設けられた給電線に結合される複数の導波管を有し、複数の導波管のうち、複数の給電点の何れかに結合された導波管に切り替えて給電点を変えることによりアンテナの指向性を変更する。 （もっと読む）

【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】光ディスクに貼付されるＩＣタグの読み取り性能を改善する。
【解決手段】光ディスク載置棚１０は、ＩＣタグが設けられた光ディスクが並べて載置される棚板１２と、仕切り板１８ａ〜１８ｆと、を有する。仕切り板１８ａ〜１８ｆには、ループアンテナ素子２２ａ〜２２ｆがそれぞれ設けられる。各ループアンテナ素子２２ａ〜２２ｆは、その近傍に光ディスクが載置された場合にそのループアンテナ素子とその光ディスクのＩＣタグとが対向するよう棚板１２上に設置されている。各ループアンテナ素子２２ａ〜２２ｆは隣のループアンテナ素子と流れる電流の極性が揃うように電気的に接続される。間口方向から見たときに、少なくともひとつのループアンテナ素子の中心は他のループアンテナ素子の中心とずれている。 （もっと読む）

【課題】処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【解決手段】天井走行車軌道と平行にその下方に、処理装置４のロードポート６の上流側から下流側まで、ロードポートの上方に配置されているローカル軌道２０が設けられ、ホイスト１４を備えるローカル台車２２が走行する。ローカル軌道の下部に、処理装置のロードポートの上流側に配置されている第１のバッファと、下流側に配置されている第２のバッファとが、天井走行車１２とローカル台車が共に物品１８を受け渡し自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって形鋼製品の置場を容易、且つ、正確に管理すること。
【解決手段】作業者側端末装置１３が、形鋼製品１に付与されている形鋼側バーコード５の製品ＩＤと形鋼製品１が収容されているラック４ａ〜４ｄに付与されているラック側バーコード６ａ〜６ｄの置場ＩＤとを読み取り、読み取られた製品ＩＤと置場ＩＤとを管理サーバ装置３０に送信し、管理サーバ装置３０が、受信した製品ＩＤと置場ＩＤとを置場管理マスタに自動登録する。これにより、簡素な構成によって形鋼製品１の置場を容易、且つ、正確に管理することができる。 （もっと読む）

【課題】発塵の拡散を抑制できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、集電子２８に電気的に接続されたモータを有する走行台車２０と、集電子２８とトロリ１１との接触により発生する塵の拡散を防止する防塵手段１２とを備え、防塵手段１２は、開口部１３２を有する箱状に形成され、内部にトロリ１１を収容可能な防塵ケース１３と、この防塵ケース１３に設けられ、開口部１３２における一側縁と略平行に配置された外側基部１４１と、開口部１３２における他側縁に沿って配置され、内側基部１４２と、内側基部１４２を付勢して、内側基部１４２と外側基部１４１とを密着させることで開口部１３２を閉塞する閉塞付勢手段１６と、を備え、走行台車２０は、開口部１３２の一部を開放する開放付勢手段２９と、開放付勢手段２９により開放された部分に挿通され、防塵ケース１３内において、集電子２８を保持するアーム２７と、を備える。 （もっと読む）