【課題】 物品搬送台車の走行を管理する構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、物品搬送台車の走行を的確に管理することができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 物品搬送台車３の走行速度を検出する走行速度検出手段１５と、物品搬送台車３に備えられて、走行駆動手段７に優先して走行装置６を作動停止させることが可能な走行制御手段１０とが設けられ、地上側制御手段１４が、走行速度指令情報にて指令した走行速度と走行速度検出手段１５の検出情報に基づく実走行速度との差が設定範囲よりも大きいときには、走行制御手段１０に走行停止情報を送信し、走行制御手段１０が、地上側制御手段１４からの走行停止情報に基づいて、物品搬送台車３を走行停止させるべく、走行装置６を作動停止させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンが走行方向と直交する方向へ揺れるのを抑制するガイド部から発生した塵埃が案内レールの外に落下するのを防止することができ、ラックの上側のデッドスペースが大きくなるのを回避することができる上部案内構造を提供する。
【解決手段】スタッカクレーン12は、その上部に設けられた被ガイド部材21が案内レール20に案内されて移動することにより、その走行方向と直交する方向への揺れが抑制される。被ガイド部材21は案内レール20内に収容されており、被ガイド部材21をスタッカクレーン12と一体に移動させる支持部23の一部を案内レール20の外部に突出するのを許容するスリット20ａは、被ガイド部材21と案内レール20との接触部より上方に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送能力の向上を図ることができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 複数の物品移載箇所を経由するように設置される有端形式の軌道２上を走行する複数台の物品搬送台車３ａ，３ｂと、それら複数台の物品搬送台車３ａ，３ｂの走行を管理する制御手段とが設けられ、制御手段は、複数の物品移載箇所１ａ〜１ｅのうちから搬送元の物品移載箇所と搬送先の物品移載箇所を指示する搬送要求情報に基づいて、今回発生した搬送要求情報が前回発生した搬送要求情報と搬送元の物品移載箇所が同じであり、かつ、前回発生した搬送要求情報に基づいて選択した物品搬送台車３ａ，３ｂが現在搬送処理中であるときには、現在搬送処理中ではない物品搬送台車３ａ，３ｂを搬送処理用の物品搬送台車として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品の受け渡しに関して、相手を確認できるとともに、渡した物品あるいは渡された物品を、後からも確認できる認証システムを提供することである。
【解決手段】 物品に破壊検出型の無線ＩＣタグ１を貼付し、受け渡し側コンピュータ２は、自身の固有ＩＤと、無線ＩＣタグ１から読み取ったタグＩＤを暗号化した暗号化タグＩＤとを送信する機能を備え、受け取り側コンピュータ３は、生成した暗号化キーを受け渡し側コンピュータへ送信し、暗号化タグＩＤを復号化するとともに、復号化したタグＩＤと受信した受け渡し側コンピュータＩＤとを対応づけて記憶する機能を備えた。 （もっと読む）

【課題】 複数台の物品搬送台車にて効率よく物品の搬送を行うこと。
【解決手段】 制御手段は、複数の物品移載箇所１のうちから移載対象の物品移載箇所１ａを指示する搬送要求情報に基づいて、複数台の物品搬送台車３のうちから搬送処理用の物品搬送台車を選択して、その選択した搬送処理用の物品搬送台車を移載対象の物品移載箇所１ａに走行させるように構成され、現在搬送処理中の物品搬送台車３ａが存在する状態で搬送要求情報が発生したときには、その搬送要求情報に基づいて選択する搬送処理用の物品搬送台車３ｂの走行範囲Ｓが、現在搬送処理中の物品搬送台車３ａに対応する移載対象の物品移載箇所１Ａを起点として、軌道の長手方向に沿う設定長さの干渉範囲Ｋに対して、干渉しないことを条件として、その選択した搬送処理用の物品搬送台車３ｂを移載対象の物品移載箇所１ａに走行させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を図り、搬送能力の向上を図ることができる搬送装置の提供。
【解決手段】 複数の物品移載箇所にわたる軌道上を走行する複数台の物品搬送台車３が設けられ、物品搬送台車３を走行駆動させる走行駆動手段７と、その走行駆動手段７の作動を制御して、複数台の物品搬送台車３の運転を管理する地上側コントローラ１４とが設けられ、地上側コントローラ１４が、物品搬送台車３についての走行指令情報および停止指令情報を走行駆動手段７に送信自在に構成され、走行駆動手段７が、地上側コントローラ１４からの走行指令情報および停止指令情報に基づいて、物品搬送台車３を走行駆動および走行停止させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】クロスリンク機構１２によって垂直昇降自在に支持された被搬送物支持台３を備える台車式搬送装置において、クロスリンク機構１２などの外部からの点検を容易にすること。
【解決手段】搬送用台車上にクロスリンク機構１２を介して被搬送物支持台３が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構１２に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台３を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台３の表面３ａは天板１９により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台３の周囲と搬送用台車の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁１７により全体を被覆させ、被搬送物支持台３の表面３ａを覆う前記天板１９には、透明板材２２で形成された窓２０が設けられた構成。 （もっと読む）

