本発明は、加工レーザビーム１０８により工作物を機械加工するためのレーザ加工ヘッド１００に関し、このヘッド１００は、カメラ１０２を備え、ビーム経路内において前記カメラの正面に撮像レンズユニット１１６が、工作物レーザビーム１０８により機械加工される工作物の機械加工領域を監視するために配置され、更に工作物表面１０４上又は該表面１０４に対し規定された位置の上に加工レーザビーム１０８の焦点合わせのためのフォーカシングレンズユニット１１４と、集束レンズ系１１４の焦点シフトが生じた場合にカメラ画像の焦点を再度合わせるための光学軸方向の撮像レンズ系１１６の調節移動量ΔｄＫＬを用いて補正調節移動量Δｚ_OS、Δｚ_Bを計算するように設計された評価ユニット１２２とを備え、この補正調節移動量が工作物表面１０４又は該表面１０４に対して規定された位置に対する集束レンズ系１１４の焦点変位を補償する。
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【課題】溶接方向に対して溶接母材の変形や歪み、傾き、板厚の変化が生じた場合でも、レーザ集光ヘッドとアークトーチとの距離、レーザ集光ヘッド及びアークトーチと溶接母材との距離を常に一定に保つことにより、安定したレーザ・アーク複合溶接を行うことができるレーザ・アーク複合溶接ヘッドを提供する。
【解決手段】溶接線方向に略平行に配置され、溶接母材Ｗの板面上で溶接線方向に沿うように転動する少なくとも２つ以上の倣いローラ４を回動自在に支持するローラ支持フレーム５と、ローラ支持フレーム５を溶接線方向に沿って揺動可能に支持する可動フレーム７と、可動フレーム７を鉛直方向に案内支持する精密直線ガイド９と、ローラ支持フレーム５を溶接母材Ｗの板面方向に所定の荷重で付勢するスプリング８とを含んでいる。レーザ集光ヘッド１及びアーク溶接トーチ２は、溶接線上に配置されるようローラ支持フレーム５に取付けられている。 （もっと読む）

【課題】レーザ溶接用トーチヘッドにレーザビーム光路偏向機構を設け、レーザヘッド自体を固定とし、ハイブリッド溶接を行う場合は、レーザビームの照射位置とアークの発生位置との位置関係を保持したまま、レーザ溶接用トーチヘッドとレーザヘッドとを一体的に、位置調整可能、姿勢調整可能としたレーザ溶接用トーチヘッドの提供。
【解決手段】内部にレーザビーム４が通過する光路空間２０と、該光路空間の先端部に設けられ、レーザビーム光軸と直交する回転中心を有するミラーハウジング３１と、該ミラーハウジング内部に該ミラーハウジングと同心で回転可能なミラーホルダ４４と、該ミラーホルダに保持される偏向ミラー４３と、前記ミラーハウジングと前記ミラーホルダとを連動して回転する回転機構とを有し、レーザビームは前記偏向ミラーにより偏向され、前記回転機構は前記ミラーハウジングと前記偏向ミラーとを２：１の比率で回転するよう構成された。 （もっと読む）

【課題】被加工物を水中に浸漬する、あるいはコーティングするといった準備の必要がなく、機器の設置にも手間を要さないから、現地で構築中または構築後の機械部品や鋼構造物を加工対象とする場合でも、簡便で安全かつ確実なレーザピーニング加工ができる。
【解決手段】レーザ光10を通す光ファイバ４と、透明液11を通すホース５と、光ファイバを通過したレーザ光を集光させるレンズ６とを内蔵した筒状の胴体部２と、これの先端に連結されて前記レンズと被加工物との間隔空間を囲み、該囲み内に前記ホースを通過した透明液を充満させて前記光ファイバを通過したレーザ光の伝播媒体とする筒状の頭部３とからなるハンディ施工筒１を有するレーザピーニング施工装置とした。 （もっと読む）

