【課題】大量の遺物を複数方向から同時計測し、欠損の少ない遺物単位の三次元表面モデルを取得する、レーザ計測装置を用いて被計測物を複数方向から同時計測するシステムを提供する。
【解決手段】ガラステーブル１１上に載置した複数の被計測物Ｒ１〜Ｒ４及び計測用マーカ１６に対し、上下方向からレーザを照射し上記複数の被計測物及び計測用マーカの三次元座標の計測データを取得する複数のレーザ計測装置１２〜１４と、モデリング生成部１５とからなる。モデリング生成部１５は、計測用マーカ１６に関する特徴線について位置合わせを行い、幾何変換行列を獲得した後で、各レーザ計測装置１２〜１４から得られた単位点群を幾何変換して統合データを取得し、ラベリング技術を用いて被計測物毎の統合データに分離してメモリに記憶する。 （もっと読む）

【課題】 負荷の少ない方法で確実に停車すべき位置を認識できる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 駐車支援装置１００は、車両後方を撮影して画像を取得するカメラ２０１と、車両後方に存在する障害物を検出し、車両後端から障害物までの距離を求める障害物検出部２０２と、車速を検出する車速センサ２０３と、障害物までの距離と車速とから、車両からその進行方向に伸びるガイド線を、障害物の手前位置を示す情報を付与したガイド線に修正するガイド線制御部２０５と、取得した画像と修正したガイド線とを合成し合成画像を作成する画像処理部２０７と、合成画像を表示するモニタ２０９を備える。 （もっと読む）

【課題】パタンマッチング処理の精度を向上させることを可能とするパンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法を提供する。
【解決手段】ラインセンサカメラ２によってマーカを撮影した画像を処理することによりパンタグラフの加速度を求める画像処理部５Ａが、入力画像を作成する入力画像作成部５ａと、テンプレートを設定するテンプレート設定部５ｂと、入力画像を分割する画像分割処理部５ｃと、テンプレートの拡縮を行うテンプレート拡大・縮小処理部５ｄと、入力画像上のマーカのピクセル位置を検出するパタンマッチング処理部５ｅと、マーカのピクセル位置をパンタグラフの実際の変位に変換するパンタグラフ変位計算部５ｆと、パンタグラフの変位に対して平滑化処理を行うフィルタリング処理部５ｇと、パンタグラフの加速度を出力する加速度出力部５ｈとを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】自車の走行中に、カメラの撮影画像を射影変換して得られる時間が前後する２枚の俯瞰画像から、路面に垂直な車両等の物体（立体物）を精度よく認識し、前記物体の自車側の先端を正確に検出できるようにする。
【解決手段】撮影位置補正手段４１によりカメラ３の時間が前後する認識方向の２枚の撮影画像の撮影位置を合わせ、射影変換手段４２により両撮影画像を俯瞰画像に変換し、差分画像生成手段４３により両俯瞰画像の画素濃度差の差分画像を形成する。また、ヒストグラム生成手段４４により差分画像の横方向に加算したヒストグラムを生成し、候補領域検出手段４５により、ヒストグラムの閾値以上の部分をクラスタリング処理して路面標示や立体物の部分を物体候補領域として検出し、認識処理部５により物体候補領域の位置の時間変化の観測から立体物の物体候補領を特定して認識し、その自車側先端を検出する。 （もっと読む）

【課題】劣化画像の、失われた空間周波数を復元する。
【解決手段】同一シーンを複数の異なる劣化特性で撮影し、得られた劣化画像および劣化特性をそれぞれ周波数変換する。周波数変換されたそれぞれの劣化画像および劣化特性同士を加算する。加算された劣化画像に対して、加算された劣化特性の逆特性をかけることで画像復元することで、劣化によって減少、もしくは失われた、一部の空間周波数を復元する。 （もっと読む）