払出装置本体と、該払出装置本体に着脱され、薬剤（Ｄ）が整列して収容されるカセット（２）と、該カセット（２）内の薬剤（Ｄ）を一端側に向かって押し出す押出手段（１８）とを備える。前記カセット（２）は、蓋体（６）及び、内部の長手方向に配置される係止受部を備える。押出手段（１８）は、前記カセット（２）内に収容され、薬剤（Ｄ）に当接する当接部と、該当接部を薬剤に付勢する付勢部と、蓋体（６）の開放時にのみカセット（２）の係止受部に係止する係止部とを備える。これにより、カセット（２）を高密度に配設し、所望数量の薬剤を確実に払い出すことが可能となる。
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【課題】 比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能とするフォーク案内機構、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とするパレット案内機構、さらに、両案内機構を備えた物品移載装置の提供にある。
【解決手段】 物品用搭載部２５を有する上面デッキ２４と、一定の間隔を保って上面デッキ２４の下面に配置される一対の桁部材２６と、桁部材２６間に設定されるフォーク差込口２７とを具備するパレット２３が備えられ、フォーク差込口２７を臨む一対のフォーク用ガイド部材２８が前記上面デッキ２４の下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォーク２２の幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、フォーク用ガイド部材２８の長手方向に沿う傾斜面２８ａが各フォーク用ガイド部材２８の側部に形成されている。
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【課題】 床面に敷設したレールに沿って出し入れ可能な書架であって、ある程度の大きな地震が発生した際には、ロック装置が解除されて免震機能が働いて転倒しないようにした移動式免震書架の提供。
【解決手段】 底部１にはレール５，５に載って転動する車輪１８，１８・・を備え、正面にはハンドル７を取付け、該ハンドル７の回転と上記車輪１８，１８・・を連動した駆動機構を有している。そしてハンドル７と連動して回転するスプロケット１９を取付け、該スプロケット１９の歯溝２０，２０には昇降動するロックプレート２２の下端に取付けたローラ２１，２１を嵌合し、上記ロックプレート２２には外方向へ押出されるバネ力が付勢されたボール２４，２４を両側に取付け、該ボール２４，２４の一部はロックプレート２２のガイド２３，２３に形成した凹溝２６，２６に嵌合している。 （もっと読む）

【課題】
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。 （もっと読む）

【課題】 移動棚の移動が拘束されているか否かを、容易に確認しうるようにする。
【解決手段】 操作ハンドル４の回転中心部に穿設した通孔１１内に、伝動手段を作動不能にロックして移動棚２の移動を拘束するロックピン４８に連係された操作ボタン３３を有するロック装置２８を設け、操作ボタン３３を、プッシュロック・プッシュレリーズ機構により通孔１１内に没入する位置と、通孔１１より突出する位置とに移動可能とし、操作ボタン３３の出没動作に連動して、ロックピン４８がロック状態またはロック解除状態に作動させられるようにする。 （もっと読む）

禁制品の有無を確認するために物品を検査するための方法及び装置。検査ステーション内で物品を移動させるために、トレイを使用することができる。トレイは、別の物品の移動に使用できるように、検査ステーションの入口領域まで機械的に運搬して戻すことができる。機械的にトレイを運搬することにより、検査ステーションの処理量を増大させることができる。
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【構成】 スタッカークレーンの下部フレームの側方でラックの支柱に、給電トロリー４４の保護カバー４６を取り付ける。
【効果】 落下物によって給電トロリーが損傷するのを防止すると共に、給電トロリーや保護カバーを簡単に設置できる。 （もっと読む）

【課題】保管領域に保管される管理対象物が、いつどれだけの数、保管領域から持ち出され、その後返却されたのかを管理することができるとともに、それらと対応づけて、誰が保管領域から管理対象物を持ち出し、その後返却したかを管理する。
【解決手段】 保管領域９０からバッグ１１−１〜１１−ｎが持ち出されあるいは返却される際に、読取部３１ａ，３１ｂにおいて、バッグ１１−１〜１１−ｎに取り付けられた非接触型ＩＣタグ１０−１〜１０−ｎから非接触型ＩＣタグ１０−１〜１０−ｎのシリアル番号を読み取るとともに、バッグ１１−１〜１１−ｎを持ち出す利用者２１が所有するＩＤカード２０から利用者ＩＤを読み取り、管理サーバ４０において、同時に読み取られたシリアル番号と利用者ＩＤとを対応づけて管理する。 （もっと読む）