【課題】保護ガラスに熱レンズ効果が発現せず、レンズを長焦点化しても溶接部付近を無酸素雰囲気に保てるレーザ加工ヘッドを提供する。
【解決手段】保護ガラス７１を透過したレーザ光Ｌを溶接対象物８６，８７に向けて屈折させるミラー７６のレーザ光Ｌ出射方向下流側に、レーザ光Ｌの光路を横切るエアカーテン流Ａ１を形成させる後段エアナイフノズル８３と前段エアナイフノズル８４を設けて、溶接スパッタなどの飛散物がミラー７６及び保護ガラス７１へ付着することを抑え、熱レンズ効果の発現を防ぐ。また、前段エアナイフノズル８４のレーザ光Ｌ出射方向下流側に設けたトレーラ８５から、不活性ガスＧを溶接対象物８６，８７に向けて噴出させるので、レンズ６７，６８，６９の長焦点化を図っても、溶接部付近を確実に無酸素雰囲気にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 レーザビームを用いた無酸化切断において、溶融金属を切断溝内から排出し吹き飛ばすことで、被加工物裏面へのドロスの付着を防止する加工ノズルおよびレーザ加工装置を得る。
【解決手段】 レーザビームと主アシストガスを噴射するための主アシストガス噴出口と、この主アシストガス噴出口の周囲に同心的に環状に設けられ補助アシストガスを噴射する補助アシストガス噴出口とを備えた２重ノズルにおいて、補助アシストガス噴出口面を主アシストガス噴出口面よりもアシストガス流の下流に設け、主アシストガスのガス流れ軸と該補助アシストガスのガス流れ軸の交わる位置での該補助アシストガスの噴射角度を主アシストガスの噴射軸に対して０から８０度の範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】レーザービームトーチの動作や姿勢制御における制約を少なくすることができる光ファイバーケーブル保持機構を提供する。
【解決手段】レーザービームトーチが全方位に向うように作動するレーザ加工装置で、レーザービームトーチ３の動作や姿勢制御における制約を少なくすることができる光ファイバーケーブル保持機構を提供するものであって、レーザ発振器とレーザービームトーチ３とを光学的に接続している光ファイバーケーブル４の途中を少なくとも２つのスプリングバランサ７で吊持する。レーザー加工装置対して相対固定されているガイドレール６に前記各スプリングバランサ７をレーザービームトーチの運動と連動可能な状態でそれぞれ独立して移動自在に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】 各スクライブ加工工程における基材の歪み量が、製造工程中の熱応力や機械的応力を原因として大きく異なるものであったとしても、２以上のスクライブ加工工程のそれぞれにおいて形成されるスクライブ線同士の位置的相関を設計通りの位置的相関に維持することを可能とする。
【解決手段】 １の成膜工程が完了した中間品シート乃至プレート上から、前記基材に直接に刻設されたパンチ孔やアライメントマーク等の位置合わせシンボルの位置を光学的に検出し、前記シンボルの検出された位置と、前記シンボルの位置とそれに対応するスクライブ線上の位置との設計上の位置関係とに基づいて、設計上のスクライブ加工位置を補正し、前記補正後のスクライブ加工位置に対してレーザ光を照射してスクライブ線を形成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、粉末材料噴射口と被加工物の間隔が変化しても、粉末材料噴射ノズル交換の必要がない溶接装置あるいは半田付け装置を提供する。
【解決手段】ガスを用いて少なくとも２方向から交わるように金属粉末や半田粉末の粉末を溶接部位に供給する送給手段としての金属粉末送給外筒３と金属粉末噴射ノズル４を用い、溶接部位への粉末の送給角度を同期して可変させたことを特徴とし、この構成によれば、粉末の送給角度を調整することにより、送給手段と被加工物の距離が変化しても、粉末が集中する位置を被加工物上に調整することが出来る。 （もっと読む）

【課題】 長期間に亘る使用についても信頼性を保証することができ、しかも加工用レーザ光を伝播する光ファイバの断線のみならず、レーザ光発生源に組み込まれた光学素子の損耗等をも有効に判定することが可能な加工用レーザ光監視手段を備えたレーザ加工装置を提供すること。
【解決手段】 加工用レーザ光監視手段が、前記加工用ヘッド部へと伝播された前記加工用のレーザ光の一部を前記装置本体部へと戻すための光戻し用の光ファイバと、前記装置本体部にあって、前記光戻し用の光ファイバから出射される戻り光を光電変換して検出する戻り光センサとを含む。 （もっと読む）

