【課題】大型の部品を対象として吸着位置のティーチを簡便な方法で適正に行うことができる部品実装装置および部品実装方法ならびに部品実装装置における吸着位置ティーチ方法を提供することを目的とする。
【解決手段】部品供給部において吸着ノズルが部品Ｐを吸着して取り出す取出位置に位置する部品Ｐを、この部品Ｐのサイズよりも小さい撮像視野を有する基板認識カメラによって複数回撮像して複数の部分画像を取得し、これらの部分画像を合成することによって撮像視野よりも大きい部品Ｐの全体画像を生成し、次いでこの全体画像を縮小して表示された縮小全体画像１０Ａ＊上で、部品Ｐの中心に相当する部品中心位置ＣＰをティーチし、さらに部品中心位置ＣＰがティーチされた縮小全体画像１０Ａ＊上で吸着ノズル９ａによる吸着位置ＳＰをティーチする。 （もっと読む）

【課題】複数の実装レーンを備えた部品実装装置において、基板種の変更に伴う機種切替え作業を、生産中の実装レーンの稼働を停止させることなく、且つオペレータの安全を損なうことなく実行することが可能な部品実装装置および部品実装方法を提供する。
【解決手段】第１の実装レーンＬ１、第２の実装レーンＬ２を備え、独立実装モード、交互実装モードを選択可能に構成された部品実装装置１において、実装対象となる基板種の変更に伴う機種切替え作業を実行するに際し、部品供給部においてオペレータの身体の一部または異物が進入可能な開口部１９の近傍に設けられたテープフィーダ浮き検出センサ１７がオペレータの手指２６などの身体の一部または異物を検出したならば、当該部品供給部の属する実装レーンとは反対側の実装レーンに属する部品実装機構による作業動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】電子部品や基板の損傷を防止する。
【解決手段】ヘッド１０６に固定された本体部６０と、本体部で昇降動作を行う昇降体１４と、昇降体を昇降させる昇降機構２０と、吸着ノズルを下端部に保持する中空のノズルシャフト３０と、スプラインナット５５を介してノズルシャフトを回動させる回動機構５０と、吸着ノズルが受ける上方への荷重を検出する荷重検出部４０と、荷重検出により荷重制御を行う動作制御部７０とを備え、昇降機構と回動機構とが本体部に支持され、ノズルシャフトの上端部が前記本体部の上部から突出装備され、荷重検出部が昇降体又は本体部に支持されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】基板に対するはんだあるいは接着剤の塗布、電子部品の実装等の際に摩擦などにより帯電が生じないようにする基板支持治具を提供する。
【解決手段】プレート１の一面に先端が球面状である弾性材料からなる複数の支持用ピン２を設ける。又、支持用ピン２は、導電性を有する同じ高さの弾性材料からなる複数の支持用ピン２とすることが好ましい。又、プレート１と支持用ピン２は発泡弾性材料からなり、プレート１の一主表面に支持用ピン２が一体に突出形成される。又、発泡弾性材料として、支持用ピン２の切除が容易なる硬度のものを用いる。 （もっと読む）

【課題】ノズルストッカに収納された吸着ノズルの配置替えを、その配置を間違えることなく、作業効率良く行うことにより、基板の生産時間の短縮の向上。
【解決手段】装着ヘッド７Ａに吸着ノズル１７がある場合はこの種類の吸着ノズル１７を並べ替え対象の吸着ノズル１７としてＲＡＭ２２の並べ対象記憶エリアに格納して予定配置から次配置を検索し、ノズルストッカ１８Ａのこの次配置先に吸着ノズル１７が有る場合にはその種類の吸着ノズル１７を退避吸着ノズルとして、退避記憶エリアにその種類を格納する。退避記憶エリア内の種類に基づいて退避吸着ノズルがある場合にはこの種類の退避吸着ノズルを装着ヘッド７Ａに退避させるように、ノズルストッカ１８Ａから抜いて装着ヘッド７Ａに取り付け、並べ替え対象の吸着ノズル１７がある場合にはこの並べ替え対象の吸着ノズル１７を装着ヘッド７Ａから外してノズルストッカ１８Ａに収納する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高い対基板作業機を提供する。
【解決手段】 ヘッドＨと、ヘッド保持装置２４と、ヘッド保持装置を移動させる移動装置２６を備えた対基板作業機１０において、ヘッドとして、作業ヘッドのみならず撮像ヘッド等の検知ヘッドをもストッカ５２に配置し、ヘッド保持装置が保持部においてそれらのヘッドの１つを選択的に保持可能とする。端的に言えば、検知ヘッドが作業ヘッドと自動的に交換されるように構成する。検知ヘッドが、作業ヘッドと同じ位置においてヘッド保持装置に装着可能とされていることで、移動装置によるヘッド保持装置の可動範囲を余分に大きくしなくても、作業ヘッドによる作業のエリアにおいて検知ヘッドを移動させることができ、コンパクトな対基板作業機が実現される。 （もっと読む）