【課題】 被収納品の管理を比較的安価な手段で実現することができるようにする。
【解決手段】 冷蔵庫４０内に収納される個々の食材に関する食材名、購入日、賞味期限、内容量等の食材情報を保持するＩＣを有したＩＣラベル１０ａ〜１０ｄを、食材を収容するプラスチック容器３０ａ〜３０ｄに貼着した後、それぞれのプラスチック容器３０ａ〜３０ｄを冷蔵庫４０の棚４１，４２に陳列し、ハンディータイプのリーダ／ライタ２０により、非接触により読み取った食材情報を表示部２１に表示させるようにし、手元で個々の食材の内容を確認することができようにする。この場合、食材の無駄を無くしたり、有効利用を図ったりすることができる。 （もっと読む）

【課題】 棚の使用形態の変化に対応して、棚の移動速度を最適化する可変速型電動式移動棚を提供する。
【解決手段】モータＭ１〜Ｍ３の加速および減速時の出力周波数の変化率を決める加減速時間と、前記モータの上限運転周波数および下限運転周波数と、前記上限運転周波数と下限運転周波数との間で、加速指令あるいは減速指令に基づき運転周波数を可変する機能を設定するインバータＩＶ１〜ＩＶ３を備えると共に、可動棚Ｂ〜Ｄの停止時に閉じる通路幅の減少を検知する減速検知センサＲＳ１〜ＲＳ４と、前記可動棚の起動時に、前記インバータに前記加速指令を入力し、また、該可動棚の停止時に、前記減速検知センサの減速位置検知により、該インバータに前記減速指令を入力する加減速指令入力手段と、操作信号あるいは加速指令時間と棚移動中の減速開始時間を設定する統括加減速指令手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】２台のスタッカクレーンを用いて同一の物品収納空間に対し作業を行なう際に、自動運転時及び手動運転時の両方において、２台のスタッカクレーンのフォークの干渉を防止できるようにする。
【解決手段】物品保管棚を挟んで配置した２台のスタッカクレーン２ａ，２ｂの走行枠体における上部水平枠に光通信手段１３ａ，１３ｂを設けると共に、スタッカクレーン２ａ，２ｂに光通信手段１３ａ，１３ｂ間で通信した信号を授受し得るようにした制御装置１２ａ，１２ｂを設け、２台のスタッカクレーン２ａ，２ｂのフォークが同一の番地で且つ同一の段の物品収納空間に対してフォークを進退動させる作業を行なおうした際に、先行するスタッカクレーン２ａ，２ｂのフォークが「フォーク作業中」と判断された場合は他方のスタッカクレーン２ｂ，２ａのフォークは待機し得るよう構成する。 （もっと読む）

【課題】分解して搬送する際にその搬送効率を向上でき、支柱部材に連結した使用時には棚受け具の全体強度を確保できる棚設備を提供する。
【解決手段】棚受け具４１を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと直交するように配置した受け材４２と、受け材４２の両端近傍を両支柱部材２１にそれぞれ支持するために第１平面Ｓ１に対して直交状の方向で設けた一対の腕材５１，７１から構成した。一方の腕材５１と受け材４２を固定連結した。他方の腕材７１と受け材４２を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の連結具８７を介して、第１平面Ｓ１と直交状の第２平面Ｓ２内で揺動自在となるように連結した。受け材と他方の腕材とをほぼ一直線上に位置できて、搬送効率の向上を図ることができ、支柱部材に連結した使用時には、一方の腕材を受け材に固定連結したことで、棚受け具の全体強度を確保できて、受け材を介しての物品の支持を安定して行える。 （もっと読む）

【課題】 十分な組付強度で、組付が簡単な収納用ラックを提供する。
【解決手段】 奥行き方向に併設されたアングル状支柱１０の上端部間に天棚受部材３０が架け渡され、受部材３０に、天棚板２０の側端部が取り付けられる。支柱１０に、高さ方向に沿って複数の係合孔１４ａ、１４ｂが設けられる。天棚受部材３０が、奥行き方向の連結板３１ｂと、間口方向の固定片３１ａとを有し、係合爪３４ａ、３４ｂが高さ方向に沿って複数形成される。連結板３１ｂに天棚板嵌合用上側片３６ｂ及び下側片３６ａが形成され、固定片３１ａにフランジ当接突起３３が形成される。フランジ当接突起３３が、支柱側１０の端縁に当接され、係合爪３４ａ、３４ｂが係合孔１４ａ、１４ｂに係合されて、天棚受部材３０が固定される。天棚板２０の側端部が、上側片３６ａ、３６ｂ間に嵌合された状態で、固定片３１ａが天棚板２０にボルト締めされる。 （もっと読む）