【課題】発熱部分を効率的に冷却でき、設置自由度の高い揺動内接噛合型減速機、ギヤドモータ及びそれらの製造方法を提供する。
【解決手段】内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車１４０を有し、前記内歯歯車と外歯歯車１４０との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機１２０であって、前記内歯歯車の内歯１３６のラジアル方向外側、且つ、前記内歯歯車及び外歯歯車１４０が収容されるケーシング１２２部分に、冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔１２３を形成する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機において、ケーシング内に充填された潤滑剤のシーリング性を向上させると共に、歯車機構の潤滑を効率良く実現する充填剤シール構造を提供することを目的とする。
【解決手段】第一ケーシング８側において、キャリア７の開口部７ｃと入力軸２の外周との間隙をシールする第一シーリング部材９を備えると共に、第二ケーシング１０側において、第二ケーシング１０の内周と入力軸２の外周との間隙をシールする第二シーリング部材１７を備える。また、キャリア７の開口側端面７ｂと第二ケーシング１０の端面との間に、第一シーリング部材９及び第二シーリング部材１７から外径側に延出する間隙１９を備える。 （もっと読む）

【課題】ピニオンシャフトとピニオンとの間の潤滑性能を向上させることができ、かつ生産性に優れるディファレンシャル装置を提供すること
【解決手段】エンジンからの駆動力を受けて回転するデフケース４と、該デフケース４に回転可能に保持された一対のドライブシャフト６と、該一対のドライブシャフト６とそれぞれスプライン結合された一対のサイドギヤ５と、該一対のサイドギヤ５に対してそれぞれ直交する方向に回転するよう噛合されると共に回転軸と同軸状の中央孔３０を有する一対のピニオン３と、中央孔３０に遊嵌して一対のピニオン３を摺動回転可能に支持すると共にデフケース４に保持されたピニオンシャフト２とを有するディファレンシャル装置１。該ピニオンシャフト２は、少なくともピニオン３を支持するピニオン支持部２００における外周表面２０に、螺旋状に形成された螺旋溝部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】 ドライブシャフトの差込時に、シャフト先端に設けられたＣクリップ溝がサイドギアの円筒軸部内周面に嵌め込まれたＯリングに干渉することがなく、Ｏリングの耐久性を悪化させることのないシールリング傷つき防止構造を提供する。
【解決手段】 Ｃクリップ溝７２およびＯリング溝５４を形成する位置を、差込部７５の外周面が大径部８０に接触し、差込部７５の先端角部がテーパ部８１に接触している状態において、Ｃクリップ溝７２の第１開口縁７７がＯリング５８に接触しないように設定する。また、ドライブシャフト７０がテーパ部８１を乗り上げたときにも、Ｃクリップ溝７２の第１開口縁７７とＯリング５８とが干渉することがないように大径部８０と小径部８２との内径差を設定する。よって、大径部８０を案内としてドライブシャフト７０を差し込むときに、第１開口縁７７がＯリング５８と干渉することがなく、耐久性の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 ディファレンシャルの潤滑を十分に行なう。
【解決手段】 ＥＣＵは、各車輪の回転数を検出するステップ（Ｓ１００）と、ＡＴＦの温度ＴＨＯを検出するステップ（Ｓ１０２）と、エンジン回転数ＮＥを検出するステップ（Ｓ１０４）と、各車輪の回転数が同じでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、車速が予め定められた車速Ｖ（０）より低い場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、ＡＴＦの油温ＴＨＯが、予め定められた油温ＴＨＯ（０）より低い場合（Ｓ１１０にてＮＯ）およびエンジン回転数ＮＥが、予め定められた回転数ＮＥ（０）より低い場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、ディファレンシャル室のＡＴＦの油面を高い状態にするステップ（Ｓ１１６）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】潤滑油による撹拌抵抗の低減を図ることができ、かつ軸受への潤滑油量を確保できる車両用デファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】ハウジング２７のデフケース２６の軸方向他側に臨む部分に該デフケース２６の回転方向と対向するよう延びるリブ２７ｅを形成し、上記ハウジング２７内をセパレートプレート３５によりデフリングギヤ７ａが配置された一側室Ａと、上記リブ２７ｅが形成された他側室Ｂとに区分けし、上記セパレートプレート３５とリブ２７ｅとで上記デフリングギヤ７ａにより掻き揚げられた潤滑油の一部を溜める油溜まり部３７を形成し、該油溜まり部３７の潤滑油を少なくとも軸受３２に供給する連通路３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 油溜まり内の潤滑油を効率的に循環させ、減速機構や軸受等に新鮮な潤滑油を供給すると共に、耐久性や寿命を向上できるようにする。
【解決手段】 車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、モータ収容筒１４と、モータ収容筒１４の軸方向外側に着脱可能に設けられる筒状スピンドル１５等とにより構成する。また、筒状スピンドル１５の外周側には、車輪取付筒１９との間で環状空間Ｃ内に潤滑油１００を封止するシール装置６０のリテーナ６１を設ける。そして、リテーナ６１には、筒状スピンドル１５よりも下側となる位置に排出管６９を接続して設ける。この排出管６９により、油溜まり４３内の潤滑油１００を車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間の環状空間Ｃから外部に吸引して矢示Ｄ方向に排出する構成とする。 （もっと読む）

