【課題】車両発進時の走行負荷の大小に対応してエンジンの出力回転数及び出力トルクを可変に制御することにより、常に確実かつ迅速な発進を行えるようにした車両駆動装置を提供する。
【解決手段】出力パワーを制御することで出力軸の出力回転数及び出力トルクを可変に調整できるエンジンと、クラッチ及び変速機を含むパワートレーンと、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンを制御する制御部と、を備える車両駆動装置であって、前記制御部は、車両発進時の走行負荷を推定する負荷推定手段と、推定した走行負荷に対応する車両推進力を得るために必要となる出力回転数及び出力トルクの少なくとも一方の下限値Ｔｍｉｎ、Ｎｍｉｎを可変に設定する下限値設定手段と、出力回転数ＮＥが減少して前記下限値Ｎｍｉｎに到達したときにエンジンの出力パワーを大きく制御する（スロットルバルブの開度Ｓ１を大きな開度Ｓ２に制御する）推進力保持手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】減速要求中、エンジン回転数の低下を遅らせることで再加速要求への移行に備えること。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンEngと、ベルト式無段変速機構３と、ローブレーキL/B又はハイクラッチH/Cと、モータ・ジェネレータM/Gと、左右駆動タイヤLT,RTと、統合コントローラ５９と、を備える。ローブレーキL/B又はハイクラッチH/Cは、ベルト式無段変速機構３の下流側の位置に配置され、開放することにより動力伝達を遮断する。モータ・ジェネレータM/Gは、ローブレーキL/B又はハイクラッチH/Cの下流側の位置に配置され、駆動・回生に用いられる。統合コントローラ５９は、エンジンEngへの燃料噴射を停止する減速要求時、ローブレーキL/B又はハイクラッチH/Cを開放した後、ベルト式無段変速機構３の変速比をロー側へ変速する減速時制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】通信線を介した信号に異常が生じた場合においても電動機の機能制限を最小限に抑え、車両の走行安定性を極力保持することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供すること。
【解決手段】ＴＣＵ３６は、ＣＡＮ３８を介して受信する信号をモータ４の回転数制御に関わる信号であるか否かで類別し、回転数制御に関わる信号であるモータ動作信号、実モータ回転数信号、瞬間最大駆動・回生トルク信号のいずれか１つでもフェイルした場合は、モータ４の使用を禁止すべく、走行トルク配分制御及びモータ４による回転合わせ制御の両方を禁止し、回転数制御に関わらない信号である定格最大駆動・回生トルク信号、及びＳＯＣ信号のみがフェイルした場合には、走行トルク配分制御は禁止しつつ、モータ４による回転合わせ制御の実行は許可する。 （もっと読む）

【課題】ＡＭＴハイブリッド車両で車速の急激な変化があっても、ギア噛み合いの失敗を防止して、迅速なギア噛み合いで動力断絶状態を最小化して運転性を向上させ、かつ、変速機の耐久性を向上させるＡＭＴハイブリッド車両の変速制御方法を提供する。
【解決手段】変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階を含んで構成され、能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが０ではない場合に遂行し、能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブリッピング操作による変速期間中のショックを抑制すると共に、変速期間後にアクセルの操作に応じた動作に迅速に移ることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、アクセルの操作量に基づいてスロットルバルブの開度を決定する開度決定部５７と、エンジンの回転速度の下降を伴う変速期間中において、スロットルバルブの開度が、伝達経路からエンジンに入力される負荷トルクよりも出力トルクが大きくなる値から、出力トルクと負荷トルクとが等しくなる境界値に向かって変化する場合に、スロットルバルブの開度の時間変化率を低減する変化抑制部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】デュアルクラッチトランスミッションを備えたハイブリッド電気自動車において、エンジンが車体と共振する回転数域を速やかに脱却させて車体振動を抑制することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供すること。
【解決手段】第１動力伝達系１８ａと、電動機４を介装する第２動力伝達系１８ｂの２つの動力伝達系を有するハイブリッド電気自動車において、エンジン２の停止条件が成立した場合には、エンジン２の燃料カットを行うとともに（Ｓ３）、少なくとも第２動力伝達系１８ｂにおける第２変速機構８ｂをニュートラル状態とし（Ｓ１、Ｓ２）、第１クラッチ６ａは切断状態に、第２クラッチ６ｂは接続状態として（Ｓ４）、電動機４の回転を停止させるよう制御する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】外部機器が接続部に接続されているときに、外部機器への電力供給を状況に応じたより適正なものとする。