【課題】ノズルストッカの種類の識別に要する処理時間の低減を図り、もってプリント基板の生産処理の効率化を図ること。
【解決手段】作業管理者はタッチパネルスイッチ２６である交換開始スイッチ部を押圧操作して、装着ヘッド６に吸着ノズル５の交換開始を指示する。すると、制御装置２３は、初めに「場所１」に設置されたノズルストッカ１３に付された位置決めマークＭ３及び識別用マークＭ５の上方位置まで基板認識カメラ１２を移動させて、基板認識カメラ１２が１点目の位置決めマークＭ３及び識別用マークＭ５を一括して撮像し、その撮像画像に基づいて認識処理装置２９が位置決めマークＭ３を認識処理してノズルストッカ１３の位置を把握し、次いで識別用マークＭ５を認識処理して有無とこのマークの位置を把握する。この識別用マークＭ５の認識処理結果に基づいて、設定したノズルストッカ１３の種類と一致しているかを制御装置２１が判定する。 （もっと読む）

【課題】基板マークが時間の経過により大きさが変化していた場合であっても基板マークの画像認識を容易に行うことができる部品実装装置及び部品実装装置における基板マーク認識方法を提供することを目的とする。
【解決手段】撮像画像ＳＣから基板マークＭに相当する領域をマーク領域Ｒｇとして抽出したうえで、テンプレートＴｐを抽出したマーク領域Ｒｇと比較する。そして、テンプレートＴｐとマーク領域Ｒｇとがマッチしなかった場合にはテンプレートＴｐの大きさを変更して改めてマーク領域Ｒｇと比較し、テンプレートＴｐとマーク領域Ｒｇとがマッチした場合にはテンプレートＴｐとマッチしたマーク領域Ｒｇを画像認識対象として画像認識を実行するとともに、そのマーク領域ＲｇとマッチしたテンプレートＴｐを次に抽出したマーク領域Ｒｇと比較するときに最初に用いるテンプレートＴｐとして登録する。 （もっと読む）

【課題】トレイフィーダによって供給される部品を基板に実装する部品実装装置において、トレイ交換のための装置停止時間を短縮して生産性を向上させることができる部品実装装置およびトレイフィーダにおけるトレイ交換方法を提供する。
【解決手段】部品切れとなったトレイ６を保持するパレット２４が新たなトレイ６との交換のためにパレット載置部２７へ載置される。次に、パレット載置部２７からパレット収納部２３へ移動するパレット移動動作における戻し入れ先の収納アドレスを、パレット情報読み取りセンサ３２によるパレット識別マークの読み取り結果と予め記憶されたパレット収納データとに基づき特定する。これにより、２つ以上のパレット２４に部品切れが重複して発生した場合にあっても、特定される戻し入れ先の収納アドレスに対応するパレット収納部２３に当該パレット２４を戻し入れることができる。 （もっと読む）

