【課題】監視空間内を移動する複数の移動物体が接近した場合に追跡対象の取り違えが起こる可能性がある。
【解決手段】監視空間を撮影した時系列の監視画像にて移動物体の像を検出する。注目物体に接近する物体がある場合は（Ｓ５４）、注目物体の色ヒストグラムのうち複数時刻で共通する色からなる特徴不動範囲と、接近物体の複数時刻の色ヒストグラムのうち一度でも現れた色からなる特徴変動範囲とを比較する（Ｓ５５）。そして、注目物体の特徴不動範囲のうち接近物体の特徴変動範囲と重複しない範囲で、注目物体の追跡特徴を設定する（Ｓ５７）。このように時系列の監視画像に基づいて物体相互の位置関係を常時、判断し、接近状態では追跡特徴を接近相手とは弁別可能なものにする。 （もっと読む）

【課題】広範な領域を高いセキュリティー性をもって警備することができる警備システムを提供する。
【解決手段】警備システム１は、警備対象が配置されて侵入者Ｐから防護すべき防護区域Ａ１の警備を行うものであり、防護区域Ａ１の周囲に設定された半径数百メートル程度の監視区域Ａ２の外縁に沿って所定の間隔をもって配置され、監視区域Ａ２に侵入する侵入者Ｐを検出する赤外線センサと侵入者の接近を検出する近接センサとを有する複数の外周監視装置１１を備える。外周監視装置１１の間隔は、隣接する外周監視装置１１の各々設けられた赤外線センサの検出エリアの少なくとも一部が重複する間隔である。 （もっと読む）

【課題】犯罪者等に対して抑制心理が生まれるよう積極的に働きかけることで、犯罪等を未然に防止・抑止することが可能な警備装置を提供すること。
【解決手段】警備場所に常置する車両型警備装置であって、車両形状を呈する本体部と、太陽光発電を用いて電力を供給する発電手段と、人又は物の侵入を検知する検知手段と、前記検知手段による侵入検知後に発光又は音響によって警告する、警告手段と、を少なくとも備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】押込み強盗を的確に検出可能な警備システムを提供する。
【解決手段】警備システム１は、監視エリア内における移動体の位置を検知する検知手段２１と、移動体が監視エリア内に進入することを許可された許可者であるか否かを識別可能な識別情報を取得する識別手段２２と、検知手段２１により検知された移動体の位置及び識別情報に基づいて不審者を検知する監視処理手段３９とを有する。そして監視処理手段３９は、許可者である移動体が監視エリアの外側領域から監視エリア内へ進入したことを検知した後であって、その許可者が監視エリア内に存在する間に、監視エリア内に進入することが許可されない非許可者である第２の移動体が監視エリアへ進入したことを検知した場合に、その非許可者が押込み強盗を企図する不審者であると判定する。 （もっと読む）

【課題】押込み強盗を的確に検出可能な警備システムを提供する。
【解決手段】警備システム１は、監視エリア内における移動体の位置を検知する検知手段２１と、移動体が監視エリア内に進入することを許可された許可者であるか否かを識別可能な識別情報を取得する識別手段２２と、検知手段２１により検知された移動体の位置及び識別情報に基づいて不審者を検知する監視処理手段３９とを有する。そして監視処理手段３９は、許可者である移動体と、監視エリア内に進入することが許可されない非許可者である第２の移動体とが同時に監視エリア内において検知されている場合、許可者の移動軌跡と非許可者の移動軌跡に応じて非許可者が不審者か否か判定する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を低減させつつ、既存のコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等を用いて精度の高い監視を実現する監視プログラム及び監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の監視装置は、撮影領域に監視ラインを設定する監視ライン設定部と、監視ラインの位置に対応する撮影領域の画像における画素を一列に配列した監視ライン画素データ列を生成する画像処理部と、所定の間隔で連続して撮影された監視領域の各画像における監視ライン画素データ列間の画素値の変化に基づいて撮影領域の画像変化を判定する監視部とを備え、監視部は、監視ライン画素データ列を所定数の画素群に分割し、監視ライン画素データ列間の画素群における画素値の変化に基づいて撮影領域の画像変化を判定するとともに、監視ライン画素データ列の配列順に分割される第１画素群及び第２画素群において第２画素群の少なくとも一部の画素に第１画素群の画素が含まれるように分割する。 （もっと読む）

