【課題】 少なくとも座部を傾動させる場合であっても、支持部材と座部との間に衣服等が挟まることを防止し得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】 横片部６４，６４の高さ位置及び各部寸法を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにする。 （もっと読む）

【課題】一定時間以上継続使用しても、馴化や飽きが生じることなく、十分な足マッサージ効果を得ることができる下肢吐水装置を提供する。
【解決手段】使用者の下肢を収納する下肢収納空間を形成する本体と、収納された上記下肢を指向して湯水を吐出する複数の吐水ノズルと、該吐水ノズルから吐出された湯水を回収し該吐出手段へ送水する循環手段と、上記吐水ノズルの各々の吐水期間及び吐水圧をランダムに変更する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ機にエアーバッグが備えられ、膨張収縮するエアーバッグを有効に利用してストレッチをおこなえるようにする。
【解決手段】 マッサージ機本体１の背もたれ部２の肩部３あるいは腰部４、座部５のうち１箇所または複数箇所の左右に膨張収縮でエアーマッサージをおこなうエアーバッグ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを備える。更に、腕載部６、６に膨張収縮でエアーマッサージをおこなうエアーバッグ６ａ、６ｂを備えたマッサージ機である。一方の腕載部６のエアーバッグ６ａを膨張して一方の腕を固定した状態で、上記肩部３あるいは腰部４、座部５のうち１箇所または複数箇所の左右のエアーバッグ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにおいて、左右の一方、もしくは、左右の両方、もしくは、左右交互に膨張収縮させる第１ストレッチ手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】独立駆動される２軸以上の駆動軸で施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいて揉捏マッサージを得る。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、制御データに基づいて各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きを行わせる制御部とを備える。施療子を２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きを行わせれば、被施療者にしてみれば揉捏マッサージと同じ感覚のマッサージを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができる上にリラックスした状態での効果の高いマッサージを得ることができ、しかも安全性も高いものとする。
【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体１と、支持体１後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段２とからなる。上記支持体１は被施療者が着座する着座部１０と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部１１とを有して被施療者を前傾姿勢で支持する。施療手段は被施療者との接触部である施療子が人体を押圧する力を検出する力検出部と、該力検出部で検出した力検出値に応じて上記押圧力をフィードバック制御する制御部を備える。前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に施療手段が押力について力フィードバック制御を行ってマッサージを行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で弁の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴って発生する異音を抑制する。
【解決手段】エアポンプ１と、エアポンプ１からエアが供給されるエア袋２と、エアポンプ１とエア袋２との間のエア流路の途中に設けられエア袋２へのエアの給気とエア袋２からのエアの排気とを制御するための弁３と、エアポンプ１と弁３とを制御するための制御回路４とを備え、エア袋２へのエアの給排気によってエア袋２で直接又はエア袋２で施療子５を駆動することでマッサージするようにしたマッサージ機である。エア袋２と弁３との間のエア流路６にエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ふくらはぎ裏面に押圧マッサージを施す際にふくらはぎが前方に逃げることのないマッサージ機を提供することである。
【解決手段】 被施療者の脚部を収納するレッグレスト３０の樋状凹部３２（脚収納部）と踵から先の足先を収納するフットレスト４０の樋状凹部４２（足先収納部）を具え、樋状凹部３２の底面には被施療者のふくらはぎを裏側から押圧するエアバック３７を有し、フットレスト４０の樋状凹部４２の底面には、土踏まずに当って足先が前方へずれるのを阻止するずれ防止突部７０を設ける。
【効果】 ふくらはぎ裏面に押圧マッサージを施す際に、防止突部が土踏まずにくい込んで、足先やふくらはぎが前方へ逃げなくなり、効果的にふくらはぎ裏面に押圧マッサージを施すことができる。 （もっと読む）

