【課題】加速度に基づいて走行特性を変化させる場合の節度感を良好にすることのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両の加速度を検出もしくは推定するとともにその加速度に基づいて、前記車両の駆動力特性と変速特性と操舵特性と懸架特性との少なくともいずれか一つの特性を含む走行特性を変更するように構成された車両制御装置において、前記加速度の時間微分値であるジャークを算出するとともに、そのジャークの大小を判断する禁止判断閾値が前記走行特性に含まれる複数の特性毎に設定されており、前記ジャークがいずれかの特性についての前記禁止判断閾値を超えている場合（ステップＳ４）にはジャークが超えている禁止判断閾値についての前記特性の変更を禁止するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動変速機において摩擦係合要素の油圧の立ち上がり特性の個体ばらつきの影響を減少して運転者が受ける変速フィーリングを改善するようにした自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速先の速度段の油圧クラッチ（摩擦係合要素）に供給すべき油圧の指令値ＱＡＴ０，ＱＡＴ１，ＱＡＴ２を算出し、算出された油圧の指令値に基づいて油圧を供給する自動変速機の制御装置において、供給された油圧ＱＡＴ１，ＱＡＴ２が所定値に達するまでの車両の加速度Ｇ（Ｇ波形）の時間的変化量（傾きＡ）と所定値に達した後の時間的変化量（傾きＢ）を比較し（Ｓ３００からＳ３１０，Ｓ３１４）、比較結果に応じて所定値に達するまでの油圧の指令値ＱＡＴ１を増減する（Ｓ３１２，Ｓ３１６からＳ３１８）。次回以降の変速時、増減された油圧の指令値に基づいて変速先の速度段の油圧クラッチに油圧を供給する。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止制御による燃費の向上効果を高める。
【解決手段】コントローラは、アイドルストップ条件又はコーストストップ条件が成立した時、電動オイルポンプを作動させ（Ｓ１２、Ｓ１４）、その後上記アイドルストップ条件及びコーストストップ条件が非成立となっても、車両の加速状態又は運転者の加速意図が判定されるまでは、電動オイルポンプを停止させることなく作動を継続させる（Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】摩擦クラッチの強制解放の頻度を低下させ、減速中または減速後にアクセルペダルが踏み込まれたら速やかに加速を開始し得る制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１と変速機入力軸５の間に介装された摩擦クラッチ２と、摩擦クラッチ２の締結、解放を制御する変速機コントローラ３１とを備え、変速機コントローラ３１が、車両の運転状態に応じて摩擦クラッチ２の入力側と出力側で差回転が生じるスリップ制御、及びエンジンストール防止のために車両の減速度に応じて摩擦クラッチ２を強制解放するクラッチ強制解放制御を実行する自動変速機システムにおいて、変速機コントローラ３１は、スリップ制御実行中の減速時には、クラッチ強制解放制御を実行するか否かを判断するための減速度閾値をスリップ制御非実行時よりも緩和する。 （もっと読む）

【課題】変速部の入力軸に連結された動力源部を備える車両用動力伝達装置において、動力源部から付与される変速部の入力軸トルクにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制する。
【解決手段】自動変速部２０のコーストダウンシフトに際して、入力軸回転速度Ｎ_ＡＴの回転同期制御を実行するときのＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴの変化率が、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の差回転速度ΔＮcが比較的小さな領域では大きな領域と比較して、相対的に抑制されるので、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の引き摺りトルクに因って自動変速部２０の出力軸２２に伝達されるＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴを起因とする出力軸トルク変動を抑制することが可能となる為、ＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両停車中に発生したインターロックを検知できるようにする。
【解決手段】車両の停車中に、副変速機構３０に入力される入力トルクが変化し、かつ副変速機構３０の入力回転を検出してパルス信号を出力するセカンダリ回転センサ４８からパルス信号が出力されたにもかかわらず、副変速機構３０の出力回転が伝達される駆動輪７の回転を検出してパルス信号を出力する車速センサ４３からパルス信号が出力されないとき、副変速機構３０にインターロックが発生したと判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】駆動輪側からの逆入力に伴う合成イナーシャトルクを抑制する。
【解決手段】ロックアップクラッチ２６の解放に伴うエンジンイナーシャトルクＴ_Ｅiが駆動輪２４側からの逆入力に伴う変速機イナーシャトルクＴ_ＣＶＴiと逆位相となるようにロックアップクラッチ２６が解放されるので、例えば変速機イナーシャトルクＴ_ＣＶＴiの少なくとも一部をエンジンイナーシャトルクＴ_Ｅiにより相殺することができる。つまり、駆動輪２４側からの逆入力に伴う、エンジンイナーシャトルクＴ_Ｅiと変速機イナーシャトルクＴ_ＣＶＴiとの合成イナーシャトルクＴinaのピーク値を抑制することができる。よって、例えば駆動輪２４側からの逆入力を想定したベルト挟圧Ｐd、前進用クラッチＣ１や後進用ブレーキＢ１などの係合装置の係合圧Ｐc、又はベルト挟圧Ｐdや係合圧Ｐcの元圧となるライン油圧Ｐ_Ｌを下げることが可能となり、燃費を向上することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両が停止する直前に車両の減速度を低下して車両の揺り戻しを抑える制御において、上り坂で車両がずり下がってしまう可能性を低減することを目的とする。
【解決手段】車両が上り勾配道路において減速した場合ｔ２〜ｔ３に、車両の減速に伴いゼロに近づくブレーキ要求車軸トルク６５を算出して揺り戻しを低減する。またその後の開始タイミングｔ３において、ブレーキ要求車軸トルク６５の初期値Ｂ０、最終値Ｂ１、および補正期間ｔｄを決定し、当該開始タイミングｔ３から補正期間ｔｄの間、ブレーキ要求車軸トルクを初期値Ｂ０から最終値Ｂ１まで低下させる。また、車輪速センサ７の検出信号に基づいて検出した車両の検出車速が最後に検出限界最小車速Ｖｃ以上だった限界時刻ｔ３以前における検出車速の変化に基づいて、車両の実車速がゼロになる停止時刻ｔ４を推定し、上記開始タイミングｔ３から当該停止時刻ｔ４までの期間を補正期間ｔｄとする。 （もっと読む）

