【課題】収容物の出し入れを行う面を下側とし、その面のフラップの封止を行うことなく、かつ、収容物の脱落を防止しつつ箱体を搬送する。
【解決手段】開閉自在な左右一対のフラップ２０１を底面に有する箱体２００の搬送装置であって、前記箱体２００を保持する保持ユニット１０と、保持ユニット移動手段とを備え、前記保持ユニット１０は、前記箱体２００の上面又は側面において前記箱体２００を保持し、前記箱体２００を昇降させる昇降手段１１と、前記一対のフラップ２０１のそれぞれに当接し前記フラップ２０１の開放を規制する一対の当接部材１４と、前記一対の当接部材１４が前記箱体の下方において互いに近接して前記フラップ２０１の開放を規制する開放規制位置と、前記一対の当接部材が前記箱体の下方において互いに離間して前記フラップの開放を許容する開放許容位置と、の間で前記一対の当接部材を移動させる当接部材開閉作動手段１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品が間欠的に且つ高速に供給される場合にも、安定的に集積を行うことができる集積装置とする。
【解決手段】物品１２を搬送路に沿って搬送するコンベアベルト３０と、搬送路に沿って設けられ、物品１２のフランジ１２ａが相対移動可能な螺旋溝を有する複数のスクリューロッド４２、４３と、スクリューロッド４２、４３を回転させる駆動部５２と、搬送部２０によって搬送される物品が所定位置に達したことを検出する検出部２４と、検出部２４の検出信号を受ける毎に駆動部によってスクリューロッドを１回転させる制御部と、を備え、所定位置に達した物品１２を、スクリューロッド４２、４３の螺旋溝に沿って上昇させて、集積させる。 （もっと読む）

【課題】 積層体の形成を自動化できる装置を提供する
【解決手段】積層体形成装置２００はガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８を有し、ガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８の間には積層体載置部１７を有している。
ガラス基材載置部２１にはエアシリンダ２０および電動アクチュエータ１９が設けられ、これらの装置によってＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の向きに移動可能である。
また、積層体形成装置２００は側壁４がＥ１、Ｅ２の向きに移動可能に設けられている。
さらに、側壁４には側壁８が移動可能に設けられている。
また、側壁８にはガラスチャック１０およびスペーサチャック１３がＤ１、Ｄ２の向きに移動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】 容器を、簡単な動作で効率良く搬出用の台車上に段積みする段積み搬出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
搬送されてくる容器を受け入れる受入台と；受入台に対して垂直方向に昇降し、容器を受入台上方に設定された支持位置まで持ち上げる持上装置と；容器の支持・解放が自在な支持手段を備えた支持搬送装置であって、支持位置にある容器を支持可能な状態になることができる第１位置とそれよりも上方の第２位置との間の昇降と、第２位置と第３位置との間の往復移動と、第３位置とそれよりも下方に設定された段積み位置との間の昇降を行う支持搬送装置と；段積み位置に対して垂直方向に昇降し、搬出台車を段積み位置まで上昇させ、また、搬出位置まで下降させる搬出台車昇降装置と；持上装置、支持搬送装置、搬出台車昇降装置の動作を制御する制御装置とを備えている段積み搬出装置を提供することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】適切な積付作業ができる積付装置を提供する。
【解決手段】積付装置１は、回動部10を有する装置本体４を備える。回動部10にはベース体12を回動可能に設ける。ベース体12には、物品Ｗを両側方から挟持する固定挟持体23および可動挟持体31を設ける。ベース体12には、物品Ｗの下面を支持する下面支持体41を移動可能に設ける。積付作業時には、保持物品Ｗを積付物品Ｗの上方位置に平面視で保持物品Ｗが積付物品Ｗに対して傾斜した状態でかつ保持物品Ｗの一角部と積付物品Ｗの一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させる。次いで保持物品Ｗの一部のみを積付物品Ｗ上に載せた後、平面視で保持物品Ｗの積付物品Ｗに対する傾斜をなくし、その後、下面支持体を移動させて保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける。 （もっと読む）