自動車用差動歯車装置構成体は、ハウジング（２，３，４）、その中にある差動歯車装置（８）、２つの同軸歯車装置（２８，２９）、及び２つの制御可能な摩擦クラッチ（２６，２７）を含み、同軸歯車装置（２８，２９）が、摩擦クラッチ（２６，２７）の係合程度に応じて、付加的なトルクを第１又は第２の従動部材（１８，１９）へ伝達する。小さい構造空間及び摩耗で連続作動において非常に大きい動力を受入れることができるようにするため、同軸歯車装置（２８，２９）が、付属する摩擦クラッチ（２６，２７）の１つの側と相対回転しないように結合される内歯歯車（６０）及びそれぞれの従動部材（１８，１９）と相対回転しないように結合される太陽歯車（６１）をそれぞれ持ち、各同軸歯車装置（２８，２９）の第２の部材（６１）が太陽歯車であり、第３の部材（６２）が歯環として構成され、この歯環が、第１の部材（６０）とかみ合う外歯（６６）、及び第２の部材（６１）とかみ合う内歯（６７）を持っている。 （もっと読む）

【課題】 低コストでありながら耐久性および音響特性に優れたディファレンシャル用スラスト軸受を提供する。
【解決手段】 左駆動軸１２０と右駆動軸１２１とを差動させるためのディファレンシャル１００に生じたスラスト荷重を受け、左駆動軸１２０と右駆動軸１２１とのうち少なくともいずれか一方に配置されるスラスト軸受１０であって、焼入硬化後に研削加工を行うことなく使用された軌道盤を備えており、上記軌道盤は、複数の軌道盤の群から無作為に抽出した軌道盤の反り・うねりを測定した場合の平均値に反り・うねりの標準偏差の３倍を加えた値が４０μｍ以下である軌道盤群からとられたものである。 （もっと読む）

【目的】 潤滑のための油路が簡素化できる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】 第１電動機と、エンジンの出力をその第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、その伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に設けられた第２電動機Ｍ２と、その第２電動機Ｍ２と駆動輪との間に設けられた自動変速機２０と、を軸心方向に備えた車両用駆動装置１０において、第２電動機Ｍ２と自動変速機２０との間に、第２電動機Ｍ２を支持する第３支持壁７８を設け、その第３支持壁７８に第１油路９４、９６、９８を形成し、その第１油路９４、９６、９８を経由して、前記第１電動機、前記差動機構、前記第２電動機Ｍ２と、前記自動変速機２０とへ潤滑油を供給する。第３支持壁７８の両側の装置へ潤滑油を供給する油路を別々に設ける場合よりも、潤滑油の供給油路が簡素化できる。 （もっと読む）

【課題】ローラミル用減速機内に減速機の駆動により動作によって供給される潤滑油を減速機の上部から掛け流して減速機の各部署に供給する自己潤滑装置を提供する。
【解決手段】ローラミルの出力フランジ３が固定してあり前記遊星歯車４０を回転自在に支持する遊星枠４３とで構成したローラミル用減速機１において、前記ケーシングの下端に前記主軸の下端が浸漬されるオイルバスを形成すると共に、前記主軸１０の下端にオイルポンプ１２を設け、このオイルポンプ１２の吐き出し側を前記主軸１０の潤滑油の供給通路１９を介して前記主軸１０の先端に設けた油室２０aに連通し、この油室２０aを減速機に設けた軸受部及び潤滑室および歯車噛合部等に潤滑油を供給する油路４５に連結したローラミル用減速機の自己潤滑装置。 （もっと読む）

【課題】高トルク伝達を確保しつつ小型軽量で構造又は製造工程の簡素化が可能かつ潤滑信頼性に優れた外筒体嵌着型衝撃吸収機構型の遊星ギヤ機構減速式スタータを提供すること。
【解決手段】外筒体嵌着型衝撃吸収機構付きの遊星ギヤ機構減速式スタータにおいて、インターナルギヤ６２の内周面に嵌着される外筒体６６の外周面に遊星ギヤの個数以上の個数の回り止め突起（係止用突部）６６２を周方向に一定ピッチで形成し、センターケース１２の内周面にこれら回り止め突起６６２と嵌合する回り止め溝部１２１を形成する。これにより、外筒体６６の径方向肉厚を低減できるため、実用上重要な多くの効果を同時に得ることができることが判明した。 （もっと読む）