【課題】正確な対象領域内の監視を行えるだけでなく、高速処理が可能で、かつ安価である監視システムを提供する。
【解決手段】
監視したい複数の監視対象エリア６に対応して設置された複数の距離センサ１１であって、複数の距離センサ１１はそれぞれ対応する監視対象エリア６までの距離を測定する、複数の距離センサ１１と；複数の距離センサ１１で測定する測定距離と比較すべき基準距離を保存する基準距離保存部２５と；複数の距離センサ１１の各々による測定距離と各距離センサ１１に対応する前記基準距離とを比較する距離比較手段２２とを備え；複数の監視対象エリア６は、隣合う監視対象エリア６が重複するように構成され；距離比較手段２２は、比較結果に基づいて監視対象物２の高さ、位置を算出し、監視対象エリア６と距離センサ１１との間に存在する監視対象物２を監視するように構成された監視システムとする。 （もっと読む）

【課題】多様で複雑な行動パターンの監視対象においても客観的な基準でより信頼性の高い不審行動の検知を行うことのできる不審行動検知方法および不審行動検知装置を提供する。
【解決手段】カメラ１１から入力される画像内の人物を追尾する追尾部２１と、追尾中に、その追尾中の人物の動作が予め定めた基本動作らしさの度合いを示す信頼度を、複数種類の前記基本動作のそれぞれについて繰り返し導出する信頼度導出部２５ａと、導出された基本動作毎の信頼度を時系列にした基本動作信頼度時系列データを記憶する記憶部２２と、記憶されている基本動作信頼度時系列データに基づいて、追尾している人の行動が不審行動であるか否かを判定する不審判定部２５ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】専用のセンサなどを設けることなく、侵入者等の異常を検知して所定の通報先に通報できる信頼性の高い電話システムを構築できるようにする。
【解決手段】電話機Ａ〜Ｌは、監視モード時にハンズフリー用マイクロホンを通じて周囲の音声を収音し、この収音音声の音量レベルが閾値を超えたか否かを判別手段が判別し、収音音声の音量レベルが閾値を超えたと判別すると、収音音声送信手段により、サーバ装置との間に通話回線を接続して、収音音声をサーバ装置に送信する。サーバ装置３は、送信されてくる収音音声を受信して、受信音声送信手段により、所定の監視先との間に通話回線を接続し、電話機からの収音音声を所定の監視先に送信する。 （もっと読む）

【課題】置き去り主以外の物体が不審物周辺に存在していても置き去り主を特定可能な情報を確実に出力し、監視効率を向上させる。
【解決手段】物体追跡手段４１は監視画像から物体像を検出して前後する時刻に検出された物体像の同定を行い、同定された物体ごとに物体像を履歴化した物体像履歴３１を記憶部３に記憶させ、不審物検知手段４２は物体像履歴３１を解析して静止判定時間を超えて静止している不審物を検知し、置き去り主検知手段４３は不審物の物体像が検出され始めるまでの所定期間内の物体像履歴３１を参照して不審物の検出領域にて検出された全ての物体を置き去り主の候補物体として検知し、事案情報出力手段４４は置き去り主検知手段４３により検知された物体の情報を物体像履歴３１から選択的に出力する。 （もっと読む）

