【課題】茶葉中に混入した集光作用を有した透明な異物も確実に選別して取り除くことができる茶葉の異物選別装置を提供する。
【解決手段】上部から下部に茶葉を流し得るシュート１ａ、１ｂと、撮像手段３と、光を照射して被撮像物からの反射光を得る第１発光手段１５と、画像の背景側から光を照射する第２発光手段１６と、撮像手段３で得られた画像における第１発光手段１５からの反射光及び第２発光手段１６からの背景光に基づき、被撮像物が異物であるか否かを判定する判定手段１０と、異物であると判定されたものを吹き飛ばして選別し得るエアノズル１５とを備え、シュート１ａ、１ｂで茶葉を流すことにより茶葉中に混入した異物を選別して取り除くための茶葉の異物選別装置において、撮像手段３の撮像範囲であって第２発光手段１６と被撮像物との間にスリット１９ｃを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】光学検出部における蛍光灯等からなる光源をシュート等の移送手段の全体の幅より短いものを用いても、被選別物の検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして小型化することが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備えてなり、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高速でワークの受け取り搬送及び分類を行っても、一側面カバーと分類搬送体とが接触することなく、また、ワーク保持溝にワークを保持するための吸引作業を行う際に省エネを実現できる分類装置を提供すること。
【解決手段】分類装置は、円板状の分類搬送体３１の周面にワーク保持溝３２を形成した分類搬送機構３０と、この分類搬送機構の一側面に隣接して離間して設けられる離脱機構４０と、分類搬送機構の他側面に設けた案内機構とを備え、分類搬送体は、ワーク保持溝より内周側に当該ワーク保持溝に連通する連通路３４ａの開口を形成すると共に、連通路の開口を形成した側面に離脱機構を取り付ける一側面カバー体３６との間で離間して、チャンバ体４５を設け、チャンバ体は、ワーク保持溝と連通路の開口との間に外周端部を当接し、分類搬送体の側面と共に吸引連通室ｋｒを形成する構成とした。 （もっと読む）

生産物を選別および箱詰めする工程であって、生産物を単体に分離するステップと、単体それぞれの柄部分が同じ方向を向くように単体を整列させるステップと、光学メカニズムを使用して、単体それぞれを撮像して生産物の少なくとも１枚の画像を取得し、取得された少なくとも１枚の画像を１枚または複数の基準画像と比較し、この比較に基づいて、少なくとも品質等級およびサイズを確立するステップと、撮像に基づいて単体の外側に分類識別ラベルを貼り付けるステップと、品質等級およびサイズに基づいて生産物をパッケージに箱詰めするステップであって、パッケージそれぞれが、同じ品質等級および同程度のサイズの複数の単体を含んでいる、ステップと、を含んでいる、工程。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化を図ることで設置スペースを小さくし、農家等での使用に適した小型の光選別機を提供する。
【解決手段】原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、光選別部により選別される原料を前記昇降部に搬送する横送りコンベアと、を備えてなる光選別機において、前記昇降部は、光選別部の背後であって幅方向に沿って複数の昇降機を隣接配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】透明体と複数種類の不透明体とが混在する被識別物体において、再資源とする種類の物体を簡易に識別する。
【解決手段】透明体２０１と、複数種類の不透明体２０２、２０３とが混在する被識別物体２００を対象として、各被識別物体２００がそれぞれいずれの種類の物体かを識別する物体識別装置に、各被識別物体２００に光を照射する投光部４０と、投光部４０から照射された光のうち各被識別物体２００を透過した光を受光すると共に、各被識別物体２００で拡散反射した光を受光する受光部５０と、受光部５０により受光された光の光量に基づいて、各被識別物体２００がそれぞれいずれの種類の物体かを識別する識別部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】検出すべき物体について高い搬送速度で質の高い識別を提供する
【解決手段】移動する物体３を光学的に検出するための方法であって、物体３を照らすことを有し、その照らすことは、異なる強度および／またはパルス期間を有する光パルスＬ１，Ｌ２、および、光学的に検出可能な二次作用を物体３中に誘起する第２の光ＳＬで行われ、ライン毎に組織されたモノクロームの光学エリアセンサー５での異なる照明のもとで物体３の像を撮ることを有し、各像から、異なる照明があるような、少なくともそのような数のラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を読み出して一時的に保存することを有し、撮られた像からのラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を順次結合して結合ラインＫ１−Ｋ６を形成することを有し、互いに結合されるラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５は、ラインピッチｄまたはその倍数をそれぞれ有し、かつ、結合ラインＫ１−Ｋ６を、結合された全体像１１へと組み立てる。 （もっと読む）

