【課題】無線親局装置と無線子局装置の間の電波伝播損失値を求める。
【解決手段】無線親局装置信号重畳部１３は、無線親局装置信号１Ｓの送信のタイミングＴＭを示す信号を主信号１Ｍに重畳する。データ記憶部１７は、送信レベルＳＬとタイミングＴＭとを対応づけて記憶する。受信レベル検出部２３は、無線親局装置信号１Ｓの受信レベルＲＬを検出する。無線親局装置信号解析部２５は、タイミング信号１Ｔを復調する。無線子局装置信号重畳部２７は、受信レベルＲＬおよびタイミング信号１Ｔを主信号２Ｍに重畳する。無線子局装置信号解析部１８は、無線子局装置信号２Ｓから受信レベルＲＬおよびタイミング信号１Ｔを復調する。レベル比較部１Ａは、タイミング信号１Ｔにより示されるタイミングＴＭに対応づけられた送信レベルＳＬをデータ記憶部１７から読み出し、送信レベルＳＬと受信レベルＲＬとの比である電波伝播損失値ＬＯＳＳを求める。 （もっと読む）

【課題】圧力の印加を感知することができる面積の拡大化に寄与することが可能であり、且つ、盗難の防止や予防に寄与することが可能な無線式マット型センサを提供する。
【解決手段】圧力感知部１１の一部が切り欠いた形状に形成されると共に、その切り欠いた形状の部分に無線信号送信部１２が配置された無線式マット型センサ１０において、無線信号送信部１２は、無線信号送信部１２に印加される衝撃を感知する衝撃感知手段と、衝撃感知手段が衝撃を感知し続けた時間を計測する衝撃感知時間計測手段２８と、衝撃感知時間計測手段２８が計測した時間に基づいて、人に踏まれたか盗難されたかを判断する人感盗難判断手段２９と、少なくとも、人感盗難判断手段２９の判断に基づいて、人に踏まれたことを知らせる人感信号、又は盗難されたことを知らせる盗難信号を発信することが可能な無線信号送信手段とを有するものである。 （もっと読む）

【課題】監視画像上の、熱変化に基づいて侵入物体を検知する検知エリアを表す領域を高精度に特定して、侵入物体の検出精度を向上できる侵入物体検出装置を提供する。
【解決手段】侵入物体検出装置１は、検知エリアからの熱線に応じた検知レベルを出力するセンサ部２０と、監視画像を取得する撮像部１０と、変化領域を抽出する変化領域抽出手段７１と、検知レベルが所定値になったときの監視画像から抽出された変化領域の位置を人像位置として抽出する人像位置抽出手段７３と、所定期間に抽出された複数の人像位置に基づいて、人の移動範囲の端部を監視画像上で検出し、その端部に基づいてセンサ領域を特定するエリア特定手段７４と、変化領域がセンサ領域またはセンサ領域外のいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常監視手段７５を有する。 （もっと読む）

【課題】画像による監視空間の一部を検知空間とする人体センサを備えた画像監視装置において、画像上に表示する人体センサの検知エリアを精度良く特定する。
【解決手段】監視空間内での作業員が移動してウォークテストを行い、測定タイミングにおける画像内での人像の位置とセンサ部の検知信号の信号レベルとを対応付けた測定データを取得する。測定データにより与えられる特性１５０において、ピーク値Ｐmaxに対応する測定データを代表点として選択し、その人像位置Ｘpを作業員の移動速度に応じて補正して補正ピーク位置Ｘpcを求める。この補正ピーク位置Ｘpcが中心となるように検知エリアを設定する。 （もっと読む）