【課題】溶接部に発生したエッジ部に対してレーザを照射して除去し、その存在を無くすことによって、エッジ部が存在することによって招かれる溶接部材の品質の低下を防止するレーザ溶接装置、およびレーザ溶接方法を提供する。
【解決手段】レーザ溶接装置１００は、第１のレーザ照射部の動作を制御して溶接軌跡に沿ってレーザを照射するとともに、第２のレーザ照射部の動作を制御して溶接部２３０のエッジ部２３５、２３６に対してレーザを照射することによって、溶接部に発生したエッジ部を除去させる。 （もっと読む）

【課題】固体レーザ或いはファイバレーザを用いて鋼板を切断する切断方法と切断装置を提供する。
【解決手段】切断方法は、固体レーザ発振器又はファイバレーザ発振器から出射されたレーザビームをリングビーム１に形成して被切断材４に照射すると共に軸５に沿って酸素ガス２を噴射する。切断装置は、レーザ発振器１１と、ノズル３を有するレーザトーチ１２と、レーザ発振器１１からノズル３の間に構成され少なくとも円錐プリズム１３と凸レンズ１４と光ファイバ１５を有する光学系と、レーザトーチ１２に接続された酸素ガス供給系１７とを有し、レーザ発振器から出射されたレーザビームを光学系を介してリングビーム１を形成してノズル３から被切断材４に向けて照射すると共に酸素ガス供給系１７から供給された酸素ガス２をノズル３から被切断材４に向けて噴射することで被切断材４を切断する。 （もっと読む）

３次元体を連続して精密機械加工するためのヘッドであって、第１機械回転軸（Ａ）を有し、機械加工装置のフランジに繋がる締結手段（１）と、上記第１機械回転軸（Ａ）に連続している第２機械回転軸（Ｂ）を有し、上記第２機械回転軸（Ｂ）が、上記第１機械回転軸（Ａ）に直交する共に、上記第２機械回転軸（Ｂ）と上記第１機械回転軸（Ａ）が交点（Ｍ）で交差している中間手段（２）と、上記第１機械回転軸（Ａ）および上記第２機械回転軸（Ｂ）と連続している第３機械移動軸（Ｃ）を有する端末機械加工手段（３）とを備え、上記中間手段は、中心が上記交点（Ｍ）に位置する円弧の形状を有し、上記第１機械回転軸（Ａ）および上記第３機械移動軸（Ｃ）が、上記円弧対し放射状に方向付けられている。
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【課題】 焦点位置監視用一体化センサ装置を備えたレーザ加工ヘッド（１）に関しており、レーザ加工ヘッド（１）は集束レンズ（４）と下流に保護ガラス（５）を有し、平行ビームとして集束レンズ（４）に衝突する加工ビーム（９）を、下流に保護ガラス（５）を備えた集束レンズ（４）の結合焦点（１１）に集束し、当該焦点には加工部品（１２）が置かれる。
【解決手段】ビーム路内で集束レンズ（４）の上流に置かれたビームスプリッタ（３）は、レーザ加工ヘッド（１）内に結ばれるレーザビーム（８）の第１部分、即ち加工ビーム（９）を透過し、第２部分である測定ビーム（１０）は反射する。反射方向にはビームスプリッタ（３）の下流にミラー（６）が置かれ、測定ビーム（１０）を集束レンズ（４）の光学軸に対し角度αでそれを反射し、焦点位置監視用評価ユニット（１４）に接続されたセンサ（１３）の受け面の、焦点（１１）と共役する像点（１７）に結像する。 （もっと読む）