【課題】 粉状若しくは粒状の選別対象物の中における特定元素の含有レベルの偏りをなくし、選別対象物に対する計測箇所での特定元素の含有レベルの計測結果と選別対象物の全体の特定元素の含有レベルとの乖離をなくすことができ、選別対象物を適切に選別することができる。
【解決手段】 粉状若しくは粒状の選別対象物Ｓを貯留するホッパー２と、ホッパー２に貯留された選別対象物Ｓを混合するスクリュー式攪拌機３と、スクリュー式攪拌機３で混合された選別対象物Ｓを搬送するベルトコンベア４と、ベルトコンベア４で搬送された選別対象物ＳにＸ線を照射し、前記照射によって発生する蛍光Ｘ線を計測する蛍光Ｘ線計測部６と、蛍光Ｘ線計測部６の計測結果から選別対象物Ｓに含まれる特定元素の含有レベルを判定する判定部７と、判定部７の判定結果に応じてベルトコンベア４の選別対象物Ｓを選別する選別部９とを備える自動選別装置。 （もっと読む）

【課題】書状物画像の同定の信頼要素を追加し、同定性能を向上させる。
【解決手段】複数の書状物を二度の区分処理を経て区分するにあたり、画像同定部２が、一度目の区分処理では、生成された書状物画像の特徴データを区分後の集積順序に並べて記憶し、二度目の区分処理では、再び生成した書状物画像の特徴データの順序を、一度目の区分処理で記憶した特徴データの順序と比較し、順序が一致する特徴データの書状物画像を複数単位で同定する。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ効率的なプラスチック材料の分別を可能とするプラスチック選別装置を得る。
【解決手段】プラスチック材Ｐを搬送するベルトコンベア１２と対向する上方位置に、近赤外線をベルトコンベア１２上に照射する為の照射装置１６が配置され、照射装置１６と隣り合い且つベルトコンベア１２と対向する上方位置に、ベルトコンベア１２に載せられたプラスチック材Ｐの種別を検出する為の赤外線センサー１８が配置される。赤外線センサー１８に対してベルトコンベア１２の搬送方向上流側寄りのベルトコンベア１２と対向する上方箇所に、エアーを吹きかけてプラスチック材Ｐの姿勢をベルトコンベア１２上で安定させるエアーガイド部材２２が配置される。ベルトコンベア１２の搬送方向下流側部分に、プラスチック材Ｐを種類毎に振り分ける為のエアーノズル３４が配置される。 （もっと読む）

【課題】錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置を提供する。
【解決手段】錠剤のそれぞれは第1の側面、反対側の第2の側面ならびにそれらを相互連結するベリーバンドを含む。コンベアは搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送する複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、その上流に配置されるセンサからの信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れまたは排出するよう構成される。排出システムは少なくとも1つの排出フィンガーを含み、この排出フィンガーは、それが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、それが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である。排出フィンガーの少なくとも一部は錠剤幅より小さくかつ搬送リンク幅より大きい幅を画定する。 （もっと読む）

【課題】形状が不揃いで色が異なるもの同士を確実に選別し得る異物選別方法を提供する。
【解決手段】カメラ装置３で撮影された画像データを異物抽出部21に入力して色彩情報に基づき物体を抽出し、計量的異物判断部23にて、抽出された物体の画像データにおける面積・長さなどの大きさを表わす計量的特徴量に基づき物体が異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る色彩的特徴量を抽出し、色彩的異物判断部25にて、色彩的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る丸さ・細長さなどの形状を表わす形状的特徴量を抽出し、形状的異物判断部27にて、形状的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、上記各判断において、異物であると判断された物体を、ベルトコンベヤ上から除去する方法である。 （もっと読む）