【課題】ステレオ画像及び距離・形状など３次元情報を取得する３次元空間認識入力装置において、常時、全方位で高解像度且つ死角の無い入力を取得可能な３次元空間認識入力装置を提供する。
【解決手段】ミラー部３,４とカメラ部３ｃ,４ｃで構成する光学系により全方位画像を撮像する２つ以上の撮像手段を用いて、撮影空間に於けるステレオ画像及び被写体の形状及び構造を表わす３次元座標値を抽出する３次元空間認識入力装置であって、２つ以上の全方位撮像手段に於いて高解像度領域で視野が光学的に重なり、且つ相互の写り込みによる死角を解消するように配置する事により、常時高画質なステレオ視及び高精度３次元位置座標を計測する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】プルキニエ像を精度良く検出すること。
【解決手段】本発明による画像特徴量検出装置は、光源と、カメラと、前記カメラにより撮像された画像を処理して、人の目の角膜表面における前記光源の反射像（プルキニエ像）を検出する画像処理装置とを備え、前記光源は、互いに異なる方向から人の顔を照明するように配置された第１及び第２の光源を含み、前記画像処理装置は、前記第１の光源を点灯し前記第２の光源を消灯した状態で前記カメラにより撮像された第１の画像と、前記第２の光源を点灯し前記第１の光源を消灯した状態で前記カメラにより撮像された第２の画像とを用いて、前記第１の画像内の所定輝度以上の画素集合と、前記第２の画像内の所定輝度以上の画素集合との位置の差に基づいて、前記プルキニエ像を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】測定作業の生産性を向上した３次元形状測定方法を提供すること。
【解決手段】ベアボードを測定位置に移送し、ベアボードに第１パターンプロジェクターの格子をＮ回移送させながら第１方向に第１格子パターン照明を照射し、ベアボードに照射された第１格子パターン照明に対応するＮ個の格子パターン映像を撮影し、パッドの第１高さ位相を算出し、ベアボードに第２パターンプロジェクターの格子をＮ回移送させながら第１方向とは異なる第２方向に第２格子パターン照明を照射し、ベアボードに照射された第２格子パターン照明に対応するＮ個の格子パターン映像を撮影し、パッドの第２高さ位相を算出し、算出されたパッドの第１高さ位相及び第２高さ位相を用いて基準面を算出して貯蔵し、ソルダが形成されたパッドを有するボードを測定位置に移送し、同様のプロセスを行うことによって基準面に対する相対的なソルダの高さを算出する。 （もっと読む）

【課題】実空間の映像に表示する情報の量が多くなっても画面の煩雑化を抑制することができる端末装置、情報提示システム及び端末画面表示方法を提供する。
【解決手段】実空間の映像を取得するカメラ部１０６と、画面を表示する表示部１０２と、位置情報に関連付けられた拡張現実感情報を記憶した記憶部１０７と、各部の動作を制御するとともに情報処理機能を実現する制御部１０８とを備え、制御部１０８は、カメラ部１０６により取得された実空間の映像を表示部１０２に表示させるとともに、拡張現実感情報と対応するグラフィックスオブジェクトの表示位置を決定し、実空間の映像にグラフィックスオブジェクトを表示位置で重畳して表示部１０２に描画させる処理を行う端末装置であって、制御部１０８は、表示位置が近接する複数の拡張現実感情報を、１つの集合グラフィックスオブジェクトとして表示部１０２に表示させる処理を行うことを特徴として構成される。 （もっと読む）

