【課題】リチウムイオン電池等の大容量の蓄電素子を用いることなく、小容量のキャパシタで高速域電気ブレーキ機能の実現を可能とする。
【解決手段】蓄電素子としてキャパシタ７を用い、高速域電気ブレーキ機能によりキャパシタを充電する方向に流れる電流経路の他に、充放電装置１１によりキャパシタ７を放電する方向に流れる電流経路を設けることで、キャパシタ７には回生電流（キャパシタを充電する方向に流れる電流）と充放電装置１１によるチョッパ電流（キャパシタを放電する方向に流れる電流）の差分の電流を通流させる。 （もっと読む）

【課題】二次電池の連続放電に起因した劣化を抑制しながら、車両に要求される駆動力をより適正に確保する。
【解決手段】本発明のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の放電が継続されるほど許容放電電力としての出力制限Ｗｏｕｔが放電電力として小さく制限されるように当該出力制限Ｗｏｕｔが補正される。そして、出力制限Ｗｏｕｔの制限が開始されると、その後に少なくともバッテリ５０の放電が停止されるように充放電要求パワーＰｂ＊が補正される（ステップＳ１３０およびＳ１４０）。 （もっと読む）

【課題】目的地に到達するために必要な電池残量を算出し、その必要な電池残量まで充電するために要する時間や充電状況を、離間した場所にいるユーザに報知する。
【解決手段】ナビゲーション装置２は、駆動用のバッテリを備える車両に搭載されている。制御部２０は、バッテリの電池残量に関する情報を車両から取得する。記憶部２１は、ユーザが携帯端末で確認できるメールアドレス等の連絡先を記憶している。制御部２０は、出発地から目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路に沿って目的地まで走行する際に要するバッテリの所要電池残量を算出する。制御部２０は、所要電池残量と、バッテリの電池残量とに基づいて、バッテリの充電状況に関する情報、たとえば進行状況報知メールを作成する。制御部２０は、無線通信部２６を用いて進行状況報知メールなどを送信する。 （もっと読む）

【課題】少ない電力損失で、複数ある蓄電装置のそれぞれに入出する電力を、各蓄電装置の状態に応じて制御する。
【解決手段】駆動源としてモータ２を備えた電動車両用の駆動システム１は、モータ２を駆動させるインバータ６ａ，６ｂと、インバータ６ａ，６ｂに接続された蓄電装置７ａ，７ｂと、をそれぞれ有する複数の電源回路３ａ，３ｂを有している。これら複数の電源回路３ａ，３ｂの内、各電源回路３ａ，３ｂに設けられたインバータ６ａ，６ｂを制御する制御装置５は、電源回路３ａ，３ｂのそれぞれに入出する電力の配分を、各電源回路３ａ，３ｂの蓄電装置７ａ，７ｂの状態に基づいて調整する。 （もっと読む）

【課題】充電時において充電用電線を容易に取り出すことができ、駐輪時において充電用電線が取り出されることを防止できる鞍乗型車両を提供すること。
【解決手段】ヘッドパイプ１１とメインフレーム１２とを有する車体フレーム１０と、ヘッドパイプ１１に回転可能に支持されるフォーク部材２０と、フォーク部材２０に連結されるハンドル２４と、電動モータ３１と、電動モータ３１に電力を供給するバッテリ３２と、を備え、電動モータ３１の力を利用して走行する鞍乗型車両１において、ヘッドパイプ１１の後方で且つ車両の側面視においてメインフレーム１２と重なる位置に配置され充電用電線６１が収容される電線収容部材７０と、電線収容部材７０に設けられ充電用電線６１のプラグ６２を取り出すための取り出し口７１と、フォーク部材２０に設けられハンドル２４のロック時において取り出し口７１の少なくとも一部を塞ぐインヒビター部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行中の内燃機関の始動を走行状態に応じてより適したものとする。
【解決手段】走行中にエンジンを始動する際には、車速Ｖが高いほど大きくなる傾向にモータリングトルクの最大トルクＴｍ１ｍａｘを設定し（Ｓ２１０）、設定した最大トルクＴｍ１ｍａｘを用いてモータによってエンジンをモータリングする（Ｓ２２０〜Ｓ２９０）。これにより、高車速で走行している最中にエンジンを始動する際に、バッテリの性能をより発揮させてエンジンをより迅速にモータリングして始動することができると共に、エンジンの回転数が共振回転数帯で滞留する時間をより短くして共振による振動などをより抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両接近を歩行者に気付かせることのできる電気自動車用の制御装置を提案する。
【解決手段】複数の電力変換器（３０，４０，５０）は、それぞれのキャリア周波数に基づいてスイッチング素子を駆動制御することにより所望の電力変換動作を行う。電気自動車用の制御装置（６０）は、車速が所定値未満の場合に、複数の電力変換器（３０，４０，５０）のキャリア周波数を同期させ、作動音の音圧を上げる。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車について、後進−前進切り換え時において、車両のショックの発生の抑制、並びに車速の応答性の向上を達成すること。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関とモータ（ＭＧ）とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。通常、モータのトルク（ＭＧトルク）は、アクセル開度に基づいて決定されるＭＧトルク基準値と、クラッチ戻しストロークに基づいて決定されるＭＧトルク制限値とのうち小さい方（＝ＭＧトルク最終基準値）に調整される。シフト位置が「リバース」であり且つＭＧトルク最終基準値の減少勾配が所定値を超えたとき、ＭＧトルクの減少勾配が前記所定値に制限される。シフト位置が「１速」であり且つクラッチが完全分断状態にあり且つアクセルペダルの操作が開始されたとき、ＭＧトルクがＭＧトルク最終基準値より大きくされる。 （もっと読む）

