【課題】メータイン側の圧力低下を防ぎ、安定して負荷を下げられる作業機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２と、エンジン１と、油圧アクチュエータ４と、操作装置６と、下げ駆動時のメータイン流路、メータアウト流路、及び再生流路８３を含む作業用油圧回路と、操作装置６に対応して作動油供給量を変化させる方向切換弁３と、再生用流路８３の上流側のメータアウト流量調節器１４と、再生流路８３下流側の背圧弁１５と、チェック弁１３と、メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁する非再生運転用リリーフ弁１６を含む。その設定圧は、背圧弁１５の設定圧最小値とメータアウト流量が最大でかつポンプ２の吐出流量が最大時のメータアウト流量調整器１４の前後差圧と油圧アクチュエータ４を無負荷で駆動するのに必要な差圧との総和に相当する圧力以上に設定され、かつ、背圧弁１５の設定圧の最大値以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧ポンプのうち一つをアキュムレータの蓄圧源として兼用する構成を前提として、アキュムレータの蓄圧によるトルク消費を減らすとともに、蓄圧作用による他のポンプへの影響を抑える。
【解決手段】第３ポンプ３のポンプライン１６に分配弁１７を介してアクチュエータライン１８と蓄圧ライン１９とを接続し、分配弁１７の蓄圧位置ロで第３ポンプ油をアキュムレータ回路Ｂと主回路Ａとにパラレルに供給する一方、蓄圧が完了状態で第３ポンプ油を主回路Ａのみに供給する構成とする。これを前提として、第１、第２ポンプ１，２のうちから高圧選択された圧油を減圧弁１２の一次側に導入してアキュムレータ１１の蓄圧に利用することにより、第３ポンプ３による蓄圧の機会を減らすようにした。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を用いなくてもダウン動作を高速化させることができ、かつ、外部から荷重が加わった状態でも安定した動作を行うことができる油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ７とを備えている。油圧回路１００には、油圧シリンダ７のロッド９を収縮させるダウン動作時に、第１油室１１Ａから回収した余剰油をリザーバタンク１５に返送する返送路３４が設けられている。返送路３４の一端は、第１チェック弁４１Ａと油圧ポンプ２０の第１ポート２１Ａとの間に接続されている。返送路３４の他端はリザーバタンク１５に接続されている。ダウン動作時には、第１シャトル５２Ａが第１チェック弁４１Ａ側に移動し、返送路３４が開通される。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】メータイン油路でのキャビテーションを抑制し、油圧アクチュエータの回転速度のハンチングを抑制し、負荷の重量に応じて油圧アクチュエータの速度が変わることを抑制する。
【解決手段】メータイン油路３０の流量を制御するメータインフロコン６２と、メータアウト油路４０に設けられたメータアウト絞り７１と、メータアウト絞り７１の前後差圧を一定に保持するようにメータアウト油路４０の流量を制御するメータアウトフロコン７２と、上流側に設定背圧Ｐｂｋを発生させる背圧弁８１と、背圧弁８１の上流側でメータアウト油路４０から分岐するとともにメータイン油路３０に合流する再生油路５０と、を備える。メータアウトフロコン７２が制御するメータアウト流量Ｑｍｏが、メータインフロコン６２が制御するメータイン流量Ｑｍｉより大きくなるように制御される。 （もっと読む）