【課題】画像による監視空間の一部を検知空間とする人体センサを備えた画像監視装置において、画像上に表示する人体センサの検知エリアを精度良く特定する。
【解決手段】監視空間内でのウォークテストを行い、画像内での人像の位置に対応した人体センサの検知信号レベルの特性１５０を測定する。当該特性１５０に基づいて、検知信号が人体検知の基準レベルＺ１以上である人像位置を包含する検知位置分布範囲Ｒoを抽出する。Ｚ１より低い人体検知の許容レベルＺ２を設定し、範囲Ｒoの両側の距離Ｂの範囲に存在するＺ２以上である人像位置を包含するように、範囲Ｒoを拡張補正した補正分布範囲Ｒeを求める。この範囲Ｒeが中心となるように検知エリアを設定する。 （もっと読む）

【課題】従来の自動監視システムに、奥行き方向の位置情報を付加した3次元空間での自動監視システムを簡易に提供するものである。
【解決手段】監視カメラと測距機能を用い設定した監視領域10-2に検出対象が検出された場合、監視カメラから検出対象までの距離を測り、この距離が予め設定しておいた範囲内にあった場合にのみ「侵入者あり」と判断する様にしたものである。これにより、撮影画像の画面上に監視領域を設定する方法はそのままに、奥行き方向の情報を付加した3次元空間での自動監視システムを簡易に提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】肉眼で直接見ることができない検知エリアを周囲の映像と重畳して見易く表示することで、検知エリアの配置状況などの確認や調整および設定作業などを正確かつ容易に行えるようにする。
【解決手段】実空間を撮像して映像信号を出力する撮像部１１と、この映像信号に基づく表示を行う表示部１２と、撮像部１１による撮像方向の変化量を３次元で検出する方向変化量検出部１３と、少なくとも１機種以上の前記物体検知装置の各検知エリアの３次元形状情報をそれぞれ記憶する記憶部１４と、この記憶部１４に記憶されている各検知エリアいずれかの３次元形状情報に応じた仮想エリアを仮想空間内に形成するとともに、その仮想エリアを方向変化量検出部１３によって検出された３次元変化量に基づいて前記仮想空間内で移動させてから前記映像信号に合成する制御部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視領域を撮影した画像上における、熱変化に基づいて侵入物体を検知する検知エリアの位置を高精度に特定できる侵入物体検出装置を提供する。
【解決手段】侵入物体検出装置１は、人の移動を制限する制限物の近傍を検知エリアとし、検知エリアから放射される熱線に応じた検知レベルを出力するセンサ部２０と、制限物及び検知エリアを含む監視領域を撮影した監視画像を所定周期で取得する撮像部１０と、人に相当する領域を抽出する変化領域抽出手段７２と、検知レベルが所定値になったときの監視画像から抽出された領域の位置を人像位置として抽出する人像位置抽出手段７３と、所定期間の間に抽出された複数の人像位置に基づいて、制限物によって制限される人の移動範囲の端部を監視画像上で抽出し、移動範囲の端部を検知エリアの一端として監視画像上の検知エリアを表す領域を特定するエリア特定手段７４を有する。 （もっと読む）

【課題】歩行周期の揺らぎや足音検出の一部欠落がある場合であっても足音の周期を算出することができる物音検知装置、物音検知方法および物音検知システムを提供する。
【解決手段】物音の信号を検出する物音検出部１０２と、検出された複数の物音に、三角関数が描く波形の変曲点が合致するように三角関数の周期を変動させ、物音に変曲点が合致した波形の周期を物音の周期と決定する周期算出部１０４と、決定された物音の周期が所定の範囲内であるか否かを判断し、物音の周期が範囲内であると判断した場合に、検出された複数の物音が検出対象音であると判断する判断部１０５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成かつ低コストで、侵入者の通過位置を検出できる位置検出部付き監視装置を提供する。
【解決手段】警戒領域Ａに検知波からなる警戒ラインＳを設定する対向式警戒ライン遮断検知センサ２のトランスミッターＴとレシーバーＲが、側面視で検知波Ｓ１、Ｓ２が略水平の伝送路をもち、平面視で互いに斜めの伝送路をもつ少なくとも２本の検知波Ｓ１、Ｓ２を含む警戒ラインＳを形成するように相対向して配置され、警戒ラインＳの遮断により侵入を検知し、侵入者Ｈを監視するもので、侵入者Ｈによる前記斜めの警戒ラインＳの遮断に基づいて、侵入者Ｈの通過位置を検出する位置検出部７を備えている。 （もっと読む）

