【課題】継手の連結対象の軸に周方向および軸方向の過大な負荷が加わっても、継手の構成部材や軸に連結する部材などに破損などの不具合を生じさせない。
【解決手段】回転軸１０または第２の回転軸２４に加わるスラスト方向の負荷が過剰になると、円筒軸１１とスリーブ１７との接触面においてスラスト方向の滑りを生じ、円筒軸１１に取り付けられた円筒回転体１３とスリーブ１７に取り付けたシャーラグ２２とが、相対的にスラスト方向に移動する。これにより、円筒回転体１３に取り付けられたパイプ２１が、スリーブ１７に穿設したシャーラグ２２の切断用孔２３の内周端によって破断され、この破断により継手本体１３の液室１４の中の液体がパイプ２１を通して排出口１６から噴出して液室１４の内部圧力が低下する。よって、スリーブ１７が円筒軸１１から解放されるため、構成部材や軸に連結される部材に過負荷状態が伝達されない。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーのレイアウトに制限を受けることなく、構造の単純化及び組立性の向上を図ることができるワイヤー係止構造を提供すること。
【解決手段】周面にワイヤー１９を巻装するワイヤードラム１４の周面に凹部２３を形成し、該凹部２３に前記ワイヤー１９に取着された係止部材２６を嵌め込むことによってワイヤー１９を前記ワイヤードラム１４に係止するワイヤー係止構造において、前記ワイヤー１９の長さ方向中間部に前記係止部材２６を取着し、前記ワイヤードラム１４の周面の軸方向中央部に前記凹部２３を形成するとともに、ワイヤードラム１４の周面の前記凹部２３を挟んでこれの周方向両側に前記ワイヤー１９が嵌合するためのガイド溝２３を部分的に形成する。又、前記ワイヤードラム１４の周面の前記ガイド溝２４の縁部にリブ２５を立設する。 （もっと読む）

【課題】直線部や曲線部を有する走行路において機能障害をきたさず、安全性・省スペース・高度の送り精度・構成の簡潔性・低価格などを満足させる送り装置を提供する。
【解決手段】移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするときには、線状体５１・５２の一部が曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位する。移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするとき、しかも、線状体５１・５２の一部が当該曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位しているときには、その外方への変位量と対応する長さ分だけ、線状体５１・５２が線状体調整機３１を介して伸長される。 （もっと読む）

【課題】ギヤードケーブルの端部にエンドのかしめ加工を行う際の品質管理をエンドの材質によらずに容易にすること。
【解決手段】ギヤードケーブル１は、複数本の素線を撚り合わせた芯線３の外周に噛合線５を螺旋巻きしてなるギヤードケーブル本体７と、金属材料製の略円筒状のエンド９と、から構成される。また、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうちエンド９のかしめ加工を行う部分５ａのピッチＰ₂については、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうち駆動機構の歯車と噛み合う部分５ｂのピッチＰ₁よりも小さく形成される。また、かしめ加工部５ａについては、スエージング加工が施されている。そして、スエージング加工が施されたかしめ加工部５ａには、エンド９がかしめ加工で取り付けられている。なお、エンド９の材料としては、ステンレスなどの硬度が高い金属材料も採用可能である。 （もっと読む）

【課題】開閉するエンドエフェクタを機械的に駆動操作する操作部における操作性を向上させる。
【解決手段】マニピュレータ１０は、グリッパ軸入力部１０４を含む操作部１４ｂと、エンドエフェクタ１３００の向きを変える１以上の姿勢軸を含む先端動作部１２と、操作部１４ｂと先端動作部１２を連結する連結シャフト１８と、姿勢軸を駆動するモータ６０、６２と、グリッパ軸入力部１０４の人手による操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１３００を駆動するエンドエフェクタ駆動機構１３２０ａとを有する。グリッパ軸入力部１０４は、開閉軸１０６を基準にして開閉する第１指掛部１０８及び第２指掛部１１０を備える。第１指掛部１０８は固定され、第２指掛部１１０が第１指掛部１０８に対して相対的に開閉動作し、第１指掛部１０８と第２指掛部１１０が閉じることによってエンドエフェクタ１３００が閉じる。 （もっと読む）

