【課題】バッテリの安全性の確保と迅速な昇温との両立を図ることができるバッテリ昇温システムを提供する。
【解決手段】制御装置１５は、電圧変換器１２において、バッテリ電圧Ｖｂが下限電圧Ｖｂｄに到達したら蓄電装置１３からバッテリ１１への電力の授受を切り替え、バッテリ１１のバッテリ電圧Ｖｂが上限電圧Ｖｂｕに到達したらバッテリ１１から蓄電装置１３への電力の授受を切り替える。このように、制御装置１５は蓄電装置１３のコンデンサ電圧Ｖｃが上限値Ｖｃｕと下限値Ｖｃｄとの間で変換するように電圧変換器１２を制御している。したがって、バッテリ１１の故障を回避でき、バッテリ１１の安全性を確保できる。また、電力の授受によりバッテリ１１で内部発熱が起こるので、バッテリ１１を迅速に昇温させることができる。したがって、バッテリ１１の安全性の確保と迅速な昇温との両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】停車中に押し当てトルクの出力と出力の解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制する。
【解決手段】エンジンの回転数Ｎｅが値０を超えてエンジンの運転中あるいは始動時，停止時にある場合には（Ｓ３１０）、ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ以上のときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを設定して押し当て制御を実行し（Ｓ３６０，３７０）、押し当て制御の実行中にブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ未満となったときに押し当て制御を解除して実行を制限し（Ｓ４００〜４２０）、実行制限した以降所定時間Ｔｒｅｆが経過するまではブレーキ圧Ｐｂが閾値（Ｐｒｅｆ＋α）以上となったときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを再設定して押し当て制御を再実行するから（Ｓ３４０，３８０，３９０）、押し当て制御の実行と解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ及びジェネレータを効率よく冷却することで熱による損傷を防止すると共に車両に要求される駆動力を第１及び第２のモータに分配することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１を駆動する第１及び第２モータ２，３と、第１及び第２モータ２，３に電力を供給するバッテリ１１と、バッテリ１１の残存容量が所定量以下となった際にエンジン５により駆動発電した電力をバッテリ１１に供給するジェネレータ４と、ハイブリッド車両１に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配して第１及び第２モータ２，３を駆動する駆動力分配手段６０と、前記第１モータ２と前記ジェネレータ４とを冷却する冷却媒体と、冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、駆動力分配手段は、冷却媒体の温度に基づいて車両に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配する。 （もっと読む）

【課題】モータ及びジェネレータを冷却する冷媒を圧送するポンプにおいて消費されるエネルギーを節約することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１において、ハイブリッド車両１を駆動するフロントモータ２と、発電を行うジェネレータ４と、前記ジェネレータ４を駆動させるエンジン５と、前記フロントモータ２及び前記ジェネレータ４を冷却するオイルを圧送するオイルポンプ２１と、前記ジェネレータ４への前記オイルの供給量を制御する電磁弁５４と、前記ジェネレータ４の状態に基づき前記電磁弁５４を制御する電磁弁開度演算部６１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】バッテリの劣化を防ぎつつ、効率よく電動機を使用することのできる電気自動車の電源制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１を駆動する電動機６の電源としてバッテリ１８及びキャパシタ２０を備えた電気自動車において、バッテリ１８の状態が過負荷状態となったときには（Ｓ２）、当該バッテリ１８における充放電を制限し（Ｓ４）、この制限により生じる不足電力または余剰電力を（Ｓ５）、キャパシタ２０に分配する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電池に、確実且つ効率的に充電することを可能にする電動車両への給電システムを提供する。
【解決手段】電動車両１に設けられた集電子２と、電動車両１の走行路Ｒの側部に設けられ、集電子２に接触可能な給電子７を備えた給電設備３とから構成し、集電子２と給電子７とを離接可能に相対移動させる駆動機構５を設ける。また、駆動機構５は、集電子２と給電子７とを接触状態で相対的に移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】トリガ条件が成立した際にデータ収集先からデータを収集するデータ収集装置において、トリガ条件の成否判断に要する時間を短縮する。