【課題】監視対象物である金庫や保管庫に近づく人が検出された場合、室内が暗くて当該人が顔を隠蔽しているか否かを判定できない場合に異常とする画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置１０は、撮像部２０にて取得された画像を処理し、入力画像全体の輝度値が所定未満であり、かつ変化領域抽出手段４２により抽出された変化領域内の輝度が所定未満の場合あるいは、変化領域から頭部領域が抽出できない場合等に画像監視装置１０が設置された室内が不審者が存在していても顔隠蔽判定処理が実行不能な暗い環境であるとして異常判定する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 重要監視物の近接位置に人物が存在するときの画像情報に人物の情報が不足するような場合であっても、処理負荷を増大させることなく当該人物が不審者であるか否か判定できる通報装置を提供する。
【解決手段】 保管庫が設置された監視空間において不審者を検出して通報する通報装置であって、前記保管庫の近接位置に人物の存在を検知する人物検知部と、周期的に前記監視空間を撮像して監視画像を取得する撮像部と、前記撮像部が取得する監視画像を記憶する記憶部と、前記人物検知部による前記人物検知時から第一の所定時間前以降に取得された監視画像を処理画像として決定する処理画像決定部と、前記処理画像について顔が十分に撮影されていない不審者を検出する不審者検出部と、を備える。
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【課題】受動型センサに対するマスク画策行為を確実に検知する。
【解決手段】複合型センサ２は、入力画像を取得する撮像部１１と人体の有無を検出する受動型センサ１２とから構成され、撮像部１１近傍と受動型センサ１２近傍のそれぞれに照度センサ１３，１４が設けられる。複合型センサ２に内蔵の制御部１７は、受動型センサ１２近傍の照度センサ１３の照度変化が所定以上であり、撮像部１１近傍の照度センサ１４の照度変化が所定未満の場合に、受動型センサ１２に隠蔽行為がなされたと判定する。 （もっと読む）

【課題】監視領域が暗い状態で監視対象物である金庫や保管庫に存在する人物は人目をさける不審人物として通報する監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置１０は、撮像部２０にて取得された画像を処理し、追跡手段４４による追跡結果と明るさ判定手段４５の判定結果から、監視領域が暗いまま金庫などに近づく、または暗いまま金庫の周りに居続ける人物は金品の強奪を企てる不審者と判断し、出力部５０を制御し、異常信号を管理者に通知または外部に通報する制御手段４７を備える。

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【課題】監視窓の表面に一時的に付着した付着物と監視領域の設定後に監視領域内に出現した遮蔽物とを識別可能な監視用センサを提供する。
【解決手段】監視用センサ２は、監視窓２７を介して監視領域を探査信号で走査して複数の走査方位と物体までの距離とを対応付けた測距データを生成する検知部２１と、第１の時刻における測距データから抽出された監視窓近傍の距離に相当する走査方位数である第１近接測定点数に基づき監視窓２７に近接する物体があるか否か判定する近接物体判定部２５３と、近接物体があるときに監視窓２７に付着した付着物を除去する除去手段２４を一定期間動作させる除去手段制御部２５４と、除去手段２４が一定期間動作した後の第２の時刻における測距データから抽出された第２近接測定点数が第１近接測定点数より所定閾値以上少ない場合、監視窓２７に遮蔽物以外の一時的な付着物が付着していると判定する外乱判定部２５５とを有する。 （もっと読む）