【課題】極めて多様な幅のパケットをパケット把持器具に移転することができ、それにもかかわらず比較的小幅に形成することができる、パケットパレタイジング装置の受取ステーションを提供する。
【解決手段】第１および第２の推進手段３１，３２の間に第３の推進手段３３を配置する。第３の推進手段３３が第１の洞室Ａ内あるいは第２の洞室Ｂ内のいずれかに存在しその第３の推進手段３３が存在する方の洞室Ａ；Ｂが別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で第１および第２の心合せ手段Ｃ，Ｄを相対的に位置調節可能にする。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】可動部品が高速且つ安定的に動作可能なカウンタエゼクタを提供する。
【解決手段】カウンタエゼクタ１０は、ホッパ２０内に集積された箱Ｓが所定枚数に達したときに、ホッパ内側に移動して、ホッパ２０内の箱Ｓを受けることが可能なレッジ３０と、レッジ３０に対して上下方向に相対移動可能に設けられ、レッジ３０に対して上下方向下側に相対移動することでエレベータ５０上のバッチを押圧可能なプレスバー４０と、プレスバー４０をレッジ３０に対して上下方向に相対移動させる相対移動用サーボモータ３８とを有している。プレスバー４０は、相対移動用サーボモータ３８により駆動されて、レッジ３０に対して上下方向に相対移動するため、カウンタエゼクタ１０は、レッジ３０に対するプレスバー４０の駆動に空気圧アクチュエータを用いた場合に比べて、高速且つ安定的に動作することができる。 （もっと読む）

【課題】上流側の機器に容易に接続することができ、設計及び製作が容易な育苗箱積み重ね装置を実現する。
【解決手段】育苗箱積み重ね装置３において、育苗箱Ｃを受け入れる育苗箱受け入れ部１１と、育苗箱受け入れ部１１からの育苗箱Ｃを育苗箱積み重ね部１３に積み重ねる育苗箱積み重ね機構１２とを備え、育苗箱受け入れ部１１の高さを変更調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】効率よく積付作業ができる積付装置を提供する。
【解決手段】積付装置１は、物品Ｗを搬送部２上に載せて搬送する供給用搬送手段３と、突出位置および退避位置との間で昇降可能で突出位置への上昇により搬送部２上の物品Ｗを持ち上げる昇降手段４とを備えている。積付装置１は、供給用搬送手段３に近接して設けたパターン配列用搬送手段５と、物品Ｗを保持して移送するロボット８とを備える。ロボット８は、供給用搬送手段３の上方の保持位置とパターン配列用搬送手段５の上方の保持解除位置との間で水平方向にのみ移動する水平移動部66を有する。水平移動部66に昇降手段４上の物品Ｗを保持する物品保持部67を設ける。 （もっと読む）

本発明は、板状の物体を積層する装置であって、ａ）板状の物体（２）が、運搬装置（３）によって押出櫛歯（７）の領域へ運搬され、ｂ）押出櫛歯（７）が、前部平板櫛歯（６）および後部平板櫛歯（５）を含む表面上へ板状の物体（２）を押し出し、ｃ）保持櫛歯（８）は、前部平板櫛歯（６）および後部平板櫛歯（５）が互いに離れていく際に板状の物体（２）が元に戻らないようにすると共に、板状の物体（２）の積層板上への落下運動を制御する装置に関する。本発明はまた、関連する方法、およびその方法を実行するプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
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【課題】容器を搬送しながら反転することにより反転装置を不要とし、反転不良や落下時の騒音をなくす。
【解決手段】入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器ＡＳを排出する容器排出コンベア６とを有する容器スタッカー装置による。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって切り取られた複数の製品板材を、コンパクトに集積することができ、次工程への運搬が容易な板材加工システムを提供する。
【解決手段】 素材板材Ｗ０から複数の製品板材を切り取る板材加工機１と、切り取られた製品板材を積載する板材集積台車３と、板材加工機１から板材集積台車３へ製品板材を搬出する板材搬出装置２とを備える。板材集積台車３は、製品板材を積層状に積み重ねて積載する平面置き部３２と、製品板材を立て掛けて積載する立掛け部３１とを有する。板材搬出装置２は、走行可能な走行体１３と、この走行体１３に設けられた製品保持具２０と、前記立掛け部３１の角度に合わせて製品保持具２０を傾動可能な傾動機構と、製品板材を板材集積台車３の平面置き部３２または立掛け部３１に仕分けて積載するように走行体１３、製品保持具２０、および傾動機構を制御する搬送制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送物保持機構の目標体に対する移載位置の高さが変化する場合でも、特別な調整を行わずに搬送物保持機構を移載位置に適切に位置させることができながら、構造簡単に得ることができる搬送物移載装置を提供する。
【解決手段】搬送物を脱着自在に保持する搬送物保持機構３１と、搬送物保持機構３１を索状体を介して吊り下げ支持する支持体３４とを備え、搬送物保持機構３１が搬送物移載の目標体に対する移載位置になるよう搬送物保持機構３１と目標体とを相対昇降操作するよう構成してある。搬送物保持機構３１が目標体に対する移載位置になるに伴って目標体と当接して索状体に緩みを発生させるよう搬送物保持機構３１に設けた当たり部５４ａと、索状体の緩み発生を検出する緩み検出手段９０とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】パレットの変形に伴うそのパレットとワークの干渉を回避できるようにし、もって流通過程でのパレットのある程度の変形を許容できるパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】ハンド６とアーム５の結合部に揺動機構１０を介在させ、ハンド６にフローティング自由度を持たせたフローティング状態と、ハンド６のフローティング自由度を拘束した非フローティング状態とのいずれかに選択切換可能に構成してある。ハンド６が把持しているワークＷを水平姿勢にてパレット２に積載するにあたり、ワークＷがパレット２の上面開口部を通過する直前にハンド６をフローティング状態に切り換え、パレット２の一部の変形に起因するワークＷとの干渉を自律的に回避させる。 （もっと読む）