【解決手段】ステートマシン合成部１０２は、２以上のトリガ条件に対して２以上のステートマシンを生成した場合に、２以上のステートマシンに含まれるステートの各々を接続するポインタを設定し、ポインタごとに対応するトリガ条件又はトリガ条件から派生する条件を関連付け、各ポインタに関連付けられている条件に基づき、実際には発生しない遷移を表しているポインタを削除して２以上のステートマシンを統合する。ステート遷移・計測収集指示部１０５は、統合された１つのステートマシンにて２以上のトリガ条件の成否判断を行うことができ、トリガ条件が多数になっても、トリガ条件の成否判断を迅速に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】発熱量が低減されたハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、エンジン２４の動力を受けて発電するジェネレータＭＧ１と、車輪を駆動させるモータＭＧ２と、エンジン２４、ジェネレータＭＧ１、モータＭＧ２の各軸に結合された動力分割機構と、モータＭＧ２を駆動するインバータ３６を冷却する冷却装置４９と、ブレーキシステム４６とを備える。制御装置は、車両が停車中にエンジン２４を用いてジェネレータＭＧ１によって発電を行なう場合には、エンジン２４がジェネレータＭＧ１を回転させる際に車輪に伝達されるトルクに対抗するために、ブレーキシステム４６を使用して車輪を固定する第１の処理と、モータＭＧ２を使用してキャンセルトルクを発生する第２の処理とを、温度センサ５５で検出される冷却媒体の温度に応じて切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動源とした搭載した車両の異音の発生を低減する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、車両の停止中にブレーキペダルの踏み込み量が減少されたときに、第２ＭＧ１４からの出力トルクを増加させるとともに、出力トルクの増加の期間中に第２ＭＧ１４からの出力トルクが増加側から減少側に変化する期間を有するように、第２ＭＧ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 低消費電力の二次電池装置および車両を提供する。
【解決手段】 複数の二次電池セルを含む組電池ＢＴと、二次電池セルの電圧を測定し、測定値のデータを出力する電池監視回路１０と、組電池ＢＴに流れる電流を測定する電流検出器３０と、電流検出器３０から受信した測定値のデータから電池状態を算出し、算出した電池状態の値が電池状態に対する電圧の傾きが所定値以下の安定領域に含まれるか否かを判断し、電圧の傾きが所定値以下である場合に、予め設定された周期よりも長い電圧送信周期を前記電池監視回路へ出力する電池管理部４０と、電池監視回路１０と電池管理部４０との間の通信に用いられるバス通信線２０と、を備えたことを特徴とする二次電池装置。 （もっと読む）

【課題】電源スタックが並列接続された電源装置の電源スタック交換方法、制御装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】電源スタックを電気的に並列接続した電源装置の各電源スタックそれぞれのＳＯＣが所定値になるまで放電又は充電するステップと、充電又は放電により各ＳＯＣが所定値となった電源スタックのうち交換対象の電源スタックを交換用電源スタックと交換するステップと、を含む電源スタック交換方法により、電源スタックを交換した後の電源装置の効率的な使用及びスタック交換作業の安全性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動する際の振動を抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ（（−９０°＋ｎπ）以上（０°＋ｎπ）以下の範囲）内にあるときにはエンジンのモータリングが開始された後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ外にあるときには始動開始時クランク角ＣＫＲｉｎｉがクランク角範囲Ａ内であるときのトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇより高く且つエンジンのモータリングを開始した後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、トルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇで第１モータからのトルクが小さくなるよう第１モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】発電装置を最適燃費点で稼働させて、発電による燃費の低下を抑制できる電動車両の発電制御装置の提供を図る。