【課題】侵入物体が漏洩同軸ケーブルに接触したこと、接触した侵入物体のサイズを識別できる侵入検知装置を得る。
【解決手段】監視領域内に略平行に設置され、送信漏洩同軸ケーブル２と、受信漏洩同軸ケーブル３を備え、表面波モードで動作する周波数帯域内の発振信号をケーブル２に出力する送信手段１００と、発振信号を基準としてケーブル３からの受信信号を検波してその振幅及び位相を求め、発振信号の周波数とともに解析信号として記憶する受信手段２００と、解析信号を時間領域の信号に変換して判定信号を求め、判定信号である受信信号強度が第２の閾値を超え、かつ受信信号強度の時間変化量が第３の閾値を超えた場合に侵入物体がケーブルに接触したことを検知する接触検知手段３００と、受信信号強度及びその時間変化量である識別信号と、物体識別用データベース４０２とを比較照合することで侵入物体のサイズを識別する識別手段４００とを備える。 （もっと読む）

【課題】基地局と中継ノード装置を介して無線で接続されると共に、所定間隔をあけて設置され、ターゲットを検出可能な末端ノード装置を提供する。
【解決手段】末端ノードは、他の末端ノード装置がターゲットを検出した際に送信される該検出に対応する第１信号を受信し、前記第１信号を受信した受信時刻とターゲットを検出した際の検出時刻とに対応する第２信号を、前記基地局に送信する。 （もっと読む）

【課題】監視領域が広い対象に対して有効な動線認識システムを提供する。
【解決手段】監視領域内における移動体の位置検出をマルチレーザスキャナ方式で行う。そして、このマルチレーザスキャナ方式により検出された移動体の位置を示す位置情報を、当該位置に移動体が居た時刻を示す時刻情報とともに監視領域移動体情報としてレーザ動線データベース２７に記録する。一方、監視領域内の一部である特定領域内における移動体の位置を、マルチレーザスキャナ方式よりも位置検出の精度が高いカメラ画像方式で行う。そして、このカメラ画像方式により検出された移動体の位置を示す位置情報を、当該位置に移動体が居た時刻を示す時刻情報とともに特定領域移動体情報としてカメラ動線データベース２８に記録する。 （もっと読む）

【課題】建築物の壁面などを介してベランダやバルコニーから不審者が侵入しようとした場合に、それを検視し、警報装置や照明装置などの負荷を作動させ、侵入者を威嚇すると共に、住人に侵入を知らせる負荷制御システムを提供する。
【解決手段】建築物の外観として視認される中空の部材で構成される構造物、例えば手摺り５１や雨樋５２の内周面に、歪みゲージを用いた複数の応力センサ６０を設置し、応力センサ６０のいずれかによって検出され、構造物に生じた応力と所定の閾値とを比較し、構造物に応力を加えた原因を推定し、推定された原因が不審者の侵入であった場合に、あらかじめ設定されている所定の負荷（照明装置）２１・・・を作動させる。 （もっと読む）

【課題】施工効率に優れ、また防犯性及び景観性に優れた防犯用マットを提供する。
【解決手段】基部２ａ上に平均高さが１０ｍｍ以上であるパイル２ｂを多数備えたマット２と、該パイル２ｂの間隙に充填された充填材３とを備える防犯用マット１であって、該マット１は、該充填材３を充填しない状態で、底面積１０ｃｍφの円柱状の錘（１５ｋｇ；０．１９ｋｇ／ｃｍ^２）を該パイル２ｂ上に載せ、５分後に該錘を載せた状態で該パイル２ｂの平均高さを測定した際、該パイル２ｂの平均高さが、該錘を載せる前の該パイル２ｂの平均高さに対して３０％以上であり、且つ、該錘を該パイル２ｂ上に１日間載せ、除荷１日後の、該パイル２ｂの高さの復元率｛（錘を除いてから１日後のパイル２ｂの平均高さ／錘を載せる前のパイル２ｂの平均高さ）×１００｝が、７０％を超えるものであるように防犯用マット１を形成する。 （もっと読む）