【課題】エアポンプの動作音の防音性能を向上して、静かに快適にマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療部にマッサージを与えるエアバックに空気を供給するエアポンプ２０を、椅子の座部の下方空間に配置した椅子式マッサージ機で、エアポンプ２０を防音用クッション材６０で包む。エアポンプ２０は取付脚を具え、防音用クッション材６０は取付脚を通すための穴６４を有し、取付脚６０を穴に通した上で取付板５０上に装着する。防音用クッション材６０により、エアポンプ２０の動作音の伝播を大幅に抑えることができると共に、振動も吸収できる。 （もっと読む）

【課題】滑らかな輪状軌跡を得る。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、施療子の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による位置検出と制御データとに基づいて各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に所要の軌跡を描く動きを行わせる制御部ＣＵとを備える。上記制御部は輪状の軌跡となる動きを施療子に行わせるにあたり、２軸の駆動を同時に開始し且つ一方の軸の一方向の動きの途中で他方の軸の反転動作を行わせる。より滑らかな輪状の軌跡を描く動きを行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 長時間椅子に座っていても、手や頭皮等の素肌が蒸れることなく、快適にマッサージを受けることのできる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部２と背もたれ部３と肘当て部４を有する椅子に座った被施療者をマッサージする椅子式マッサージ機で、被施療者が接触する椅子の表面（例えば、肘当て部４の上面や被施療者の頭部を受ける枕部８）を、深さが0.5mm以上の多数のディンプル１２が形成された合成皮革１１や、高さが0.5mm以上の多数の小突部１６が形成された合成皮革１１で覆ったものである。
【効果】 ディンプル１２や小突部１６により、手や頭皮との接触面積が小さくなり、夏場でも蒸れにくくなり、快適なマッサージを受けることができる。 （もっと読む）

【課題】凝り検知手段により測定された凝りの度合いを、被施療者に経時的に又は前回のマッサージ等と比較できるように表示することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の患部をマッサージするマッサージユニット30と、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段40と、マッサージユニット30及び凝り検知手段40に電気的に接続され、マッサージユニット30を制御する制御手段50とを具えたマッサージ機において、制御手段50に、凝り検知手段40からの入力の変化を経時的に表示する表示部63を電気的に接続したものである。 （もっと読む）

【課題】肩位置検出器に生ずる振動を軽減し、また、肩位置検出器を被施療者の手の届き難い位置に設けることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の患部をマッサージする揉み玉37と、該揉み玉が配備された左右一対の揺動アーム50と、該揺動アーム50を揺動可能に支持する支持アーム40と、支持アーム40を往復運動させる駆動手段80,90と、を具えたマッサージユニット30を、被施療者の腰掛ける椅子の背凭れ12内に上下動可能に配置したマッサージ機において、支持アーム40には、揺動アーム50の後面に当接し、揺動アームの揺動に応じて回転する検出部材61を具え、揺動アームの揺動角度を検知する。 （もっと読む）

【課題】被施療者の要求に応じて多彩なマッサージを行うことができるものとする。
【解決手段】上下に回動自在に支持されている上下一対のアーム４ｂ，４ａの各先端に施療子２ｂ，２ａが配設され、両施療子を接近離間する方向に駆動するアクチュエータ２６，２７と、所定範囲内で上下に回動自在である上記一対のアームを付勢することで一方のアームの先端に配した施療子のみを被施療者に接触させることができる状態に保持する他のアクチュエータ２８と、施療子にかかる圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサで検出された圧力に基づいて少なくとも後者のアクチュエータを動作させる制御部ＣＵとを備える。施療子にかかる圧力に応じて、上下で対をなす施療子の被施療者への当たり方を変える。 （もっと読む）