【課題】回転運動が所定の角度範囲に規制される装置に用いられる回転運動伝達装置において、ケーブルに作用する負荷を低減することができる技術を提供する。
【解決手段】回転運動伝達装置は、ハンドル２の軸に連結されているシャフト２２ａと、ハンドル側ドラム２４ａと、第１ケーブル１２ａと、第２ケーブル１２ｂと、操舵側ドラム２４ｂを備えるとともに、シャフト２２ａの回転角度範囲を規制する回転角度規制装置６２が設けられている。そのため、操舵機構８の操舵角範囲に応じてシャフト２２ａの回転角度範囲を規制することができる。これによって、シャフト２２ａを操舵機構８の操舵角範囲を超えて回転させようとしても、シャフト２２ａの回転が回転角度規制装置６２によって規制され、第１ケーブル１２ａと第２ケーブル１２ｂに過大な力が作用することが防止される。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業性の良い回転運動伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する二本のケーブルを備え、二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に一方のケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に他方のケーブルが巻き付けられている。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】基部アーム３及び回動アーム４の端部同士を連結し、前記端部を支点として回動アーム４を回動させるマニピュレータ用関節部６である。この関節部は、基部アームの端部に固定した関節軸９と、回動アームの端部に組付けられ、内部に並列に２個配設した転がり軸受により関節軸を回転自在に支持する軸受ユニット８と、回動アームに関節軸回りの回動を伝達する駆動機構１０，１１とを備えている （もっと読む）

【課題】 トルクリミッターを通して関節の屈曲角度を調節することで、指機構の精密制御を可能にするロボットハンド及びこれを備えた人間型ロボットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータが設けられたベース部と、前記ベース部に設置される少なくとも一つの指機構と、前記指機構に設けられた複数のリンク部材と、前記リンク部材を連結する複数の関節と、前記アクチュエータの動力を受けて、前記複数の関節を連動させる複数の動力伝達部材と、前記複数の関節のうち何れか一つの関節に配置され、前記何れか一つの関節の屈曲を制限し、前記複数の関節のうち他の一つの関節を前記何れか一つの関節に連動させるトルクリミッターとを含んでロボットハンドを構成する。 （もっと読む）

生体模倣ロボット装置の支持部材の間に可変トルクを発生させるための生体模倣機械継ぎ手であって、ベース支持部材、ベース支持部材と回転可能に結合している回転支持部材、およびベース支持部材と回転支持部材との間に動作可能に結合している半径可変プーリを備える。半径可変プーリは、半径が可変であり外周表面に形成される１つまたは複数の腱溝を備える滑車本体を具備する。機械継ぎ手は、１つまたは複数の柔軟な腱と拮抗アクチュエータ対をさらに備え、それぞれのアクチュエータ対は１つまたは複数の腱と結合し、半径可変プーリの周りの腱をいずれの方向にも動作できるように構成され、ベース支持部材と回転支持部材との間に可変トルクを生成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに連結された電気式差動変速部と無段変速部とを備え、それら２つの変速部の変速比によって総合変速比が設定される駆動装置において、高車速での燃費の向上を図る。
【解決手段】前段の変速部である電気式差動部２０に、後段の無段変速部３０との連結関係を変更する第１切替クラッチＣ１及び第２切替クラッチＣ２を設け、これら第１切替クラッチＣ１の係合と第２切替クラッチＣ２の係合とを切り替えることで、電気式差動部２０を、変速比が大きい第１の差動状態と、変速比が小さい第２の差動状態とに切り替えることが可能な構成とする。このような構成により、後段の無段変速部３０の変速比幅が小さくても、高車速のときに前段の電気式差動部２０の変速比を小さい変速比に切り替えることによって駆動装置の総合変速比を増加させることが可能になり、燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】索条体の開閉体への接続作業を容易にするとともに当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることである。
【解決手段】ケース２５のカバー３６にテンションカバー爪６１を設けるとともにプーリホルダ４２を移動自在に支持するガイド軸４１にストッパ４６を回動自在に装着する。ケーブルをスライドドアに接続する際には、ストッパ４６を開放位置としてプーリホルダ４２をテンションカバー爪６１に係合させることによりスプリング４７を圧縮状態に仮保持する。スプリング４７の仮保持を解除する際には、ストッパ４６を規制位置にまで回動させることにより、テンションカバー爪６１を解除方向に駆動してプーリホルダ４２との係合を解除する。また、スプリング４７の仮保持が解除されたときには、ストッパ４６によりプーリホルダ４２の移動ストロークを規制して、スプリング４７の圧縮変位量を所定範囲に規制する。 （もっと読む）