【解決手段】コンセントに外部機器が接続されているときに、走行時には所定値Ｐ１を閾値Ｐｒｅｆ１に設定し（Ｓ１２０）、停車時には所定値Ｐ１より大きな所定値Ｐ２を閾値Ｐｒｅｆ１に設定する（Ｓ１３０）。そして、エンジンから出力すべき要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１未満のときには、コンセントに接続されている外部機器が所定電力Ｗ１以下で使用可能となるようＤＣ／ＡＣインバータを制御し（Ｓ１６０）、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１以上のときには、コンセントに接続されている外部機器への電力供給が行なわれないようＤＣ／ＡＣインバータを制御（停止）する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力トルクの余剰トルクで電動機の発電を行う際に、燃費の向上を図りつつドライバビリティの低下を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】要求トルクに対するエンジン出力トルクの余剰トルクを用いて電動機ＭＧによる充電を行う制御において、自動変速機１８の変速比γが大きいほどその電動機ＭＧによる充電量の制限値が小さい値とされることから、要求トルクとエンジン出力トルクとの誤差が加速度に影響を与え易い、自動変速機１８の変速比γが比較的大きい駆動状態においては充電量の制限値を小さくして違和感の発生を抑制できると共に、変速比γが比較的小さい駆動状態においては最大限燃費の向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関を始動して電動機と併用するハイブリッド走行に切り替える際に、要求駆動力に応じた最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御する。
【解決手段】 電動機のみを用いた車両走行中にアクセルペダルオン操作が行われたことに応じて、現在の変速段と異なる第２変速機構の変速段が選択されて内燃機関の押し掛け始動が行われた場合に、押し掛け始動に使用した変速段を維持したまま内燃機関のみを用いて一時的に車両を走行させる。その間に、第１変速機構において車速に応じた最適な変速段に切り替えておく。これにより、押し掛け始動に使用した変速段から最適な変速段に一気に移行させながら、電動機と内燃機関とを併用したハイブリッド走行に車両の走行状態を切り替えできることから、ハイブリッド走行に切り替える際に最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが特殊操作を行うことができない状態であっても、動力系の異常時に自動で車速を低下させることができる車載速度低下装置を提供する。
【解決手段】動力系の異常を自動判定し（ステップＳ１０）、動力系が異常であると判定した場合には、エンジンを自動的に停止させる制御を行う（ステップＳ２０〜Ｓ４０）。よって、ユーザの特殊操作なしでエンジンが停止するので、ユーザが特殊操作を行うことができない状況であっても、エンジンを停止させることができ、その結果、車速を低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】クラッチ係合状態からのダウン変速時における変速ショックの抑制と燃費の向上とを両立させるハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチＫ０が係合された状態からの自動変速機１６のダウン変速に先立って、そのクラッチＫ０のトルク容量を低減させると共に、電気式制動装置７４及び前記電動機ＭＧの少なくとも一方による制動力を変化させるものであることから、電気式制動装置７４乃至電動機ＭＧにより変速ショックを低減するための補償制御を実行するのに必要なトルクを、クラッチＫ０のトルク容量低下分だけ確保することができるため、電動機ＭＧによる回生量の減少を抑制しつつ変速ショックの発生を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両のアクセルペダル解放が行われた場合のフュエルカット後のフュエルリカバリによるショックを解消する。
【解決手段】車両が走行中にアクセルペダルから足が離れた場合に、ロックアップクラッチを解放する。同時に燃料噴射タイミングのリタードを行った後、フュエルカットを実行する。一方、フュエルカットの実行により、ロックアップクラッチの解放完了直後にフュエルリカバリが行われることが予測される場合には、フュエルカットの実行を抑制する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に沿った空走状態で走行を行い得る車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２およびモータ・ジェネレータ３と、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の操作に供されるアクセルペダル装置２２と、アクセルペダル装置２２の操作量をアクセル操作量θａとして検出するアクセルペダルセンサ５２と、アクセル操作量θａに基づいてエンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力および回転抵抗を制御する電子制御ユニット９とを備えた自動車１の駆動制御装置であって、電子制御ユニット９は、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ以下の領域において、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