【課題】レーザ加工ヘッドがワークに衝突した後、復元機構により加工ノズルが正規の状態に復元された場合に、ワークの加工作業を再開し、作業能率を向上できるレーザ加工方法を提供する。
【解決手段】レーザ加工ヘッド２０によるワークの加工作業中に、ワークに対する加工ノズル２４の衝突が検出されたとき、加工作業を停止する。基準部材３４に加工ノズル２４を対向させ、基準部材３４と加工ノズル２４との実際のギャップを測定し、加工ノズル２４のＺ軸実座標値を演算する。このＺ軸実座標値とＺ軸基準座標値との差を演算する。この差が許容範囲か否かを判別し、許容範囲内のときには、加工ノズル２４の先端面を撮影し、この画像データにより加工ノズル２４の孔の孔実座標値を演算する。この孔実座標値と孔基準座標値との差が許容範囲か否かを判別し、許容範囲内のときには加工作業を再開し、許容範囲外のときは加工作業を停止する。 （もっと読む）

【課題】レーザ照射ヘッド先端の内面形状を複雑にすることなく、少なくとも２つのワークの接合部位を効果的にレーザ接合するレーザ接合装置を提供する。
【解決手段】レーザ照射ヘッド１ａに、該レーザ照射ヘッド１ａの移動に伴って回転し、レーザ２の光路を横切るように延びる回転軸５を備え、該回転軸５には、その周方向にレーザ透過部とレーザ遮断部とが交互に形成されるので、レーザ照射を連続的に作動させても、接合部位に間欠的にレーザ照射されるために、各ワーク３、４への反りやひずみを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】キーホールの状態に応じた貫通の程度を安定して判定すること。
【解決手段】 対象物ＯＪに照射されるレーザビームＬＢの光軸ＯＸと同軸で当該対象物ＯＪの前記照射領域ＡＲからの光を分光する分光部２０と、この光を光電変換して照射領域画像１０を生成するカメラ２４と、前記照射領域画像１０から円状で高輝度の発光輪１２を抽出して、前記発光輪１２の輝度分布と、当該発光輪１２の内側の輝度分布とを算出する画像解析部４０と、この画像解析部４０で解析された前記各輝度分布に基づいて、前記照射領域ＡＲでの貫通の程度を判定する判定処理部５６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】薄板からなる被溶接物を溶接する場合であっても、各被溶接物を溶接部において確実に密着させることができ、これにより、溶接不良の発生を確実に防止する。
【解決手段】本体部１５と、本体部１５による被溶接物Ｗの加圧時に本体部１５と被溶接物Ｗとの間に配置され、加圧により伸びる部材からなるＯリング１６と、加圧時におけるＯリング１６の溶接部Ｐ側に設けられ、Ｏリング１６の溶接部Ｐの方向への伸びを規制する規制部１５ｂとを備えており、本体部１５によってＯリング１６を介して被溶接物Ｗを加圧することにより、Ｏリング１６が、溶接部Ｐの近傍を加圧するとともに、規制部１５ｂによって溶接部Ｐの方向への伸びを規制されながら、溶接部Ｐと反対の方向へ伸びる。 （もっと読む）

【課題】樹脂フィルムをレーザーハーフカット加工するに際して、発生する蒸散ガスに起因するフォーカスレンズおよび被加工物の汚れの問題を低減できるレーザーハーフ加工方法および装置を提供する。
【解決手段】
電磁波シールド層の上に樹脂層が設けられたフィルムにレーザー光をレンズで集光して照射し、フィルムの厚み方向の一部を除去するにあたり、レンズを透過したレーザー光の光路の周囲をレーザー光の照射口を備えたケーシングで覆い、該照射口をフィルムから少なくとも１０ｍｍ離間させ、かつ、ケーシングの内部へ給気しながらケーシングの外部で蒸散ガスを排気して、ケーシング内部の圧力をフィルムが配置されている雰囲気の圧力に対して＋０．０２ＭＰａ〜＋０．０５ＭＰａの圧力にする。 （もっと読む）

【課題】反りのあるワークであっても、精度良く加工することができるレーザ加工機を提供する。
【解決手段】ワーク３０の加工に先立ち、断面の大きさがｆθレンズ１０で定まる加工領域よりも大きい中空部が形成された加圧プレート５５を有する加圧装置５０によりワーク３０を加工テーブル３に付勢する。この状態でレーザ発振器５から出力されたレーザ６をｆθレンズ１０により集光して加工テーブル３上に載置されたワーク３０を加工する。 （もっと読む）