車両のエンジンからの回転駆動力をドライブシャフトに伝達する車両用差動装置において、ピニオン軸を支持する支持剛性を高めた車両用差動装置が開示されている。この車両用差動装置１は１対のサイドギヤ９と、これらサイドギヤ９に噛合する３個のピニオン１０と、これらピニオン１０を夫々枢支する３つのピニオン軸１１と、これらピニオン軸１１の内端部を支持する環状の軸支持部材１２とを有し、軸支持部材１２の内周側には、３つのピニオン軸１１の内端部が周方向に移動しないように規制する規制リブ１７が一体的に形成されている。ピニオン軸１１のサイドギヤ側の側面部には、１対のオイル溝１８と、そのオイル溝１８を連通させるオイル穴１９が形成され、オイル穴１９の一部が軸支持部材１２により塞がれ、一部が規制リブ１７の間に露出状態で臨んでいる。
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【課題】キャリア装置内に設ける金属粒子収集装置としての磁石を、着脱可能に取り付け、コスト上昇を抑えた構成を提供する。
【解決手段】車両用の車軸部は、筐体としてのアクスルキャリア１４、筐体内に回転可能に支持される差動装置、ディファレンシャルカバーとしてのディファレンシャルカバーパン１０、およびアクスルキャリア１４とディファレンシャルカバーパン１０との間に位置するガスケット部としてのカバーガスケットおよび磁石部５２を含む。カバーガスケットおよび磁石部５２は、本体と本体に連結された磁石とを含む。磁石は筐体内に位置する潤滑油と連通して位置する。 （もっと読む）

【課題】 ディファレンシャルカップリング装置において、クラッチの潤滑を改善する。
【解決手段】 カップリング装置１１は、ハウジング１３、１５を含み、このハウジング１３、１５は、クラッチ室３９及びクラッチ室３９に隣接してハウジング１３、１５を貫通する少なくとも１つの窓５５、５７を形成する。クラッチ室３９内には、クラッチアセンブリ２９が配置され、クラッチアセンブリ２９は、ハウジングに対する回転を制限するための耳部６３を有する第１クラッチディスクを含む。ハウジング１３、１５は、窓５５、５７からクラッチ室３９へ軸方向に延びる複数の流体通路６７を形成し、また、複数の軸方向の凹部６１を形成し、各凹部６１は、各ディスクの耳部６３の１つを受入れる。各流体通路６７は、軸方向の凹部６１の１つに流体連通して、窓５５、５７が流体Ｆのリザーバを通過したとき流体を受入れる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの高速運転化等に伴い、減速機の高熱発生に起因して寿命が短くなる。
【解決手段】産業ロボットの関節部の減速機１００は、第１段減速機構１０が平歯車式減速部、並びに第２段減速機構３０が偏心揺動式減速部からなり、偏心揺動式減速部からの出力が前記内歯歯車体または前記支持体から取り出される減速機１００であって、前記第１入力歯車部への入力回転数が２０００ＲＰＭ以上であるときに、該偏心揺動式減速部からの出力を２０ＲＰＭ以上として回転させる産業ロボットの関節部に取り付けられる減速機において、前述の偏心揺動式減速部からの出力を２０ＲＰＭ以上として回転させているときに前記各々のクランク軸が１０００ＲＰＭを超えないよう回転するように、前記第１段減速機構の減速比が選択されている。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータの外側回転体を一方の車輪軸として兼用させ、部品点数を減らして組立時の作業性を高め、車両への組付性も向上できるようにする。
【解決手段】 ハウジング１の入力側を段付筒状の入力ハウジング部２とし、出力側を左，右方向に延びた段付筒状の出力ハウジング部３とする。入力ハウジング部２にはエンジンによって回転駆動される推進軸４を設け、出力ハウジング部３内に設けた差動機構５のデフケース６を、推進軸４により入力歯車４Ａ、リング歯車７を介して回転駆動する。そして、このときの駆動力を差動機構５により左，右の車輪軸１６，１７に分配して伝達する。油圧モータ１８のモータケース１９は、差動機構５のスリーブ１４側まで軸方向に延びる段付の有底筒状体として構成し、モータケース１９によって車輪軸１７を兼用させる。 （もっと読む）

【課題】 半密閉空間51における潤滑剤を簡単な構造で容易に入れ替える。
【解決手段】 クランク軸35内に、一端が半密閉空間51に連通する一方、他端が前記一端より半径方向内側において開口する潤滑通路53を形成したので、潤滑通路53の一端開口近傍に位置する潤滑剤に、クランク軸35の回転に基づく大きな遠心力が作用する。この結果、歯車装置内に貯留されている潤滑剤は潤滑通路53の他端開口から吸い込まれた後、潤滑通路53内を流れて一端開口から振り出され、半密閉空間51に供給される。 （もっと読む）