【課題】各時刻における各リンクのＣＯ２排出量を精度よく計算することができるようにする。
【解決手段】交通流シミュレーション部３０によって、交通情報、車両情報、道路ネットワークデータ、信号データ、及びＯＤ交通量に基づいて、車両モデルを走行させて、時間の経過に伴う道路ネットワーク上の交通流をシミュレーションする。ＣＯ２排出量計算部３２によって、シミュレーションされた交通流から得られる、各時刻において道路ネットワーク上の各リンクに存在する車両モデルの車速及び加速度に基づいて、各時刻において各リンクを車両が走行したときのＣＯ２排出量を計算する。経路探索部４０によって、出発地から目的地までの経路のうち、各リンクの通過時刻におけるＣＯ２排出量の合計値が最小となる経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】 親機信号制御装置から複数の子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力させることができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器を連動して制御することのできる交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 交差点１に設置された親機信号制御装置２２と、交差点１の車両の走行方向の下流側または上流側に設置された複数の子機信号制御装置２６，２９とを備え、親機信号制御装置２２は、各子機信号制御装置２６，２９に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、各子機信号制御装置２６，２９は、連動信号に応じてステップを同期させて信号灯器の動作を切り換え制御する。 （もっと読む）

【課題】交通情報を適切に推定するため、リンク旅行速度を速度情報に変換する。
【解決手段】他の道路リンクの交通情報に基づいて、推定対象道路リンクの交通情報を推定する交通情報推定装置であり、前記他の道路リンクにおける車両の速度を示すリンク旅行速度を、当該リンク旅行速度の大小に応じた値をとる速度情報に変換する変換部１７ｂ，１８ｂを備えている。前記変換部１７ｂ，１８ｂは、リンク旅行速度を前記速度情報に変換するための変換情報１９を用いて、前記変換を行う。前記変換情報１９は、車両が自由走行状態となり得る自由走行速度の速度領域においては、当該自由走行速度領域よりも低速の速度領域に比べて、リンク旅行速度の変化に対する速度情報の変化の割合が小さくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】路車間通信システムにおいて、路側通信装置から車両への情報送信が成立する可能性を可及的に高くするための技術を提供する。
【解決手段】通信装置を備える車両と、サービス提供エリアの車両と情報の送受信を行うことが可能な路側通信装置とを含む路車間通信システムであって、路側通信装置は、情報送信時の指向性、出力強度および変調方式のうちいずれか１つ以上を制御して情報送信エリアを制御する送信制御部と、車両の位置情報と移動情報とを含む車両情報を取得する情報取得部と、前記車両情報を利用して個別に情報を提供すべき車両の有無および位置を判断する判断部とを備え、前記送信制御部は、個別に情報を提供するべきと前記判断部によって判断された車両がある場合は、全域への情報送信に加えて、当該車両に特に情報送信するような路車間通信システムを用いる。 （もっと読む）

【課題】 渋滞時における加減速の抑制が図られた走行制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る走行制御装置１において、ＥＣＵ２は、平均速度算出手段として、通信部４を介して自車の前方を走行している複数の前方走行車両の速度を取得し、それらの平均速度を求める。また、ＥＣＵ２は、制御速度決定手段として、求めた平均速度に応じて、自車の制御速度を決定する。そのため、ＥＣＵ２は、走行駆動部６や制動部７に対して所定の信号を送り、決定した制御速度での定速走行を自車におこなわせることができる。したがって、自車Ｎは直前の車両のみに追従するような加減速走行はせずに、複数の前方走行車両の平均速度に応じた制御速度で定速走行するため、加減速が抑制され、燃費の向上や渋滞解消の促進が図られる。 （もっと読む）

【課題】交通流の変化があった場合にも通信品質を維持することを課題とする。
【解決手段】夫々異なる指向性を有する所定数までのビームを同時に出力可能な通信装置を交差点近傍に設置し、取得された交通流に応じて、同時に出力可能なビームのうち、第一の道路側に出力するビームの数と、第二の道路側に出力するビームの数とを決定し、第一の道路および第二の道路に対して、決定されたビーム数の通信用ビームを出力することとした。 （もっと読む）

【課題】青信号表示時間の調整と階梯との好ましい関係を実現する信号制御装置及び信号制御方法を提供する。
【解決手段】交差点の上流側での車両交通に関する情報を取得し、当該情報に基づいて、当該交差点における車両用の青信号について信号表示時間を短縮する必要があるときは歩行者青の階梯を短縮し、逆に、延長する必要があるときは歩行者赤の階梯を延長する。 （もっと読む）