【課題】 間引き作業を支援することができる農作業支援装置を提供する。
【解決手段】
農作業支援装置１は、農作物の複数の苗を撮像するカメラ１７と、少なくとも１つの間引き対象の苗が撮像画像中に含まれるように、カメラ１７の撮像範囲を決定する撮像範囲決定手段と、その撮像範囲決定手段によって決定された撮像範囲で複数の苗を撮像するようにカメラ１７を制御する撮像部制御手段と、その撮像部制御手段による制御にしたがってカメラ１７により得られた撮像画像中の複数の苗から間引き対象の苗を特定する間引き対象特定手段と、その間引き対象特定手段によって特定された間引き対象の苗に関する間引き対象情報を出力する間引き対象情報出力手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンＢが載置される載置面Ｗａと、載置面Ｗａに斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、記斜光Ｌａが載置面Ｗａに照射された際に、載置面上に形成されるボタンＢの影が投影されるように、複数の受光素子が配列されて載置面Ｗａに埋設されたイメージセンサ３と、イメージセンサ３の出力電圧を所定の検出レベルと比較することにより、ボタンＢの影を検出する検出手段１６と、検出レベルを、斜光照明装置７からのイメージセンサ３の各受光素子の距離に応じて斬減するように設定する検出レベル設定手段１９と、斜光Ｌａを照射した際に、前記検出手段１６で検出された影の長ＬＳさに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】撮影者を現在位置から次回撮影予定位置へ的確にガイドする三次元計測用画像撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明による三次元計測用画像撮影装置１は、測定対象物８を単カメラにより重複させながら順次撮影する三次元計測用画像撮影装置において、撮影者が移動しながら測定対象物８を撮影することによりライブ画像１１を取得し、適時に静止画像である撮影画像を取得する撮影部２と、撮影部２の現在位置でのライブ画像１１と次回撮影予定位置と略同じ相対的位置関係で撮影された静止画像である模擬対象物の見本画像１２とを同一画面内に表示する表示部３と、撮影部２の現在位置でのライブ画像１１と見本画像１２とを比較して、次回撮影予定位置に対する撮影部２の相対的位置を判定する撮影位置判定部４と、現在位置から次回撮影予定位置へ撮影者が移動するようにガイド情報を作成し表示部に報知させる移動情報報知部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物体の一部でセンサにより検出できない未検出領域を検出することで、物体の識別精度の向上を図ることができる物体識別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、撮像カメラ２及びＬＲＦ３により検出された物体Ａの特徴量に基づいて物体が識別対象物体であるか否かを判定する物体識別装置１において、物体Ａの一部で撮像カメラ２及びＬＲＦ３によりにより検出できない未検出領域Ｔ４，Ｔ６を検出する未検出領域検出部１５と、未検出領域検出部１５の検出結果に基づいて、物体Ａが識別対象物体であるか否かを判定する物体識別部１６と、を備える。この物体識別装置１によれば、未検出領域が存在する場合に、この未検出領域を検出して区別することで、未検出領域において検出される特徴量すなわち遮蔽物等の特徴量を該物体の特徴量と誤認識することを回避し、これによって物体の識別精度を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 モーションデータおよび映像データを用いた骨格モデル生成装置および方法を提供する。
【解決手段】 骨格モデル生成装置は、映像データとモーションデータを同期化し、映像データから抽出したシルエットとモーションデータから抽出したユーザに対する関節の位置または方向を用いてユーザの全身に対する３Ｄ骨格モデルを生成する。 （もっと読む）

【課題】単カメラを用いて移動しながら撮影を行う場合に、撮影を過不足なく効率的に行なえる三次元計測用画像撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明による三次元計測用画像撮影装置１は、測定対象物２を単カメラにより重複させながら順次撮影する三次元計測用画像撮影装置１において、識別コードを有するマークを測定対象物２と共に撮影し、撮影画像からマークを抽出し、マークの識別コードを識別し、撮影画像について測定対象物２の領域をマークで囲まれた撮影領域に区分し、各撮影領域について異なる撮影画像に含まれる数を計数し、撮影回数に応じて撮影領域をグループ分けし、測定対象物２の撮影範囲画像の座標空間にマークの位置を入力し、撮影範囲画像に入力されたマークの位置を、撮影領域を囲むマークの符号が合致するように結線して撮影範囲画像に撮影領域を当てはめ、撮影範囲画像において当てはめられた撮影領域をグループ分けして表示する。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像部により撮像された画像から検出された人物位置の情報を統合するときに同一人物の人物位置を別人物と誤る又は他人の人物位置を同一人物と誤る問題があった。
【解決手段】座標変換手段３３０は共通座標系に人物位置を座標変換し、投影線算出手段３３１は人物位置への投影線を算出し、経路長算出手段３３２は同時に撮像された監視画像の一方から検出された人物位置Ａ１への投影線ＣＡＭ１−Ａ１上、及び他方の監視画像から検出された人物位置Ａ２への投影線ＣＡＭ２−Ａ２上を通る当該人物位置間の経路長（Ｄ１＋Ｄ２）を算出し、同様に人物位置Ａ１とＢ２の間の経路長（Ｄ３＋Ｄ４）を算出し、人物位置統合手段３３３は経路長がより短いペア「Ａ１とＡ２」を他のペア「Ａ１とＢ２」よりも優先的に同一人物の人物位置としてまとめることで人物位置の情報を統合する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像から３次元画像を生成する。
【解決手段】検出部４００は、撮像部１００の撮像動作時における撮像位置と撮像方向を検出する。制御部２１０は、記憶部２５０に格納されている数値地図データから、撮像位置に対応する数値地図データを取得し、検出された撮像方向に基づいて、撮像画像と同じアングルとなる３次元モデリングデータを生成する。制御部２１０は、生成された３次元モデリングデータに基づいて、撮像画像からオブジェクト画像を抽出し、３次元モデリングデータにマッピングすることで、撮像画像を用いた３次元画像を生成する。制御部２１０は、撮像時の光源方向などを特定して照光条件として記録し、生成した３次元画像で視点変更をおこなう際は、照光条件に基づいて照光状態を計算してレンダリングする。 （もっと読む）