【課題】車両減速中のアイドルストップによる車両減速時に再始動要求が発生してエンジンを再始動させる際のワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）の急激なロックによるショックを防止する。
【解決手段】車両減速中に車両停止に至る可能性のある所定減速領域でアイドルストップ要求が発生したときに、変速歯車機構１５のＯＷＣ３４と並列に設けられたＯＷＣ並列クラッチＢ１を係合させるＯＷＣ並列クラッチ係合制御を実行する。このようにすれば、アイドルストップによる車両減速時に再始動要求が発生してエンジンを再始動させる際に、事前にＯＷＣ並列クラッチ係合制御によりＯＷＣ３４が空転しないように拘束しておくことができるため、ＯＷＣ３４の急激なロック（締結）によるショックを防止できる。 （もっと読む）

【課題】駆動制御装置において、より適切に慣性走行することを可能とする。
【解決手段】駆動制御装置（１００）は、車両（１）の動力源（１０）で発生した回転動力を車両の駆動輪に伝達する伝達状態、及び、回転動力を駆動輪に伝達せず車両に慣性走行させる非伝達状態のうちいずれか一方からいずれか他方へ切り替え可能な切り替え手段（４３、２３等）と、駆動輪の駆動軸の回転速度と動力源の回転速度との比である変速比を変更可能な変速手段（２０）と、伝達状態において、回転動力により変速手段に第１作動油を供給する第１オイルポンプ（２５）と、伝達状態及び非伝達状態において、電動力により変速手段に第２作動油を供給可能な第２オイルポンプ（２６）と、非伝達状態において、変速比を変更する場合、変速手段による変速比の変更が完了した後、第２作動油の供給を停止するように第２オイルポンプを制御する制御手段（４３）とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動オイルポンプの構成を変更することなく、車両の燃費向上を図ることができる車両制御装置としてのＥＣＵを提供する。
【解決手段】エンジン５と、エンジン５の動力が入力されるプライマリプーリ５０と、エンジン５の動力を出力するセカンダリプーリ５１と、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ５１との間に掛け渡されたベルト５２とを有するベルト式無段変速機８と、エンジン５の動力により、ベルト式無段変速機８に潤滑油を供給可能な機械オイルポンプ７０と、ベルト式無段変速機８に潤滑油を供給可能な電動オイルポンプ７１と、を備えた車両１を制御可能なＥＣＵ１４であって、車両１の減速時において、エンジン５の駆動を停止させ、電動オイルポンプ７１を作動させると共に、セカンダリプーリ５１およびプライマリプーリ５０とベルト５２とがそれぞれ接触する被潤滑部へ潤滑油を供給させる。 （もっと読む）

【課題】制動制御を行うときの車両の安定性を向上させることができる制動制御システムを提供すること。
【解決手段】車両の全車輪にそれぞれ配置された制動装置が車両に作用させる制動力である第一制動力、あるいは車両の動力源を車両の駆動輪に対する負荷とすることで車両に作用させる制動力である第二制動力の少なくともいずれか一方により車両を制動する制動制御システムであって、車両に要求される減速度である要求減速度を実現するときに車両に作用させる制動力における第一制動力と第二制動力との割合が、車両の挙動安定性に影響する走行環境（Ｓ５１０，Ｓ５３０，Ｓ５４０）に応じて変化する（Ｓ５２０，Ｓ５５０）。 （もっと読む）