【課題】 リサイクルの対象となる樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別可能な樹脂選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 樹脂選別装置１においては、樹脂片２を各々吸着筒５により個別に吸着保持、搬送される樹脂片２に電磁放射線を照射し、樹脂片２より取り出された電磁放射線量を検出し、樹脂片２の材質または樹脂片に含有されている特定物質の含有率を識別して、樹脂片２を選別基準に従って選別回収するものである。これにより、樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別回収することが容易にできるといった効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】生産性を低下させることなく、良品と不良品を分別することで、次工程への不良品の流出を抑止し、製品歩留りを向上させることが可能なスピンコート技術を提供する。
【解決手段】ワーク保持台４１に載置されて回転するレンズ３にシリンジ６１からコーティング剤６２を供給してスピンコートするスピンコート装置１において、スピンコート処理後のレンズ３の画像をＣＣＤカメラ７１で撮影して判別手段９で良否を判別し、良品のレンズ３ａを良品収納パレット８１に、不良品のレンズ３ｂを不良品収納パレット８２に振り分けて収納することで、次工程に不良品のレンズ３が流れることを確実に防止し、製品歩留りを向上させる。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、被選別物をトレイに供給するための供給ホッパが、選別作業時に機外側方に突出するように設けられていても、選別作業を行わずに収納するときには、収納スペースをコンパクトにすることができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段３が備えられた筐体に、供給ホッパ４が摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に供給ホッパ４を摺動させることによって、供給ホッパ４が作業位置から収納位置へ移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】不良品を正確に確実にスムーズに迅速に排除でき、検査スピードが速く、検査・排除能率が上がり、多量のワークの処理が可能となり、構成簡素で、既存の吊下げ式搬送装置等に組込み易く、経済的な不良品選別システムを提供する。
【解決手段】吊下げ式搬送装置Ｄの搬送路に間隔制御装置Ｂと検査装置Ｃを配し、傾斜搬送路に不良品排除装置Ａを組込み、不良品排除装置Ａは、傾斜搬送路の一部を構成する一対のゲートプレート１と、一対のゲートプレート１を後退せしめるカム機構と、一対のゲートプレート１の先端縁部分相互の間隔を傾斜搬送路の間隔に復帰する向きに弾発力を常時付勢する弾発スプリング１０とを備え、検査装置Ｃによって不良品を判別すると、サーボモーター２０を所定のタイミングで作動させ、排出ゲート部を開き、不良品を下方に落下させた後に、一対のゲートプレート１を所定位置に摺動復帰できるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】異なる材質からなる複数種の破砕されたプラスチック片の混合物を材質別に選別回収可能なプラスチックの選別方法およびプラスチックの選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】プラスチックの選別装置は、破砕された異なる材質からなる第一のプラスチック片２ａ、第二のプラスチック片２ｂを、一定の圧力を加える押出しローラ５と加熱された圧延ローラ６からなる薄片化装置７により薄片化し、このプラスチック薄片８ａ、８ｂに赤外線１０ａを照射し、赤外線検出器１１により検出される赤外線透過スペクトルを識別装置１２により、既知のプラスチックの赤外線透過スペクトルと比較照合して材質を同定し、この照合結果によりプラスチック薄片８ａ，８ｂを選別するものである。 （もっと読む）

【課題】多数の異なる材質を含むプラスチック破砕片群から、濃い色のプラスチック破砕片であってもその材質を判別することができ、分別することが可能なプラスチックの分別装置を提供する。
【解決手段】破断面を有するプラスチック破砕片に可視光および近赤外光を照射し、前記可視光および近赤外光の各々の反射光から各々の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記可視光の照射により得られた画像データからプラスチック破砕片の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、前記近赤外光の照射により得られた画像データからプラスチック破砕片の材質を判別する材質判別手段と、前記プラスチック破砕片の輪郭および材質の少なくとも一方からプラスチック破砕片の分別データを得て、前記分別データに基づいてプラスチック破砕片を分別する分別手段とを備えるプラスチックの分別装置。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、荷受時に基準値以上の残留農薬を検出したときに迅速に当該果実を除去すると共に、出荷されないようにすることを課題とする。
【解決手段】
荷受用コンベア（１）の搬送途中には荷受用容器（ｋ）内の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器（２）と、荷受用容器（ｋ）に取り付けている果実の荷口（Ａ）情報の記録媒体を読み取る読取装置（４）と、荷受用コンベア（１）で搬送中の荷受用容器（ｋ）を荷受用コンベア（１）から排除する荷受用容器排除装置（５）とを設け、残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、当該荷口（Ａ）分の荷受用容器（ｋ）を荷受用容器排除装置（５）の作動により荷受用コンベア（１）から排除するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】ハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て、離れた位置から見ることにより、複数の卵の発育状態を比較ができるとともに、確実に優良な発育卵と不良卵を確認する。
【解決手段】インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵検査装置１において、無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再確認して発育鶏卵の検査精度を高める第２次検卵部とから構成され、有精卵検査装置に画像で検卵処理するカメラ付の画像処理システムを付設して、検卵の良否判定を行った後に、卵内血管の発育状態と活力の確認をして、複数卵の発育状態の比較と画像判定を無人化し、第２次検査部で画像処理システムのトレー供給部画面・ビッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面等の画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。 （もっと読む）