【課題】 リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させることで、快適な叩き性能を発揮することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療子を有するアームブロックと、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部４５とを具備するマッサージ機において、上記リンク部４５の叩きクランク軸が嵌入する筒型連結体５０内に、叩きクランク軸と接触するようにフェルト或いは含油フェルトから成るグリス保持部材８０を組み込む。 （もっと読む）

【課題】 施療目的や被施療者が所望するマッサージ施療に最適な特定動作を施療体に継続させて、被施療者に十分な満足を与えることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の移動範囲又は施療体によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラムに基いて、前記施療体に特定動作をマッサージ開始から終了までの間継続させる集中自動コースを実行する制御手段とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】各回転体の回転軸方向の位置によらず、横行する走行面上にある障害物の乗越え性能が高い全方向移動ローラ、移動装置、搬送装置およびマッサージ装置を提供する。
【解決手段】各回転体２が、回転軸方向に伸縮可能なベローズ２ａを弾性体２ｂで被覆して成る。各回転体２は、回転軸を湾曲可能な可撓性を有している。各回転体２は、ホイール４の外周をリング状に包囲するよう湾曲して、ホイール４に設けられている。各回転体２は、それぞれホイール４の回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能である。各回転体２は、その回転軸方向に圧縮されている。ホイール４は、各回転体２の両端を回転可能に支持する回転体支持部６を有している。芯材３が、各回転体２の内部に挿入されて、両端が回転体支持部６に結合されている。 （もっと読む）

【課題】任意のマッサージを異なった複数の感覚で得られるものとする。
【解決手段】施療子と、この施療子を上下左右及び前後に駆動することで人体に対するマッサージを行うものにおいて、人体との接触面積が異なるとともに近接した位置に配されている主施療子１１と副施療子１２とを施療子として備え、主施療子１１と副施療子１２の前後位置関係を入れ換える施療子入れ換え機構を備える。主施療子と副施療子の前後位置関係の入れ換えにより、主施療子による施療と副施療子による施療を選択できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でかつ、任意の方向へ移動することをできる施療子を有するマッサージ機を提供する。
【解決手段】基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子１を移動させる移動部材２と、前記移動部材２の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材２の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバック３と、前記駆動用エアバック３に空気を供給するポンプ５と、前記ポンプ５を制御して前記Ｎ個の駆動用エアバック３のそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子１の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】被施療者のある部位に対する力の印加方向を変えて、より効果的なマッサージを行うことができるものとする。。
【解決手段】少なくとも３つ以上の回転または並進可能な関節３０を備えた多関節型アーム３１の先端にマッサージ用施療子３２を配したマッサージ機である。各関節を独立に駆動するアクチュエータと、各関節の回転または並進の変位を検知する変位センサと、上記アクチュエータを駆動する制御回路とを具備する。制御回路は三次元的に任意な向きに設定されたベクトルでアーム先端の施療子を駆動する。人体のある部位に対して施療子を介して力を加える方向を任意とすることができる。 （もっと読む）

【課題】高いマッサージ感を得ることができるものとする。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、上下に間隔をおいて複数の施療子５０が配されているとともに一端が各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニット５と、対の傾斜軸２１のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備える。施療子ユニット５は複数の施療子が配された支持アーム５２と、一端が傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１とを備て、揺動アームの他端側に支持アームが連結されている。揺動アームが存在することにより、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるために、高いマッサージ感を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ機の各動作を視覚で直感的に操作できるリモートコントロール装置を提供すること。
【解決手段】 背凭れ部に設けた施療子による施療位置と、フットレストと座部とに設けた空気袋による施療位置と、をそれぞれ選択する選択ボタン２５〜３０を設け、このそれぞれの選択ボタン２５〜３０を、椅子型マッサージ機に座った被施療者の側面視の形態で配置した施療位置操作部を設ける。 （もっと読む）

【課題】 外部電源からの電圧変動にかかわらず定電圧を生成することができ、また、負荷側での消費電力の増加に対して適切に対応することができ、また、軽量・小型であって低コストで実現することができる定電圧生成装置、及びこれを備えるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 電源５１からの入力電圧の波形を整流して整流電圧Ｖ₁を生成する整流部５２と、整流電圧Ｖ₁が所定値以下のときにトリガ信号を生成するトリガ信号生成部５３と、トリガ信号に応じて整流電圧Ｖ₁に基づき一定電圧Ｖ₂を生成して負荷５５側へ出力する定電圧生成部５４とを備える （もっと読む）

【課題】様なマッサージを得るとともに左右の施療子間隔調整を確実に行う。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、施療子５０を有して各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニット５と、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸の回転を任意の位置で停止させることで対の施療子ユニット間の施療子間隔を調整自在としている幅調整手段とを備える。切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える。幅調整手段は駆動軸を回転させることによる幅調整時に駆動軸を１回転以上させる。駆動軸と傾斜軸との間の遊転自在な範囲が影響を与えることがない。 （もっと読む）