力を０にするとともに、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の回転抵抗（要求）を、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ付近にあるときに最も小さく、所定値θａｔｈから０に向かうにつれて増加させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＨＳＴによって走行装置に伝動される動力を無段階に変速する作業車両において、エンジンを高速に回転させた場合と低速の回転させた場合の両方で、ＨＳＴを安定的に作動させることが可能な作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジン４からの動力によって駆動されるＨＳＴポンプ１６と、走行装置１側に動力を出力するＨＳＴモータ１７とから構成されたＨＳＴ１４を備え、該ＨＳＴ１４によって走行装置１に伝動される動力を無段階に変速する作業車両であって、エンジン４からの動力を高低に変速してＨＳＴポンプ１６に伝動する変速機構１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の要求駆動力が最小燃料消費率相当の内燃機関の駆動力に近い場合でも、走行モードを適切に選択でき、ハイブリッド車両の燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】車速ＶＰおよび駆動輪への要求トルクＴＲＱに対して、内燃機関の動力の変速段ごとに、走行モードの中でエンジン走行モードのときに小さな総合燃料消費率が得られるエンジン走行領域と、アシスト走行モードのときに小さな総合燃料消費率が得られるアシスト走行領域と、充電走行モードのときに小さな総合燃料消費率が得られる充電走行領域が設定されている。車速ＶＰと要求トルクＴＲＱとの組み合わせが属する走行領域に対応する走行モードを選択し、内燃機関の動力の変速段として、総合燃料消費率が最も小さな変速段を選択する。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関および電動機が同時に運転されるアシスト走行モードや充電走行モードにおいて、出力すべき駆動力を内燃機関および電動機に適切に配分し、ハイブリッド車両の燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明によれば、車速ＶＰおよび変速段から、内燃機関３の目標トルクＴＲＥＣＭＤを燃料消費率が最小になるＢＳＦＣボトムトルクに設定し（ステップ３）、設定された目標トルクＴＲＥＣＭＤを、電動機４の効率に応じて、ＢＳＦＣボトムトルクから移動し（ステップ６〜７）、移動された目標トルクＴＲＥＣＭＤが得られるように、内燃機関３の動作を制御し（ステップ９）、要求トルクＴＲＱとシフトされた目標トルクＴＲＥＣＭＤとの差分を、電動機４による力行／回生によって補充／吸収するように、電動機４の動作を制御する（ステップ１０）。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ操作によるコースト走行時、車両トータルとしてのエネルギ回収率の改善を図ること。
【解決手段】ハイブリッド車両の回生発電制御装置は、副変速機付き無段変速機CVTと、モータ/ジェネレータMGと、統合コントローラ１０と、を備える。副変速機付き無段変速機CVTは、左右タイヤLT,RTに対して動力を伝達する。モータ/ジェネレータMGは、動力伝達経路からの動力により発電を行う。統合コントローラ１０は、アクセルオフ操作によるコースト走行時に、ip＝１近傍制御を実施することにより、副変速機付き無段変速機CVTへの変速油圧の元圧であるライン圧PLを低下させた上で回生発電制御を行う（図４）。 （もっと読む）

【課題】第２モータに接続されたギヤ機構での歯打ち音の発生をより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンの要求パワーＰｅ＊と燃費動作ラインとに基づく燃費運転ポイントでエンジンが運転されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと２つのモータとを制御する所定制御を実行すると第２モータから出力されるトルクが異音範囲内となる異音想定時には（Ｓ１８０）、エンジンの稼働気筒数Ｎｃｙが少ないほど燃費運転ポイントに比して回転数が大きくなる傾向の運転ポイントでエンジンが運転されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと２つのモータとを制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の動力の変速段と電動機の動力の変速段との組み合わせである変速パターンを適切に選択することによって、ハイブリッド車両の燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン動力が、第１変速機構１１の複数の変速段、または第２変速機構３１の複数の変速段のいずれか１つで変速された状態で、駆動輪ＤＷに伝達される。また、車速ＶＰおよび要求トルクＴＲＱに対して、ハイブリッド車両Ｖの総合燃料消費率ＴＳＦＣを、変速パターンごとに規定した総合燃料消費率マップが記憶されている。車速ＶＰおよび要求トルクＴＲＱに応じ、総合燃料消費率マップに基づいて、複数の変速パターンから、総合燃料消費率ＴＳＦＣが最も小さな変速パターンを選択する。 （もっと読む）