【課題】ストッパ部材駆動装置の制御のために接続部材による外部との接続が不要であるなど、改善されたストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１２は支持ピン把持装置によりピン２２６を把持され、ピン支持面１５４上に設定された目標位置へ移動させられる。この際、ストッパ装置１２は固定装置２３０による支持板１３２への固定を解除され、移動後、固定される。ストッパ部材昇降装置２２４は、回路基板の搬入時にストッパ部材２２２を作用位置へ上昇させて回路基板を停止させ、停止後、退避位置へ下降させる。固定装置２３０，ストッパ部材昇降装置２２４は、装置本体２２０が保持する電池２２８から電気エネルギの供給を受け、電子回路部品装着機の制御装置から制御装置２３２への無線通信による制御指令に基づいて制御装置２３２により制御される。ストッパ装置はピン支持面１５４上を自走する装置としてもよい。 （もっと読む）

【課題】連結状態における台車の位置固定を確実にして、実装ヘッドによる安定した部品取出し動作を確保することができる部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】部品供給装置において装置本体部に対して台車を位置決めして固定する位置決め固定機構を、台車において装置本体部に対して接近移動する方向における前側および後側にそれぞれ左右１対で設けられ、水平軸廻りに転動する前側カムフォロア３７、後側カムフォロア４１と、前側カムフォロア３７を水平方向および上下方向に位置決めして固定する前側カム部材５２を有する前側位置固定部Ｆと、後側カムフォロア４１と当接ローラ４２とで後側カム部材５５を挟み込むことにより後側カムフォロア４１上下方向に位置決めして固定する後側位置固定部Ｒとで構成とする。 （もっと読む）

【課題】温度分布にばらつきが生じることなく基板と電子部品との接合を行うことができる部品実装システムおよび部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装システムである部品実装装置１および部品実装方法は、基板に半田を印刷する印刷装置２と、半田が印刷された基板に電子部品を実装する電子部品搭載装置１０と、基板に位置決めされた電子部品をリフローするリフロー装置５とを備え、電子部品搭載装置１０における電子部品の実装時に、検査により不良基板が検出された場合、不良基板に対してダミー部品を実装する。 （もっと読む）

【課題】この発明は基板に仮圧着されたＴＣＰを能率よく本圧着することができる実装装置を提供することにある。
【解決手段】２つの側辺部にＴＣＰが仮圧着された基板が供給載置される供給テーブル６５Ａと、待機位置と本圧着位置との間で駆動可能に設けられ待機位置では供給テーブルの横方向に一列で待機する第１の本圧着テーブル７６及び第２の本圧着テーブル７７と、本圧着位置に設けられ基板の２つの側辺部に仮圧着されたＴＣＰを同時に本圧着する本圧着部７８，７９と、第１、第２の本圧着テーブルとともに横一列で配置されＴＣＰが本圧着された基板が排出載置される排出テーブル６５Ｂと、供給テーブルの基板を上方から取り出して待機位置の第１、第２の本圧着テーブルに交互に供給載置するとともに、本圧着位置から待機位置に後退した第１の本圧着テーブル或いは第２の本圧着テーブルの基板を上方から取り出して排出テーブルに供給載置する第３の吸着ユニットを具備する。 （もっと読む）

【課題】装置を小型にでき、製造工程を短縮できる部品実装装置および部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装装置１０および部品実装方法は、電子部品１が保持される部品供給部１１と、部品供給部１１に対して上方から進退可能に設けられ、電子部品１におけるバンプが設けられた面に吸着することにより電子部品１がピックアップされるピックアップ工程を行うピックアップヘッド１２と、ピックアップヘッド１２と協働して電子部品１を挟持しながら電子部品１におけるバンプが設けられていない面に吸着してから、電子部品１に対するピックアップヘッド１２の吸着が解除されることにより、電子部品１を受け渡される受渡工程を行うボンディングヘッド１３と、を備え、ピックアップ工程において、各バンプの高さ寸法を揃えるレベリング工程を行う。 （もっと読む）