【課題】環境光の影響を除去して撮影したユーザの顔の画像から正確にユーザの顔の肌色を測定することを目的とする。
【解決手段】ユーザの顔の肌色を測定する肌色測定装置１であって、環境光の影響を除去できるシャッタ速度で肌色測定用画像を撮影すると共に、環境光の影響を受けるシャッタ速度で表示用画像を撮影する撮影手段１４と、撮影手段１４のシャッタ動作に連動して発光するストロボ手段１６と、撮影手段１４が撮影したストロボ光の影響を受けた肌色測定用画像からユーザの顔の肌色を測定する測定手段と、測定手段による測定結果を、撮影手段１４が撮影したストロボ光及び環境光の影響を受けた表示用画像と共に表示する表示手段１３とを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業員が現地に赴かなくとも鉄道沿線設備の測量を簡単に行うことができる測量装置、鉄道測量システム、測量プログラム、及びこの測量プログラムを記憶した情報記憶媒体を提供する。
【解決手段】ビデオカメラ１０は、列車１の進行方向の画像を撮影し、画像データを生成する。列車１の車載装置２は、ビデオカメラ１０が生成した画像データをＭＰＥＧ等でエンコードする。さらに、車載装置２は、測位部１２から位置情報を取得する。そして、車載装置２は、動画データを構成する各画像フレームと各画像フレームを撮影した時のビデオカメラ１０の位置とを対応付けた対応テーブル２０を作成し、動画データ及び対応テーブル２０をＵＳＢメモリ１８に保存する。測量装置３は、２枚の画像フレームが確定すると、その対応テーブル２０に基づいて両画像フレーム間の距離を算出し、その距離と両画像フレームとに基づいて架線柱９０の測量を行う。 （もっと読む）

二次元画像データセット及び点群データを有する三次元画像の登録のための方法及びシステムについて開示している。本発明の方法は、シーンにおいて地表面を有する点群データの一部を除去するように、三次元画像データを有する点群データの三次元ボリュームをクロッピングするステップと、三次元ボリュームをｍ個のサブボリュームに分割するステップとにより始まる。次に、その方法は、二次元画像データをエッジ強調するステップを有する。次に、サブボリュームを各々適格化するために、フィルタ処理された濃淡画像を生成し、エッジ強調された前記二次元画像データ及び前記フィルタ処理された濃淡画像に基づいて、二次元相関表面を演算し、前記二次元相関表面のピークを求め、前記二次元画像における前記ピークの対応する位置を決定し、対応点セットを規定し、そして点セットリストにおける前記対応点セットを記憶するステップを有する。最終的には、点セットリストに含まれる複数の相関点セット間の誤差を最小化する変換が決定される。
（もっと読む）