【課題】プーリ装置の排水機能および雨水や異物の浸入抑制を可能としつつ、左右両側で共用化できるようにすることにある。
【解決手段】プーリ装置２５は径方向分割形のプーリケース３５と、この内部に収容されケーブル２２ｂが掛け渡されるプーリ本体３６とを有している。プーリ軸４０を支持する一対の支持孔が形成された第１のケース半体３７には係止部４５が設けられ、第２のケース半体３８には係止部４５に係合する係止爪５０が設けられている。第１のケース半体３７には、一対の支持孔に近接させて一対の排水孔４６ａ，４６ｂが形成され、下側の排水孔４６ａからプーリケース３５の内部に浸入した雨水等が排水される。また、係止爪５０には各排水孔４６ａ，４６ｂに隙間Ｄを介して重なる一対の突出部５０ｂが設けられ、上側の排水孔４６ｂは突出部５０ｂが庇となって雨水や異物等の直接の浸入が抑制される。 （もっと読む）

【課題】操作部材を意匠面に沿った回転軸のまわりに回動させ、また回転軸に沿ってスライドすることで複数の操作を正確に、かつ操作部材を掴みながら確実に操作することができ、少ない面積で設置することができる車両用操作装置を提供する。
【解決手段】斜面１１Ａと略平行な軸１４のまわりに回転可能に設けられノブ２０の操作で回転する筒状部２６と、筒状部２６を覆う形で長手方向両端を保持部１５により保持された略円筒形状の本体１６とで、操作装置１２を構成している。本体１６は斜面１１Ａより所定の間隔を開けたことにより、斜面１１Ａとの間に乗員の手が入り込む程度の間隙が設けられている。筒状部２６の径方向外側端に設けられたノブ２０を周方向に操作することで、筒状部２６を回転可能とされている。またノブ２０を軸１４方向に操作することにより、筒状部２６は軸１４に沿ってスライド移動可能とされている。 （もっと読む）

【課題】支軸とプーリとの間に塗布した潤滑油を長期に亘り保持することができるプーリ装置の提供。
【解決手段】プーリ３３の側面部に、底部５３と、底部５３から立設する壁部５４と、支軸摺接部５１に向けて開口する開口部５５とからなる凹部５２を設け、壁部５４を、支軸摺接部５１に近接する近接壁部５４ｂと、支軸摺接部５１から離間する離間壁部５４ａと、近接壁部５４ｂと離間壁部５４ａとを接続する傾斜壁部５４ｃとから形成した。支軸３２にプーリ３３を装着する際に掻き出される余剰の潤滑油を凹部５２に溜めることができ、凹部５２に溜められた潤滑油は、プーリ３３の回転時に遠心力と慣性により離間壁部５４ａ，傾斜壁部５４ｃおよび近接壁部５４ｂに沿って凹部５２内を移動して開口部５５に到達する。 （もっと読む）