【課題】変速機に過大な負荷が作用する場合でも不具合が発生することを防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０の変速機１２は、クラッチハウジング２１を共用する第１及び第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２を備え、第１メイン軸（Ｍ）２４の各軸端には、第１クラッチＣＬ１のクラッチ本体２２とモータジェネレータＭＧの回転軸とが固定され、第１メイン軸（Ｍ）２４を回転可能に内包する第２メイン軸２５ａに第２クラッチＣＬ２のクラッチ本体２３が固定され、クラッチハウジング２１に内燃機関（エンジン）ＥのクランクシャフトＣＳが固定されている。マネージメントＥＣＵ１８ｄは、回転角センサ１９ｂから出力されるモータジェネレータＭＧの回転角の検出結果に基づくモータジェネレータＭＧの角速度変化量が所定変化量よりも大きい場合に、モータジェネレータＭＧの回転軸と変速機１２の出力軸１３との間の動力伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境や運転指向をより的確に反映した挙動特性とすることによりドライバビリティを向上させる。
【解決手段】駆動力源とその駆動力源の出力側に連結された変速機とを搭載した車両における前記駆動力源の回転数もしくは前記変速機の変速比を制御する車両の制御装置において、前記車両の走行状態に基づく指標を求めるとともに、その指標に基づいて前記駆動力源の要求回転数もしくは前記変速機に対する要求変速比を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上を図ることができる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】エンジンと、エンジンの出力する動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機とを備え、エンジンの出力トルクと回転数との関係を示す予め定められた所定動作線と、車両の加速度に関する目標値とに基づいてエンジンの目標トルクおよび自動変速機の目標変速比を決定し（５４）、かつエンジンに目標トルクを実現させる指令であるトルク指令、あるいは自動変速機に目標変速比を実現させる指令である変速指令の少なくともいずれか一方に遅れ補償を施して出力する（５４−５６−５８Ａ，５４−５７−５８Ｂ）ことが可能である。遅れ補償は、出力トルクおよび回転数を示す動作点が目標トルクおよび目標変速比に対応する目標動作点まで変化する過程において、遅れ補償が施されない場合よりも、動作点が所定動作線から離れることを抑制するものである。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境や運転指向をより的確に反映した挙動特性とすることによりドライバビリティを向上させる。
【解決手段】車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】データ量を抑えることができ、実現性の向上を図ることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１では、運転者の通常ブレーキの減速度α_normalに基づいてカーブの入口に到達したときの車速Ｖ_curve及びカーブへの進入時における最大車速Ｖ_threshを求め、車速Ｖ_curveが最大車速Ｖ_threshよりも大きい場合に、運転支援制御を実施させている。このように、運転者の通常ブレーキの減速度α_normalを記憶するだけで、適切な運転支援を行うことができるため、運転者毎にカーブ等のパラメータを記憶する必要がない。したがって、データ記憶容量に記憶されるデータ量を抑えることができ、実現性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】時系列で設定した目標加速度に対する追従制御を行う際に、ロックアップクラッチ１３の作動時とロックアップクラッチ１３の作動不可時との間の挙動差を抑制乃至無くす。
【解決手段】車両の制御装置ＣＲは、アクセル踏み込み操作時に目標加速度を時系列で設定する目標加速度設定部２３と、実加速度が目標加速度に追従するようにエンジン出力を制御するエンジン出力制御部２１と、変速制御部２２と、ロックアップクラッチ１３を作動不可状態を検出する作動不可検出部２７とを備える。ロックアップクラッチ１３の作動が不可能なときのアクセル踏み込み操作時には、目標加速度設定部２３は、予め設定されている、ロックアップクラッチの作動状態での時系列の規範加速度を目標加速度にする。 （もっと読む）

【課題】車両の発進性を向上したアイドルストップ制御装置を提供する。
【解決手段】電動オイルポンプに供給する油温を検出し（Ｓ１００）、油温に基づいて勾配閾値を設定し（Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５）、車両が停車した路面の勾配を検出し（Ｓ１０６）、検出した路面の勾配が勾配閾値よりも大きい場合には、アイドルストップ制御を禁止する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】車両の加速感を高め得るように、時系列で設定した目標加速度に追従するようエンジン１１の出力を制御している最中の、歯車変速機構（自動変速機）１４の変速スケジュールを適正化する。
【解決手段】車両の制御装置ＣＲは、アクセル踏み込み操作時に目標加速度を時系列で設定する目標加速度設定部２３と、実加速度が時系列の目標加速度に追従するように、エンジン１１の出力を制御するエンジン出力制御部２１と、車両の走行状態を検出する走行状態検出部２６と、走行状態と時系列の目標加速度とに基づいて、追従制御中の、歯車変速機構１４の目標変速スケジュールを予め設定する目標変速スケジュール設定部２４と、設定された目標変速スケジュールに従って自動変速機の変速を実行する変速制御部２２と、を備える。 （もっと読む）