【課題】使用者の体型にかかわらず左右の肘掛部の間隔および肘掛部の長手方向の位置を最適に設定することで、使用者がリラックスした状態で、腕のマッサージを確実に実施することができるマッサージ椅子を提供する
【解決手段】椅子１の側部に設けられ、マッサージ機能を有する一対の肘掛部２を備えたマッサージ椅子において、肘掛部２は、下側に椅子１より着脱可能に構成された取りつけ部３を設け、取りつけ部３の中心を、肘掛部２の長手方向および幅方向の中心から変位して配置し、少なくとも両肘掛部２の取換えまたは長手方向の向きの反転により、少なくとも肘掛部２の間隔または長手方向の位置を変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機において、ほぐし動作の対象部位を緊張状態から解放して脱力させると共に、効果的なほぐし動作を実現する。
【解決手段】マッサージ機１は、人体の施療対象部位の関節及び／又は筋肉の緊張をほぐすために、施療対象部位に他動的揺動運動を付与する揺動部２と、揺動部２に揺動運動を発生させる揺動発生部３と、揺動部２によるほぐし動作の開始に先立ち、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態に被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備えている。マッサージ機１は、椅子型をしており、背もたれ部１１には、被施療者の上半身マッサージを行うための、周知のマッサージ機構が搭載されている。揺動部２は、座部１２の上面後部に設けられており、背もたれ部１１、座部１２、及び足載せ台１３がリクライニング状態となって脱力した被施療者の腰部に、他動的揺動運動を付与する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントを任意の箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができるアタッチメント動作装置を提供する。
【解決手段】撮影カメラ５で撮影した被施療者Ａの被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像をパーソナルコンピューター２２の表示装置２４に表示し、その表示装置２４に表示される被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の位置を被施療者Ａの目で目視確認しながら、施療を受ける被施療者Ａが入力装置２５を操作して、ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させ、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所に押し当てるか、施療に適した施療箇所に押し当てて施療する。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ機構の駆動系に制御信号に対する応答遅れが存在していても音楽のテンポに合ったマッサージを遂行することができる構成の提供。
【解決手段】 複合音響信号のうち、制御プログラム信号を制御信号に変換し、該変換した制御信号によってマッサージ機構を駆動するモータの動作を制御するように構成されてなる制御装置を備えるマッサージ機であって、上記複合音響信号が、被施療者に聴かせるための放音装置に至る信号経路に出力する音響信号に対し、上記制御プログラム信号を所定時間相対的に進めるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機構のマッサージ機能をリクライニング動作が補助して人体に対してより有効に働かせるものとする。
【解決手段】背もたれ部３１に配されて人体背面に対してマッサージ動作を加える施療子２ｂ，２ａと、上記背もたれ部のリクライニング角度変更用の駆動手段と、施療子の動作制御及び背もたれ部のリクライニング角度変更動作制御を行う制御手段とを備える。上記制御手段は、施療子のマッサージ動作における人体への加減圧動作に同期させて角度変更用駆動手段による背もたれ部の角度変更動作を行わせる。加圧動作中あるいは減圧動作中に背もたれ部の角度を変更することで、背もたれ部の角度変更による施療子にかかる人体荷重の変化が施療子のマッサージのための動きに重畳されるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させることで、快適な叩き性能を発揮することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療子を有するアームブロックと、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部４５とを具備するマッサージ機において、上記リンク部４５の叩きクランク軸が嵌入する筒型連結体５０内に、叩きクランク軸と接触するようにフェルト或いは含油フェルトから成るグリス保持部材８０を組み込む。 （もっと読む）

【課題】限られた空間においてもエアマッサージ機のエア配管を容易に且つ短時間で行え、作業効率の向上とコスト低減を図る事のできるエア配管構造を有するエアマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機本体に、エア給排装置と、これにより膨縮動作を行い得る膨縮袋と、該膨縮袋とエア給排装置間に介設されたエアホース４ａとを有し、人体施療部位に膨縮袋によるマッサージを行い得るエアマッサージ機であって、マッサージ機本体におけるエアホース４ａの配設位置近傍のフレーム１１ａ適所に貫通孔部１１２ａを設け、該貫通孔部１１２ａに連結管材５ａを内装すると共に連結管材５ａの終始端に少なくとも２以上の通気凸部２１ａを有するジョイント部材２ａを各々挟着し、各ジョイント部材２ａ・２ａにエアホース４ａが連結されたエア配管構造が設けられている。 （もっと読む）