【解決手段】車両コントローラ４は、駆動用モータ１の制御装置７、電池２の制御装置９、エンジン１２の制御装置１４、発電機１３の制御装置１５等、システム全体の制御を行う。この車両コントローラ４は、車両の走行中に発電を行うか車両の起動スイッチをオフにした駐車中に発電を行うかを判断して発電装置３を作動制御する発電制御機能を備え、この判断により駐車中に発電装置３を作動させることで、駐車後の走行に必要な電力を供給可能としている。 （もっと読む）

【課題】外部電源による電池充電時の消費電力を節約する冷却システムを提供する。
【解決手段】本実施形態では、冷却システム１が、バッテリ使用上限温度から、想定されるいかなる走行状態においてバッテリの残容量をすべて使い切ったときのバッテリ温度上昇分を減算することによって、本実施形態における目標温度を算出する。その結果、本実施形態における目標温度は、ＳＯＣが大きくなるに従って、低くなる特性となる。それに対して、従来技術における目標温度は、ＳＯＣに対して一定に設定されていた。したがって、本実施形態における目標温度と、従来技術における目標温度との差分が、削減可能な消費電力となる。すなわち、本実施形態における冷却システム１は、外部電源による電池充電時の消費電力を節約することができる。 （もっと読む）

【課題】コネクタの過度な温度上昇を防ぎ、コネクタの劣化を防ぐことができる充電制御ユニットを提供する。
【解決手段】車両外部に設置された設置型充電器２から出力される充電電流を制御して、設置型充電器２により当該車両に搭載されたバッテリー３を充電させる車載型の充電制御ユニット８であって、充電電流の指令値を、バッテリー３が許容できる最大充電電流値よりも低い値に設定する指令値設定手段８１と、設置型充電器２に指令値を送信する通信手段８２と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高油温時における電動式オイルポンプの性能低下を防止しながら第２クラッチの潤滑流量を確保する。
【解決手段】本発明は、エンジンとモータジェネレータとの間に介装される第１クラッチと、モータジェネレータと駆動輪との間に介装される第２クラッチと、を備えるハイブリッド車両であって、機械式オイルポンプと、電動式オイルポンプと、ハイブリッド走行モードにおける車両発進時に、第２クラッチをスリップ締結状態に制御する発進時スリップ制御手段と、第２クラッチをスリップ締結状態に制御している時（Ｓ２）、作動油の温度と電動モータの運転状態とに基づいて電動モータのマグネットの温度を推定するモータ温度推定手段と（Ｓ５）、推定されたマグネットの温度が制限温度を超えた時、電動モータの出力トルク及び下限回転速度を制限して低下させるモータ制限手段と（Ｓ８、Ｓ１０）、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハンドルバーに荷重センサを設けることなしに、ユーザの押し歩きを判定してモータの駆動力によるアシストが可能な鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】駆動源であるモータと、スロットルグリップと、該スロットルグリップへの利用者の操作入力に基づきモータの駆動制御を行うＥＣＵ１４とを備え、利用者の押し歩きをモータによりアシスト可能な鞍乗り型車両において、ＥＣＵ１４は、スロットルグリップへの操作入力が検知された時にモータを所定時間だけ駆動させる初期駆動制御手段３０と、所定時間経過後の電流値が、予め設定された電流値の閾値よりも低いか否かを判定し、前記電流値が閾値よりも低いと判定された場合に、利用者の押し歩きを検知する押し歩き検知手段３１と、押し歩き検知手段３１により利用者による押し歩きが検知された場合に、前記所定時間を経過した後もモータの駆動を継続させるアシスト継続制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部充電が可能な車両において、車両の動力特性への影響を抑制しつつ、電流経路の各部品を発熱から適切に保護する。
【解決手段】車両のＥＣＵ３００は、電流経路に関連する部品に流れる電流に基づいて部品の温度を評価する評価関数を生成する評価関数生成部３４０と、評価関数の出力値としきい値との比較に基づいて蓄電装置１１０の充放電電力の第１の制限値を演算するＭｗｉｎ／Ｍｗｏｕｔ演算部３５０と、演算された第１の制限値に基づいて、ＳＯＣから定まる蓄電装置１１０の充放電電力の第２の制限値を修正する修正部３６０とを備える。そして、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０の充放電電力が、修正された第２の制限値の範囲内となるように、車載の電気機器を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンアイドル時の振動や音を抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 第１締結要素が解放されているときには、エンジンのアイドル時の目標エンジン回転数をエンジンの燃費を高める第１目標アイドル回転数に設定し、第１締結要素が締結されているときには、エンジンのアイドル時の目標エンジン回転数をエンジンによる共振を抑制する第２目標アイドル回転数に設定するようにした。 （もっと読む）