【課題】 オットマンのスライド調整を円滑且つ確実に行うことができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部１９と、連結支持部１９に対してオットマン６を所定のスライド方向に進退自在に連結させるスライド機構と、任意のスライド量でオットマン６を連結支持部１９に固定させるスライド固定機構とを具備する椅子式マッサージ機であって、上記スライド固定機構を、オットマン６側に固定されていてスライド方向に複数の係止溝１６を列設する固定部材１７と、連結支持部１９側に回動自在に支持されていて上記固定部材１７の任意の係止溝１６内に嵌入するストッパ２９と、ストッパ２９を上記嵌入方向に付勢する付勢ばね４１とで形成したものとする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により施療子を左右方向に移動させることができるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】施療子７と、この施療子７を先端部６ａに取り付けているアーム６と、このアーム６を動作させて施療子７にマッサージ動作を行わせる駆動手段と、左右のアーム６を基端部において連結しているエアアクチュエータ２とを備えている。このエアアクチュエータ２が伸縮動作することによってアーム６を変位させ、施療子７の左右方向の位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ツボ位置の検出精度を高めることができ、マッサージ効果を向上させることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者に対してマッサージを施すための揉み玉７を備えている。使用者の身体情報を検出するためのセンサ手段により、情報処理手段は身体情報として骨格情報を求める。この骨格情報に基づいてマッサージ位置導出手段１３はマッサージ位置を導出する。このマッサージ位置について動作制御手段は揉み玉７にマッサージ動作を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 たたき動作ともみ動作とによる多様な動作をアームに安定して伝達できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子８を設けたアーム９を支持し、このアーム９にもみ軸２０のもみ動作を伝達するもみコンロッド１０と、たたき軸１６のたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４とを設け、このたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手１５で連結する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により身体内部における身体情報を知ることのできる身体情報検出装置を提供する。
【解決手段】使用者の身体に振動を与える発振手段１１と、身体を伝播した発振手段１１による振動を受信する受信手段１２と、受信手段１２が受信した信号を処理して使用者の身体情報を求める身体情報処理手段１３とを備えている。発振手段１１は振動源として機能するピエゾ素子を有しており、受信手段１２は身体を伝播した振動を受信するピエゾ素子を有している。 （もっと読む）

【課題】 前方に突出した施療子が肩に当たった状態で施療子アームの下降させようとしたり揺動させようとしたりすることで、肩に過剰な押圧力がかかってしまうことのないマッサージ機を提供する。
【解決手段】 上下に並ぶ少なくとも２つの施療子１ａ、１ｂを備えるとともに、これら施療子１ａ、１ｂの前方側への突出量を施療子支持部材（アームベースプレート１０）を回動させることで変化させる強弱駆動部を備え、上記施療子支持部材（１０）に回動自在に支持されて施療子支持部材（１０）に対して揺動自在となっている施療子アーム１２に上記施療子１ａ、１ｂが配設されており、施療子アーム１２の揺動に対して上方側に位置する施療子１ａが前方側に突出する方向への付勢力を与える付勢手段を備えているマッサージ機において、揺動する施療子アーム１２を人体の肩の上側では、上方側に位置する施療子１ａを前方側に突出する方向へ付勢するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 椅子型マッサージ機の背凭れ部に設けられ、部品点数の削減と軽量化とを適切に実現することができるマッサージ機構を提供する。
【解決手段】 マッサージ機構６は、背凭れ部３に設けられた施療機構６Ａと、該施療機構６Ａを支持して略前後方向へ揺動させる揺動機構６Ｃと、該揺動機構６Ｃを支持して略上下方向へ移動させる昇降機構６Ｂとを備え、昇降機構６Ｂは、左右にそれぞれ配された側部フレーム５１と、該側部フレーム５１間に架設されて両者を支持する下部フレーム５３とを有し、揺動機構６Ｃは、昇降機構６Ｂの下部フレーム５３に対して揺動自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 被施療者の肩、背中、腰、臀部、太もも、ふくらはぎ、足裏等の各施療部位について、広い範囲を同時にマッサージすることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】
被施療者の所望する施療部位に当接可能に配備され、該施療部位をマッサージするマッサージ手段30を具えたマッサージ機において、マッサージ手段30は、施療部位の軸に平行に配備されたマッサージ軸40と、マッサージ軸40に嵌められ、施療部位に当接する複数のローラ42と、該マッサージ軸42を回転駆動する駆動手段50と、を具える。 （もっと読む）

【課題】 もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構における歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子を支持するアームにもみ動作をさせるもみ軸２０と、このもみ軸２０を回転自在に支持する軸受３４と、このもみ軸２０の同軸上に設けたウォームホイール２５と、このウォームホイール２５を駆動するウォーム２６と、このウォーム２６とウォームホイール２５とを設けるケーシング３２とを設け、このケーシング３２に、前記もみ軸２０を支持する軸受３４を内面で保持する軸受カバー３６を設け、この軸受カバー３６をもみ軸２０の軸芯方向を中心に回動可能に構成するとともに、この軸受カバー３６の回動中心ｏを、前記軸受３４の軸芯ｇに対してウォーム２６の軸方向に所定量偏心させる。 （もっと読む）

【課題】噴射用液体の温度管理のために生じる運転状態の変化が、介護者や使用者に対して異常発生ではないことを明確に認識させる。
【解決手段】本体ハウジング１内の噴射用液体が、ポンプによって噴射ノズル１１ａ〜ｆから支持シート２に向けて噴射される。噴射用液体は、ラジエタ２０を通過するとき、冷却ファン２２の送風作用を受けて冷却される。温度センサ４１で検出された噴射用液体の検出温度Ｔａが、マニュアル設定される設定温度Ｔよりも大きくなると冷却ファン２２が作動されて冷却が行われ、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分だけ大きくなる異常高温時には、、ポンプの運転能力が強制的に低下され、スピーカから「電源スイッチ３１をオフしない旨」の警報が行われる。検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分低いときは、ポンプが噴射用液体の昇温（予熱）のために自動運転され、スピーカから「ポンプが運転される旨」の警報が行われる。 （もっと読む）