【課題】逆光などの撮影環境に影響されずに、良好な撮影および記録を可能にする画像監視記録装置を得ること。
【解決手段】本発明における画像監視記録装置１は、露出制御手段を有し、画像信号を奇数フレームと偶数フレームに分割し、奇数および偶数フレームから第１および第２のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成部１０と、第１および第２のデジタル画像データをそれぞれ記録する記録手段２０と、いずれか一方のデジタル画像データから移動体の有無を検知し、移動体が有ると検知した場合は移動体の位置とサイズを検出する動き検知手段３０と、一方のデジタル画像データを複数のブロックに分割してブロック毎に平均輝度値を算出し、平均輝度値からブロック毎の輝度情報を算出し、輝度情報と検出結果に基づいて、奇数フレームと偶数フレームを撮影する際の露出制御手段の露出条件をそれぞれ設定する露出制御部４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】監視画像に現れる対象物の像を検出する対象物検出装置において、検出精度を向上させる。
【解決手段】領域設定手段４０は、監視画像に対象物の像の候補領域を設定する。一方、画像分割手段４１は監視画像に対して複数の分割粒度でセグメンテーション処理を行い、分割粒度ごとに、それぞれ画素値が所定の類似性を有する画素からなる複数の画像断片に監視画像を分割する。帰属度算出手段４３は、画像断片について候補領域の内側にある画素数に応じて増加する対象物帰属度と、候補領域の外側にある画素数に応じて増加する背景帰属度とを算出する。帰属度統合手段４４は、互いに異なる分割粒度について算出される複数の対象物帰属度又は背景帰属度を統合して統合領域評価値を求める。統合領域評価値に基づいて、候補領域に対応する検出対象物の存否や候補領域の修正を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像装置を有する監視システムにおいて解析処理を効率的に実行させることが可能な監視システム、撮像装置、解析装置及び監視方法を提供すること。
【解決手段】被写体を撮影する撮像部から入力された画像データに基づいて解析処理をして第１のメタデータを生成する基礎解析部１０４と、第１のメタデータ及び第１のメタデータと異なる第２のメタデータを、ネットワークを介してネットワークに接続された監視装置に出力する第１メタデータ出力部１１４とを有する撮像装置１００と、撮像装置から受けた画像データに基づいて基礎解析部と異なる解析処理をして第２のメタデータを生成する拡張解析部と、第２のメタデータを撮像装置に出力する第２メタデータ出力部とを有する解析装置１３０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輌に振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を発することができると共に、誤動作での警告音の出力による騒音の発生を防止できる車載防犯装置を提供する。
【解決手段】車外の撮像を行うカメラ２を車輌１に搭載し、車載防犯装置は、カメラ２による撮像画像に対して顔検出の画像処理を施すことで撮像画像に人が含まれているか否かを判定する。また、車輌１の内部にプロジェクタ３を配設すると共に、車輌１の窓に透過型スクリーン４を貼設し、カメラ２の撮像画像に人が含まれる場合には、車載防犯装置はプロジェクタ３にて透過型スクリーン４へ警告画像を表示する。また、カメラ２の撮像画像から検出した人の顔と、予め登録されたユーザの顔とを比較することにより、撮像画像中の人の顔と登録されたユーザの顔とが同一人物の顔であるか否かを判定し、同一人物であれば車載防犯装置は警告を行わない。 （もっと読む）

【課題】移動体の有無と、移動体が存在する場合にはその移動体の方位とを同時に検知できる無線センサ装置を提供すること。
【解決手段】第１、第２及び第３の送受信アンテナ１Ｌ，１Ｃ，１Ｒと、第１、第２及び第３の検出用ダイオード３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、これら送受信アンテナ１Ｌ，１Ｃ，１Ｒ及び検出用ダイオード３Ｌ，３Ｃ，３Ｒにそれぞれパルス信号を供給するパルス発生器２と、第１の検出用ダイオード３Ｌの出力信号と第３の検出用ダイオード３Ｃの出力信号とが入力する第１の差動増幅回路４と、第２の検出用ダイオード３Ｒの出力信号と第３の検出用ダイオード３Ｃの出力信号とが入力する第２の差動増幅回路５と、第１の差動増幅回路４の出力信号と第２の差動増幅回路５の出力信号との和信号を検出する加算器１１と、第１の差動増幅回路４の出力信号と第２の差動増幅回路５の出力信号との差信号を検出する減算回路１２とを具備した無線センサ装置である。 （もっと読む）