【課題】大容量の流体圧シリンダや電動モータを用いることなく、電動流体圧アクチュエータの出力を向上可能とする。
【解決手段】電動モータ２で駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１からの作動油によってロッド１５が進退する油圧シリンダ１０と、油圧ポンプ１からの作動油の一部を蓄圧するアキュムレータ２０とを備え、油圧シリンダ１０は、ロッド１５が連結されるピストン１１と、油圧ポンプ１から双方向に吐出される作動油が各々導かれるピストン側油室１２ａとロッド側油室１２ｂがピストン１１にて画成されるシリンダ部１２と、シリンダ部１２に連結されるピストン１３と、ピストン１３にロッド１５が退出する方向への推力を付与する背圧室１４ａが画成されるシリンダ部１４とを備え、油圧ポンプ１からピストン側油室１２ａに作動油が導かれる際には油圧ポンプ１の吐出圧に基づいてアキュムレータ２０の作動油が背圧室１４ａに導かれる。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧が予め設定された閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第１切替位置２５ａに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉を、パイロット流路に介設した電磁弁の開閉制御により行なって、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止できる液圧装置を提供する。
【解決手段】ロッド側パイロットチェック弁６とヘッド側パイロットチェック弁７を備えた液圧装置であって、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えることにより、各パイロットチェック弁６、７が不必要に開くハンチング現象を簡単な構成で確実に防止することができるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】作業者の急激な操作入力により発生する油圧アクチュエータのハンチングを抑制することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰの容量を変化させて油圧ポンプの吐出油量を制御するポンプ制御手段１５０とを有し、ポンプ制御手段１５０は、容量制御油圧を用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させる容量シリンダ１５１と、油圧アクチュエータに作用する負荷油圧を用いて容量制御油圧を作り出すレギュレータバルブＲとを備え、レギュレータバルブＲは、負荷油圧が変動したときに、負荷油圧の変動の影響を抑えて容量制御油圧を作り出す油圧変動抑制手段を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ウインチ速度の低下、およびウインチ速度のレバー追従応答性の悪化を防止しつつ、ハンチングの発生を防止できる可変容量型油圧モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】第１ピストン室２ａおよび第２ピストン室２ｂが両側に設けられ油圧モータ１の斜板の傾転角を変化させるピストン２と、一方の第１パイロット油室５ａが巻上側流路６−２に連通されているとともに他方の第２パイロット油室５ｃが巻下側流路７に連通された圧力補償弁５と、ピストン２と圧力補償弁５との間に配置されたスプール弁３と、を備える可変容量型油圧モータの制御装置１０１である。巻上側流路６−２と第１ピストン室２ａとを接続する流路１２に、隙間絞り５０および逆止弁５１を相互に並列に設けている。逆止弁５１は、傾転角が大きくなる方向の圧油の流れは許容し、傾転角が小さくなる方向の圧油の流れは遮断する向きに設けられている。 （もっと読む）

【課題】吊荷の巻下げ時のハンチングの発生を抑制するとともに、ウインチ速度の悪化またはウインチ速度のレバー追従性の悪化を抑制する。
【解決手段】コントローラ９０は、ウインチドラム２１のドラム軸のトルクのうち、巻下げ時のハンチング発生トルク領域が予め記憶された記憶手段と、トルク計８０により検出されたドラム軸のトルクがハンチング発生トルク領域にある場合のみモータ容量制御装置４０を制御する動作制御手段と、を備える。動作制御手段は、巻上げ側流路３６から第２ピストン室４１ｂへの作動油の供給を制限するように圧力補償弁５０のセット荷重を制御する。 （もっと読む）

【課題】 従来のシングル・エアー循環回路では、１系統のエアー循環回路で動力の出力、エアータンクの補充充填や各サージングタンクの補充を行うため、回路内のコンプレッサ等の動力装置が作動状態になると動力の出力が変動することがある。
【解決手段】 エアー循環回路を２系統のエアー循環回路を組み合わせることにより、１系統のエアー循環回路を動力出力用のエアーモータ専用とし、もう１系統のエアー循環回路を補助動力として、バッテリーを充電するための、とオルタネータとエアーコンプレッサを中心とした電装関係部品を駆動することにより、外部出力する出力として使用するエアーモータの動力を安定させる。 （もっと読む）

