【課題】電気油圧ハイブリッドモータにおいて、電気モータと油圧モータ或いはまた電気モータと油圧モータと減速機或いは増速機とを一軸上に配列し、機械本体への取付け性の容易化および歯車箱の廃止によるコスト低減と機械損失の低減を図る。
【解決手段】油圧モータと電動モータを同軸上で連結した電気油圧ハイブリッドモータにおいて、前記電気モータの駆動軸油圧モータ側端部に油圧モータ駆動軸挿入用の凹部を設けて前記電気モータと前記油圧モータを連結し、前記電気モータ駆動軸油圧モータ側端部の周部に油圧モータ側オイルシールを設け、前記油圧モータ側オイルシールに隣接して前記電気モータ駆動軸油圧モータ側端部を固定する電気モータ駆動軸用上側軸受を設けるよう構成される。 （もっと読む）

【課題】作業機のフロント交換時に、油圧制御回路の設定には不慣れな作業者が交換作業をする場合であっても、確実に油圧制御回路の設定を変更できるようにする。
【解決手段】作業機のフロント仕様判別装置２００は、標準フロントとこの標準フロントよりも長尺のロングフロントとを交換可能に取り付ける作業機に備えられる。作業機本体側から駆動力を得る一次側接続手段３０と、この一次側接続手段に連結しフロント側に設けた二次側接続手段３１，３２とを有する。油圧回路は、コントロールバルブ１５０と、フロント駆動用アクチュエータ１０のリリーフ圧を切り換え可能な可変リリーフ弁１４１，１４２とを有する。油圧回路は、作業機本体にロングフロントが取り付けられた際には、切換弁１３０の動作状態を変化させて可変リリーフ弁を低圧側に切り換える。それとともにコントロールバルブのスプールの移動量を制限する。 （もっと読む）

【課題】走行時に走行装置以外の被駆動部材を複合動作させることによって、一方の油圧ポンプから左右の走行モータの一方に供給される圧油の流量が減少する場合でも、作業機械の走行直線性を保つことができるようにする。
【解決手段】第１コントロールバルブ群１０２Ａに第１左走行モータ用及び第１右走行モータ用コントロールバルブ６８ａ，６９ａを含ませ、第２コントロールバルブ群１０２Ｂに第２左走行モータ用及び第２右走行モータ用コントロールバルブ６８ｂ，６９ｂを含ませ、第１及び第２左走行モータ用油圧管路６８４ａ，６８５ａ；６８４ｂ，６８５ｂ、
第１及び第２右走行モータ用油圧管路６９４ａ，６９５ａ；６９４ｂ，６９５ｂ、左走行モータ用合流管路６８６，６８７、右走行モータ用合流管路６９６，６９７を設けて、左右の走行モータ２１０Ｌ，２１０Ｒともに、第１及び第２油圧ポンプ１００Ａ，１００Ｂの吐出油により駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】ポンプの吐出油の一部をタンクに戻すことなく該吐出油を油圧アクチュエータに送るように制御した作業機の油圧システムにおいて、油圧アクチュエータの動作速度の改善を図る。
【解決手段】走行用の制御バルブＶ１，Ｖ２と他の制御バルブＶ３〜９とを同時操作する際であって且つ走行駆動用油圧アクチュエータＭ１又は他の油圧アクチュエータＭ２，Ｃ３〜９の一方を微速操作する際に、該微速操作される側の制御バルブに供給される吐出油を微速操作されない側の制御バルブに供給するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータの圧力制御のために設けられた電磁式可変リリーフ弁のリリーフ設定圧力に対するリリーフ圧精度の向上を図る。
【解決手段】アタッチメントシリンダ15に供給する作動油の圧力を電気的に指令可能な設定圧力に制御するために設けられている電磁式可変リリーフ弁33をコントローラ31により制御する。コントローラ31には、電磁式可変リリーフ弁33のリリーフ設定圧力およびリリーフ弁通過流量に関する入力信号に基づき上記電磁式可変リリーフ弁33のオーバーライド圧力特性を補正したリリーフ設定圧力に関する指令信号を上記電磁式可変リリーフ弁33に出力することを可能とする制御ロジックを盛り込み、このコントローラ31により制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】一方の走行モータの異常が他方の走行モータに与える影響を軽減することができる建設機械における走行モータの駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】一対の走行モータ１０、１１と、これら走行モータ１０、１１にそれぞれ接続されたドレン油路１０ａ、１１ａと、これらドレン油路１０ａ、１１ａを合流させるとともにスイベルジョイント１７に接続された一対の合流油路１６と、前記各ドレン油路１０ａ、１１ａのうち一方のドレン油路内の圧力が予め設定された基準圧以上となった場合に、当該一方のドレン油路内の圧力が他方のドレン油路の接続された走行モータに伝達するのを規制する規制手段２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧が予め設定された閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第１切替位置２５ａに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０からコントロール弁１４を介して供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基づく速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基づく速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基づく差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように開度指令を生成して前記コントロール弁１４を開度制御、または、傾転指令を生成して前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ適切な停止性をもち、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消。
【解決手段】油圧ポンプ８からアクチュエータに至る油路にパイロット操作切換弁３を備えた油圧回路において、パイロット操作切換弁３の両側のパイロットライン上に、開状態及び閉状態においてパイロットラインと並列するようにオリフィス付チェック弁とスプリングを備えた開閉弁６，７を設け、パイロット圧の上昇時には、一の開閉弁６に作用するパイロット圧を他の開閉弁７を開く方向に作用させて他の開閉弁７を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧時にはパイロット操作切換弁３の戻り油は、パイロット圧が一の開閉弁６の設定圧より大きい時は一の開閉弁６が閉弁状態となり、一の開閉弁６のオリフィス付チェック弁のオリフィスを、設定圧より小さい時は一の開閉弁６が開弁状態となり一の開閉弁６を通過させる。 （もっと読む）