【課題】既成技術の長所をできるだけ多く残しながら製作難度の緩和・コストアップの抑制・高速運転時の安定性などかることのできる送り装置用線状体巻取機構を提供する。これを活用した送り装置と送り方法も提供する。
【解決手段】正逆巻付器２１・主軸２６・副軸２９・往復動部材３１・原動機３４・正巻用線状体５１・逆巻用線状体５２などを備えている。正逆巻付器２１の軸孔２４側のガイド内周面部２５と主軸２６側のガイド外周面部２７とによる嵌め合い構造２８が両者の嵌め合い部間に介在している。送りネジ３０を外周面に有する副軸２９が往復動部材３１のネジ孔３２を貫通している。送りネジ３０・ネジ孔３２の噛み合いによる送り用ネジ構造３３が副軸２９と往復動部材３１との間に介在している。これらによる構成を主体にして正巻用線状体５１と逆巻用線状体５２とが同期して等量で巻き取り巻き戻しされる。 （もっと読む）

【課題】パワースプリット変速機の切替え性能改良。
【解決手段】パワースプリット式自動変速機のギヤ比の開ループ制御ないし閉ループ制御のための方法に関している。この変速機は、エンジンによって駆動される駆動軸と、連続的に可変のギヤ比を有するバリエータ１２と、ギヤセット１４と、出力軸１０と、少なくとも２つの制御クラッチＫ１、Ｋ２を含んでおり、前記バリエータ１２とギヤセット１４は、制御クラッチを用いて、パワースプリット式変速機の全ギヤ比領域の通過の際にバリエータの調整領域が、第１のギヤ比領域内では１つの方向にそして第２のギヤ比領域内では逆方向に通過するように相互接続されている。本発明による切替えストラテジによれば、巻掛け手段１２の摩耗が低減され、さらにギヤ比領域間で快適性の高い切替えが達成される。さらに本発明では有利なパワースプリット式自動変速機の構造も論ぜられる。 （もっと読む）

【課題】伸縮しているときに、半径方向への変位が規制され、軸方向への変位が安定化されるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】横断面形状が多角形を呈し、内部に固定ピンが設けられている外管と、横断面形状が多角形を呈し、前記外管に貫入されており、底部に接合盤が設けられており、前記接合盤に収容部が設けられており、前記収容部に押えチューブが挿入されており、前記押えチューブの上端に滑り車が枢着されている中管と、横断面形状が多角形を呈し、前記中管に貫入されている内管と、ねじ軸および前記ねじ軸と螺合しているフローティングナットを有し、前記ねじ軸の一端が前記外管の底部に枢着されている押え装置と、前記押えチューブに設けられた滑り車に回されており、一端が前記外管の固定ピンに固定されており、他端が前記内管の前記中管に向いている一端に固定されている引揚具と、を含む。 （もっと読む）

【課題】低回転速度の出力剛性が高い、ローギア・トランスミッション・プーリーセットを有する無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１００の入力軸１０１と出力軸１０３の間に、同じ回転方向に伝動することができる固定速度比のローギア・トランスミッション・プーリーセット１０２を設置し、かつ一方向性伝動装置１１１を配置することができる。減速式無段変速機を使用し、最大減速度比或いは最大減速度比に近い状態で作動させ、或いは加速式無段変速機を使用し、最小加速度比或いは最小加速度比に近い状態で作動させる場合、重負荷においてローギア・トランスミッション・プーリーセット１０２の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸より低くなるとき、入力軸の回転キネティックエナジーが一方向性伝動装置１１１及びローギア・トランスミッション・プーリーセット１０２を経て伝動され、出力軸１０３を駆動し、更に負荷を駆動する。 （もっと読む）

【課題】高速回転時であってもトルク発生部での焼き付きを効果的に防止できるコンパクトなスプリングトルクリミッタ装置の提供を目的としている。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るスプリングトルクリミッタ装置１は、回転駆動力が伝達されるとともにその外周に太陽歯車１５を備えた第１の回転体１０と、第１の回転体１０と同軸的に設けられ且つ太陽歯車１５の周囲にこれと噛み合うように配置される複数の遊星歯車４を有する遊星歯車機構Ｗと、第１の回転体１０と同軸に配置され且つ遊星歯車機構Ｗを介して第１の回転体１０の回転が減速して伝達される第２の回転体３２と、第２の回転体３２の回転に対してスプリング３０により弾性的に回転トルクを作用させるトルク発生部Ｔと備えている。 （もっと読む）