【課題】 作業効率の低下させることなく、装置ゲインを切換えるときに発生する流体圧装置のショックを低減する。
【解決手段】 装置ゲインの切換えに合わせて、制御演算部５４で制御演算に用いる制御ゲインＧを切換えるとき、制御ゲインＧを、瞬時に切換えるのではなく、除々に変化するように、制御ゲイン設定部１０４で切換える。これによって制御ゲインの切換え特性を、除々に変化して切換わる装置ゲインの切換え特性と一致させることができ、装置ゲインと制御ゲインの切換え時間の差を小さくすることができる。したがって切換え時間の差に起因して装置ゲインを切換えるときに、流体圧装置４１に発生するショックを低減することができる。しかも装置ゲインＧの切換え完了を待つ必要がなく、流体圧装置４１を利用した作業の作業効率は低下することがない。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより駆動させる油圧ポンプを備えた油圧制御装置であって、油圧ポンプ等を安定稼動させるとともに、省エネルギー化を実現させた油圧制御装置を提供する。
【解決手段】作動油を吐出する油圧ポンプ３２と、油圧アクチュエータ３９と、作動制御を行うために操作される操作装置と、油圧ポンプ３２により吐出された作動油の吐出圧を検出する吐出圧センサ３７と、油圧アクチュエータの作動油圧を検出する作動油圧センサ３８と、油圧ポンプを駆動させる電動モータ３３と、電動モータ３３に電力を供給させるインバータ４３と、吐出圧センサ３７により検出された吐出圧と作動油圧センサ３８により検出された作動油圧との差分を求め、差分が一定値になるように電動モータ３３に供給される電力の大きさを調整して油圧ポンプ３２の吐出圧を変化させる制御を行うコントローラ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動とは異なる目的に用いられる流体をアクチュエータの駆動にも利用する場合において、駆動圧力の低下を確実に防止して安定した駆動を実現し、さらに装置のコスト低下、小型化および省エネルギー化に貢献する工作機械を提供する。
【解決手段】クーラント液を所定の流路に供給するクーラントポンプ６１と、流路に供給されたクーラント液を外部に吐出する吐出口６４と、流路から枝分かれした第二流路Ｌ５の先端部に装着され、第二流路Ｌ５を介して供給されたクーラント液の圧力によって駆動するアクチュエータ２０ａと、第二流路Ｌ５において設けられた、クーラント液の逆流を防止するためのチェック弁６７と、第二流路Ｌ５においてチェック弁６７とアクチュエータ２０ａとの間に設けられた増圧器６８とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】高精度の機械加工を行うため、静圧軸受等に供給する圧油に脈動を生じることなく圧送することができる精密加工機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】本願発明の油圧供給装置は、コンプレッサ（第一圧縮空気供給機）３０と、このコンプレッサ３０で得られた圧縮空気を増圧する増圧弁（ブースターシリンダ）３１と、増圧弁３１で得られた圧縮空気を第二圧縮空気として供給装置貯蔵するレシーバタンク（第二圧縮空気供給機）３２と、レシーバタンク３２で得られた圧縮空気を介して圧力を有する油圧に変換して圧力変動を吸収するアキュムレータ３３と、静圧軸受に使用された作動油を回収する圧油タンク３５と、を備えて構成し、油圧の脈動や変動を防止・減少させている。また、さらに湯の温度を安定にするための油温調節ユニットを備え、油温についても安定に供給している。 （もっと読む）

【課題】流体を使って可動体の重力を相殺するバランスシリンダ装置を用いながら、可動体の停止時または極低速送り時等において、安定性をより向上させることができるステージ装置を提供する。
【解決手段】鉛直方向に移動可能な可動体ＹＢと、可動体を鉛直方向に移動させる駆動手段ＹＭと、可動体にかかる重力を流体の圧力で相殺するバランスシリンダ装置ＹＰＳと、バランスシリンダ装置に供給される流体の流路である流体供給配管Ｈ１と、流体供給配管内を流れる流体の流量を調整可能な調整バルブＢＬと、少なくとも調整バルブを制御可能な制御手段ＣＴと、を備え、調整バルブは開度を調整可能なバルブであり、制御手段ＣＴは、可動体ＹＢの移動速度を読み込み、可動体ＹＢの移動速度に応じて調整バルブＢＬを制御する。 （もっと読む）