【課題】第１の電動機が値０を含む所定回転数範囲を脱出する制御としての保護制御が作動したときに生じ得るショックを低減する。
【解決手段】モータ回転数Ｎｍ１の絶対値が所定回転数以下の状態となるロック状態に至ったときには、モータを所定回転数Ｎｒｅｆ２または所定回転数Ｎｒｅｆ２を負の値にした回転数で回転させるようにエンジンの目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊とモータの目標回転数Ｎｍ１＊とを設定すると共に（Ｓ１７０〜Ｓ２００）、モータがロック状態に至ってからの経過時間が長いほど大きくなるカウンタＣに応じた値ｋｃをモータの回転数フィードバック制御における積分項のゲインｋ２として用いる（Ｓ２２０）。これにより、ロック状態からの脱出を滑らかに行なうことができ、ロック状態からの脱出の際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの悪化を抑制する。
【解決手段】モータの指令トルクＴｍ＊は、上限トルクＴｍａｘと指令トルクＴｍ＊との差が所定差ｄＴｔｈを超えているときには要求トルクＴｒ＊に向けて大きなレートで比較的迅速に増加し、差が所定差ｄＴｔｈ以内となったときには要求トルクＴｒ＊に向けて小さいレートで緩やかに変化するよう設定される。このように指令トルクＴｍ＊を設定することにより、モータからのトルクが上限トルクＴｍａｘで制限されるのが抑制されるから、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動制御中に内燃機関の停止が要求されたときでも内燃機関をよりスムーズに停止させる。
【解決手段】エンジンの始動制御を実行している最中にその停止が要求されたときには（Ｓ１１０）、停止制御開始回転数に基づいてレートリミットＴｌｉｍを設定すると共にエンジンの現在の回転数Ｎｅに基づいて停止時基本トルクＴｓｂを設定し、前回のモータＭＧ１のトルク指令（前回Ｔｍ１＊）からレートリミットＴｌｉｍを減じたトルクと停止時基本トルクＴｓｂとのうち大きい方をモータＭＧ１から出力すべきトルク指令Ｔｍ１＊に設定してモータＭＧ１を制御する（Ｓ１７０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジンの回転数Ｎｅをスムーズに減少させ、ショックを伴うことなくエンジンを目標停止位置により正確に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電気車の電力過不足分を電力蓄積手段を搭載した車両が、電力蓄積手段の充放電によって補足し、電力需要と供給の関係を周辺の車両同士で個別に行い、省エネルギを実現し、環境に優しい鉄道車両の駆動システムを提供する。
【解決手段】連続した電車線のある軌道区間において、この軌道区間内を電車線から給電されて走行する複数の鉄道車両と、軌道区間内の複数の鉄道車両のうち少なくともひとつは、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両であって、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両が、電力蓄積手段の充放電を軌道区間内の他の鉄道車両との電力需給を電車線を通して行い、電力蓄積手段の充放電を行い、特定の編成間で電力のやりとりを行うことを特徴とする鉄道システム。 （もっと読む）