【課題】空間の背景温度と異なる温度をもつ熱源を検出し、その熱源が人であるかどうかを識別し、人と判断した熱源の位置座標、発熱体の大きさ、平均温度、最大温度、最小温度、熱源周辺の背景温度を出力する。
【解決手段】２次元に配置された赤外線検出素子を用い空間の温度分布を計測し、その背景温度と異なる温度をもつ発熱体が空間に存在した場合、その発熱体の重心を求め、重心の位置座標を記憶していき、順次検出した発熱体の重心座標を中心とする設定エリア内に記憶された重心座標の数が設定値を超えたとき、その発熱体は人である情報と共に、発熱体の位置座標、大きさ、平均温度、最大温度、最小温度、熱源周辺の背景温度を出力する。 （もっと読む）

【課題】監視用センサの向きを変える妨害行為を検出可能な監視用センサを提供する。
【解決手段】監視用センサ２は、監視領域全体にわたる複数の走査方位と複数の走査方位のそれぞれに対応する物体までの距離とを対応付けた測距データを生成する検知部２１と、測距データにおいて特徴点を抽出する特徴点抽出部２４２と、第１の時刻において得られた測距データから抽出された第１の特徴点のそれぞれについて、第１の時刻と異なる第２の時刻において得られた測距データから抽出された第２の特徴点のうち、その第１の特徴点と一致する第２の特徴点を検出し、かつ一致する特徴点の組ごとに、第１の特徴点と第２の特徴点との位置関係に基づき第１の時刻と第２の時刻との間の回転移動方向を求める特徴点比較部２４３と、一致する特徴点の組ごとに求められた回転移動方向に従って監視用センサの向きが変化したか否かを判定する向き変化判定部２４４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 犯人による自動ドアの損壊を事前に防止し、別途のセンサや判別装置等を設けることな、自動ドアの既存センサを共用することにより、装置全体の構成と取付設置が極めて簡単にできる自動ドアの防犯装置を提供することができる。
【解決手段】 ドア外側の感知エリア内に人が入ったことを感知する人感センサの感知により開閉する自動ドアにおいて、自動ドア近辺に人が存在することを感知してドアを解放状態に維持するためのビームセンサを有し、自動ドアモードと防犯モードとを切り替えるモード切替スイッチを設け、前記モード切替スイッチが防犯モードのときにおいて、前記人感センサのＯＮにより作動する威嚇装置及び前記ビームセンサＯＮにより作動する警報装置とからなる。 （もっと読む）

【課題】どのような方向に対しても監視用センサの向きを変える妨害行為を検出可能な監視用センサを提供する。
【解決手段】監視用センサ２は、監視領域全体にわたる複数の走査方位と各走査方位に対応する物体までの距離とを対応付けた測距データを生成する検知部２１と、過去の測距データを基準データとして記憶する記憶部２３と、現在の測距データと基準データとを走査方位の角度方向に沿ってずらしつつ比較して現在の測距データと基準データ間で同一物体に対応する走査方位がずれていることを検出すると、探査信号が走査される探査面に平行な方向において監視用センサの向きが変化したと判定する第１の向き変化判定部２４２と、現在の測距データと基準データにおける同一方位間で距離値が変化した走査方位の数が所定閾値を超えると探査面に平行な方向とは異なる方向において監視用センサの向きが変化したと判定する第２の向き変化判定部２４３とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラに対する妨害行為である、遮蔽，画角ずれなどを検出しカメラ異常として出力し、そのカメラ異常に対する異常復帰や保守・点検方法，要因なども通知することで、業務の効率化を実現する監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラ異常検出装置を有する監視カメラシステムにおいて、取得画像および基準画像からそれぞれの全体特徴量を抽出する全体特徴抽出手段と、ブロック分割手段によりブロック分割された取得画像および基準画像のブロック分割後の画像からそれぞれのブロックの特徴量であるブロック特徴量を抽出するブロック特徴抽出手段と、基準画像の全体特徴量と取得画像の全体特徴量との間の変化量、および、基準画像のブロック特徴量と取得画像のブロック特徴量との間の変化量を算出し、しきい値判定することで、カメラ異常を判定するとともに、各ブロックごとにカメラ異常の種類を示す情報を出力する異常判定手段を有する。 （もっと読む）