【課題】 Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消することを目的とする。
【解決手段】 油圧ポンプからアクチュエータに至る油路に、Ｊ／Ｓからのパイロット圧力により前記アクチュエータに供給される圧油の方向を切り換えるためのパイロット操作切換弁を備えた油圧回路において、前記パイロット操作切換弁の両側のパイロットライン上に、オリフィスと並列にスプリングを備えたパイロット弁を設け、パイロット圧が上昇する時は、一の前記パイロット弁に作用するパイロット圧は一の前記パイロット弁のスプリングにより設定された圧力より大きくなると一の前記パイロット弁を開弁すると同時に他の前記パイロット弁を開く方向に作用させ他の前記パイロット弁を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧する時に前記パイロット操作切換弁の戻り油は、一の前記パイロット弁がスプリングにより閉弁状態となり、一の前記オリフィス通過させるようにしたことをを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ガスが充填されたチャンバを有するエネルギ回収シリンダを備えた装置の機能を改良する。
【解決手段】少なくとも１つのワーキングドライブ１を介して可動な可動部材２を有する、エキスカベータ、または部材のハンドリングのための機械であって、可動部材の動きからのエネルギ回収のために、ガスが充填されたチャンバを含む少なくとも１つのエネルギ回収シリンダ３が設けられ、装置の作動が、直接的に、または間接的に決定された、ガスが充填されたチャンバ内のガスの温度に依存して、制御される。 （もっと読む）

【課題】作業者の急激な操作入力により発生する油圧アクチュエータのハンチングを抑制することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰの容量を変化させて油圧ポンプの吐出油量を制御するポンプ制御手段１５０とを有し、ポンプ制御手段１５０は、容量制御油圧を用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させる容量シリンダ１５１と、油圧アクチュエータに作用する負荷油圧を用いて容量制御油圧を作り出すレギュレータバルブＲとを備え、レギュレータバルブＲは、負荷油圧が変動したときに、負荷油圧の変動の影響を抑えて容量制御油圧を作り出す油圧変動抑制手段を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でエネルギー回収のできる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ２０と、ポンプ入口５２およびポンプ出口５４を有し、油圧アクチュエータ２０に流体を供給するよう構成されるポンプ４４と、第１のアキュムレータ６８および第２のアキュムレータ７４を含み、油圧アクチュエータ２０とポンプ４４との間に機能的に連結されるエネルギー回収装置４８とを備えた本発明による油圧装置４０は、第１のアキュムレータ６８が第１の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を貯蔵するよう構成され、貯蔵された流体がポンプ入口５２を通じて油圧アクチュエータ２０へと誘導され、第２のアキュムレータ７４が第１の条件とは異なる第２の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を受け入れるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】回生モータ及び電動発電機を大型化させることなく、回生エネルギーの回収効率を向上させる。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータを回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータが並列に接続されているとともに、回生モータの上流側に回生弁２８が設けられ、回生弁２８の開口量は、コントローラ２０からの指令信号により電磁比例弁３１を介してストローク変位して可変制御される。 （もっと読む）