【課題】要求制動トルクをモータジェネレータによる制動トルクおよび機械式ブレーキによる制動トルクの両方で分担する場合に、エンジンを始動する際の駆動力変動をモータジェネレータによって適切に抑制できるようにする。
【解決手段】エンジン１２を始動する際に、予め駆動系制動トルクの分担量上限値が制限され、それに伴ってモータジェネレータＭＧによる制動トルクの分担が低減される一方、その制動トルクの低下を補完するように油圧ブレーキ６２による制動トルクの分担が大きくされる。このため、制動トルク制御とエンジン１２の始動制御とが重なった場合でも、要求制動トルクに応じた制動トルクを発生させつつモータジェネレータＭＧによる制動トルクに余裕を残すことができ、そのモータジェネレータＭＧによる制動トルクの制御でエンジン１２の初爆トルクを適切に吸収して駆動力変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電状態の表示を適正化し、車両挙動と適切に整合させる。
【解決手段】電気自動車のバッテリ充電状態表示装置２０は、バッテリ１１から所定の要求出力を発生可能かつ温度が低下することに伴い増大傾向に変化する下限ＳＯＣを取得する下限ＳＯＣ設定部３２と、バッテリセル１１の劣化を抑制する上限ＳＯＣを設定する上限ＳＯＣ設定部３４と、複数のバッテリセル１１ａの最小ＳＯＣと下限ＳＯＣとの差を使用可能残ＳＯＣとする使用可能残ＳＯＣ演算部３３と、使用可能残ＳＯＣと、上限ＳＯＣと複数のバッテリセル１１ａの最大ＳＯＣとの差と、を加算して使用可能全ＳＯＣとする使用可能全ＳＯＣ演算部３５と、使用可能全ＳＯＣに対する使用可能残ＳＯＣの割合を表示用ＳＯＣとする表示用ＳＯＣ演算部３６と、表示用ＳＯＣを表示する表示器１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の判断による操作を行うことなく、降雨による濡れ等の路面状況に応じた安定した走行が行える電気自動車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度に応じたモータ指令トルクＴｒを出力するトルク指令手段２３と、インバータ装置２２とを有する電気自動車の駆動制御装置に適用する。車両の走行中の路面の状況を検出する路面状況センサまたは降雨を検出するレインセンサ３２を設ける。前記トルク指令手段２３に、アクセル開度とモータ指令トルクＴｒとの関係を示すアクセル特性曲線ａ〜ｄを複数設定したアクセル特性曲線設定部２８を設ける。また、路面状況センサ等の検出信号に応じて、アクセル特性曲線ａ〜ｄを切り換えるアクセル特性切換部２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成によって音声データをアナログ波形に変換することができる車両接近警報装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ３１に汎用的に備えられているＲＡＭ３１ｃとＤＭＡ部３１ｄおよびＰＷＭ機能部３１ｅとによってＰＷＭ波形が自動的に出力されるようにする。具体的には、ＰＷＭ出力に用いるデータをＲＡＭ３１ｃに保持すると共に、ＤＭＡ部３１ｄのＤＭＡ機能によってＰＷＭ生成機能部３１ｅに対してＲＡＭ３１ｃに保持されたデータを定期的に自動書込みされるようにすることで、マイクロコンピュータ３１にてＰＷＭ波形が自動的に出力されるようにする。そして、マイクロコンピュータ３１のＰＷＭ波形によって駆動回路部を制御し、スピーカへの電流供給量を調整する。 （もっと読む）

【課題】代行返却者に対してエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる代行返却案内装置、代行返却案内方法、及び代行返却案内システムを提供する。
【解決手段】バッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９を有して装着部１９に装着されたバッテリ１８の電力によって走行可能な車両１５に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリ２６の代行返却を案内するナビゲーション装置１２であって、制御部３４は、車両１５の現在地情報と、目的地情報と、代行返却希望情報とを取得し、現在地から目的地まで装着部１９に装着されている自車バッテリ２５を利用して走行する場合よりも、現在地から受取地点及び返却地点を経由して目的地まで自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、代行返却案内情報を表示部３２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】雨水等の影響を受けにくくしつつ，収納ボックスの容積に影響を与えにくい，車両側端子の収納構造を有する電動車両を提供する。
【解決手段】運転者が座るシート２と，シート２の下方に設けられた収納ボックス３と，収納ボックス３の側方を覆うサイドカバー３０と，車両に搭載されたバッテリと，バッテリの電力で駆動され，車両を走行させる動力源となるモータとを備え，サイドカバー３０を，シート下方から外下方に延びる上傾斜面３１と，上傾斜面３１の下端部３１ｂから屈曲して，内下方に延びる下傾斜面３２とを備えたカバーとし，下傾斜面３２に，バッテリに充電するための外部電源の端子に接続される車両側端子４１が収容される端子収容凹部３３と，端子収容凹部３３を覆うリッド３４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】温度推定に必要なデータが欠損した場合であってもコンデンサ温度推定を継続させることにより、インバータの必要以上の出力性能低下を抑止し、安定した性能を発揮することのできるハイブリッド車両駆動装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】インバータＥＣＵは、Ｓ３０においてエンジン水温データが取得できるかどうかを判定し、取得できる場合には、従来の飽和温度Ａを用いたコンデンサ飽和温度推定を実行する。エンジン水温を取得できないと判断した場合には、平滑コンデンサ温度の推定方法を変更し、Ｓ３４，Ｓ３６において、上記情報を取得して平滑コンデンサ温度Ｔcを推定する。もし、推定した平滑コンデンサ温度Ｔcが保護しきい値を超えた場合には、インバータＥＣＵはＳ４２を実行し、インバータ出力制限、インバータポンプ、ファン速度を制御することで平滑コンデンサ温度Ｔcを低下させる。 （もっと読む）

【課題】電動機のロック時にインバータ素子の温度が低減され、かつ運転者の快適満足性を向上させた車両の駆動システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】車両の駆動システムは、電動機（モータジェネレータＭＧ２）と、電動機を駆動するインバータ１４と、インバータ１４に対して周期的にトルク指令値を出力することによって電動機を制御する制御装置３０とを含む。制御装置３０は、現在のトルク指令値の大きさが連続許容値より大きく、かつ電動機の回転数が所定数より大きく、かつ電動機に流れる電流が所定値よりも大きい場合に、現在のトルク指令値が高トルク領域に属するか、高トルク領域よりも低い領域である低トルク領域に属するかによって、トルク変化率を異ならせて次回のトルク指令値を決定する。 （もっと読む）