【課題】結束システムの全体的な生産速度を増加させる長尺製品の結束方法及びするシステムを提供する。
【解決方法】製品を横方向に受取り局１２に配送するローラ台１０を備えた長尺鉄鋼製品を結束する方法及びシステム。受け台１４は受取り局１２から横方向に離れて設置され、製品を結束した形で受取り積重ねるように構成されて配置される。積重ね部１６は受取り局１２と受け台１４との間に位置し、プレ積重ね部１８は積重ね部１６と受取り局１２との間に位置する。搬送システム２０は、受取り局１２からプレ積重ね部１８へと製品を横方向に前進させ、プレ積重ね部１８は搬送システム２０と協同し、製品の積重ねられた層をサブ結束に事前積重ねをしてサブ結束を積重ね部１６に移送するように構成されて配置され、積重ね部１６はサブ結束を受け台１４の中に落とし込むように作動する。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、繰出し成形した円筒ダクトの積載用台車内への積載を自動化して運び出しが迅速に行われるようにした成形円筒ダクトの自動積載装置を新規に提供することを目的とするものである。
【構成】 本発明は、繰出し成形する長短および大小径の円筒ダクトを順次傾斜台，掛け上げコンベアを経て水平に上動したガイド板上に案内し、該円筒ダクトを前記ガイド板の下降回動または水平下動により直下の積載用台車内に自動積載し、該積載円筒ダクトを該積載用台車にて運び出しするようにしたことを特徴とする成形円筒ダクトの自動積載装置にある。 （もっと読む）

【課題】ローダの高速化を確実に実現できるオートパレタイザを提供すること。
【解決手段】ローダ３が製品を製品搬送方向に対して直交する水平なＸ軸方向、製品搬送方向と平行なＹ軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なＺ軸方向に移送するように構成されているオートパレタイザ１であって、ローダ３を、架台６と、架台６に対して架設された横行レール７と、この横行レール７をＸ軸方向に駆動する電動サーボモータ１１と、横行レール７に取り付けられたメインキャリア１６と、このメインキャリア１６をＹ軸方向に駆動するリニアモータ１７と、メインキャリア１６に取り付けられた鉛直なポスト１９と、このポストをＺ軸方向に駆動する電動サーボモータ２２と、ポスト１９の下端に取り付けられて製品を保持する保持手段５とで構成した。すなわち、メインキャリア１６のみをリニアモータ１７で駆動する。 （もっと読む）

【課題】積載棚に多く製本物を安全かつ迅速に集積することができるようにすること。
【解決手段】製本機から排出された製本物Ｈをコンベア１に載せて昇降する積載棚２に搬送し、搬送された製本物Ｈを、前記積載棚２を順次下降して積み重ねてなる製本物集積昇降装置において、前記積載棚２は昇降移動するチェーン３に固定され、そのチェーン３は積載棚２が上昇する方向へトルクを伝達する一方向クラッチ７を介してチェーン駆動モータ４に連結する。これにより積載棚２には下降する方向へのトルクは加わらず、積載棚２を簡単に持ち上げることができ、積載棚２と床との間に挟まれても積載棚２の重量を受けるだけで済む。 （もっと読む）