【課題】吸着取出し動作の安定化を図ると共に、作業者による作業の効率化を図ること。
【解決手段】対象電子部品の吸着動作の前に、この電子部品を供給する部品供給ユニット５の部品吸着取出し位置ＰＵの収納テープＣの収納凹部Ｃｃを基板認識カメラ１９が撮像して、認識処理装置２３が認識処理をし、ＣＰＵ２０が前記収納凹部Ｃｃのセンタ位置を把握する。そして、前記把握できた場合には、ＣＰＵ２０は収納凹部Ｃｃのポケット寸法と電子部品の部品寸法とを比較する。そして、電子部品と収納凹部Ｃｃとのクリアランスを、ＣＰＵ２０がＸ及びＹ方向につき、夫々算出する。この算出したクリアランス△Ｘ、△Ｙが許容値Ｘａを超えているか否かを判定し、超えている場合には、ＣＰＵ２０は取出し吸着位置自動追従機能を実施しない設定をし、超えていない場合には、ＣＰＵ２０は取出し吸着位置自動追従機能を実施する設定をするように制御する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ１５をピックアップ位置においてガイドし、本体部５ａに対して着脱自在のガイド部３０を、キャリアテープ１５を下面側から支持し本体部５ａと着脱する着脱機構が設けられた下部部材３１と、キャリアテープ１５を上側から押さえ付け下部部材３１に対して下流側の端部に設けられた軸支ピン３３廻りに回動して開閉自在であって、上流側の端部にテープ挿し入れ口３２ｇが設けられ、さらにキャリアテープ１５の導入到達位置を確認する確認用開口部が設けられた上部部材３２とで構成し、送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させてキャリアテープ１５をテープ送り方向に位置決めする位置決め機構を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な構成で、部品実装のタクトタイムを短縮すると共に、搭載ヘッド同士の衝突を回避できる電子部品実装装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ軸部１３に支持されたＬヘッド５ａをＸ軸方向に移動させるＸ１モータ１４ａと、Ｘ軸部１３に支持されたＲヘッド５ｂをＸ軸方向に移動させるＸ２モータ１４ｂとを、Ｌヘッド５ａとＲヘッド５ｂとのＸ軸方向における中間位置を示す和動モード位置指令と、Ｌヘッド５ａとＲヘッド５ｂとのＸ軸方向における間隔を示す差動モード位置指令とで駆動制御し、和動モード位置指令によりＬヘッド５ａおよびＲヘッド５ｂのＸ軸方向における中間位置制御を行い、差動モード位置指令によりＬヘッド５ａおよびＲヘッド５ｂのＸ軸方向における間隔制御を行うよう構成した。 （もっと読む）

【課題】各種類の電子部品とも同等の電気的特性を有するものがひとつの基板に装着されるようにした電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基板搬送路１２により位置決めされた基板３への装着ヘッド１５によるＬＥＤ部品４の装着作業の開始前に、複数のテープフィーダ１３におけるＬＥＤ部品４の残存数と基板３に装着されるＬＥＤ部品４の目標装着数とをＬＥＤ部品４の種類ごとに比較し、少なくともひとつの種類のＬＥＤ部品４が目標装着数よりも残存数の方が少ない状態になっていた場合に、装着ヘッド１５の作動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】補助コンベアとその延長部分の双方による基板搬送のほか、補助コンベアとその延長部分の一方のみによる基板搬送を行うことができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力出力部である駆動ギヤ２７と、搬入側補助コンベア２２ｂの動力入力部である第１入力ギヤ２６と、駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達する連結位置及び駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤ２８と、搬入側補助コンベア２２ｂに隣接して取り付けられた延長コンベア３０と、延長コンベア３０の動力入力部である第２入力ギヤ３５と、駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤ３５に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤ３６を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルを選択的に下降させて部品吸着に用いる部品実装装置において、下降させる吸着ノズルの切り換えに必要となる駆動手段を小型化する。
【解決手段】ノズル押圧部材８６と一体的に移動する移動部材８５を鉛直軸（Ｚ軸）方向に往復移動させるだけで、各ノズル上方位置の間でノズル押圧部材８６を移動させて、下降させる吸着ノズル８３を選択的に切り換え可能とする。これにより、下降させる吸着ノズル８３の切り換えに必要となる駆動手段としては、この移動部材８５を往復移動させる程度の駆動力を発揮するもので足りるため、駆動手段を小型化できる。さらに、吸着ノズル８３の下降動作および切換動作の両動作を、移動部材８５およびノズル押圧部材８６を鉛直軸（Ｚ軸）方向に駆動するだけで実行可能として、駆動手段の小型化を図る。 （もっと読む）