【課題】自車両から撮像された画像を認識することにより他車両を検知するとともに、自車両に対する他車両の向きを精度よく検出することができること。
【解決手段】車両検知装置および車両検知方法は、自車両から撮像された画像を認識することにより他車両を検知する車両検知装置が、画像から他車両のナンバープレートに対応する部分画像であるナンバープレート画像を抽出し、抽出されたナンバープレート画像に基づいて自車両に対する他車両の向きをあらわす車両方向を検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い運転支援を行うことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１は、路側装置で検知された路車間情報を受信する路車間通信機２、他車両から車車間情報を受信する車車間通信機３、及び自車両Ｘの運転支援を実施するＥＣＵ１０を備えている。この運転支援システム１では、通常時に路車間情報を優先的に用いた運転支援を実施すると共に、路側装置の検知精度が規定値以下の場合、路車間情報に対し車車間情報を補完するようマージ（融合）させて運転支援を実施している。つまり、路側装置２１の検知精度に応じて路車間情報に車車間情報を付加し、この路車間情報で運転支援を行っている。そのため、路側装置の検出精度に起因して運転支援レベルが低下するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバが感じる煩わしさを低減することができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１においては、路車間通信機によって路車間情報を受信して走路Ｒ１における信号機２１の信号サイクル情報が取得される。そして、信号機２１の信号灯色が、青信号へ切り替わるタイミング前後の第１所定期間である灯色条件１、及び赤信号へ切り替わるタイミング前後の第２所定期間である灯色条件２に該当する間、ＥＣＵによってＨＭＩ系が作動され、自車両Ｘのドライバに対し他車両Ｙとの衝突可能性が注意喚起又は情報提供される。よって、運転支援システムでは、他車両Ｙとの衝突可能性が高い状況に限定して運転支援を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両に対する推奨経路の提供割合を予め調整できるようにして、特定の推奨経路に車両が集中することに伴う交通の混乱を防止する。
【解決手段】 本発明の交通情報提供装置は、互いに代替可能な複数の経路１０，１２のうちから推奨経路を車両５に提供するものである。この提供装置は、複数の経路１０，１２に対する流入交通量の目標比率αｏ，βｏを取得する取得手段と、取得した目標比率αｏ，βｏに基づいて車両５ごとの推奨経路を選定する経路選定手段と、選定した車両５ごとの推奨経路を対応する当該車両５に提供する情報提供手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 旅行時間や走行経路の推定精度の向上に適したイベントを抽出してプローブ情報に含ませることができるプローブ情報生成装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、道路を走行中の車両５のプローブ情報Ｓ３を生成して外部に送信するプローブ情報生成装置２に関する。この装置２は、走行中に車両５に生じる複数のイベントを判定可能である。また、この装置２は、プローブ情報Ｓ３を送信した既送信地点Ａ以降に発生したイベントを、所定の限定数以下の範囲内に抑えて、次の未送信地点Ｂで送信するプローブ情報Ｓ３に含める情報生成手段２０９を備える。この手段２０９は、両地点Ａ，Ｂ間の区間で発生したイベントの中から、その区間内における当該イベントの発生間隔がほぼ均一となる限定数以下の送信用イベントを抽出する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーが経路の交通状況に応じた経路選択を行い易い旅行時間を提供することができる、交通情報提供装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、互いに代替可能な複数の経路１０，１２の少なくともいずれかに関する旅行時間を車両５に提供する交通情報提供装置である。この提供装置は、対象経路１０，１２に対する現時点の旅行時間Ｔ１，Ｔ２を取得する取得手段と、対象経路１９，１２の旅行時間に対して現時点以降に生じる仮定変動分ΔＤ１，ΔＤ２を求める第１の演算手段と、現時点の旅行時間Ｔ１，Ｔ２と仮定変動分ΔＤ１，ΔＤ２とに基づいて、車両５に提供する提供旅行時間を求める第２の演算手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 交通指標の算出に必要な情報を効率的に含むプローブ情報を生成することができるプローブ情報生成装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、道路を走行中の車両５のプローブ情報Ｓ３を生成して外部に送信するプローブ情報生成装置２に関する。この装置２は、走行中に車両５に生じる複数種類のイベントを選択的にプローブ情報Ｓ３に含めて記憶可能である。また、この装置２は、信号待ちによる停止である単独停止と、信号待ちによる停止ではない反復停止とを、別個の前記イベントとして判定し、単独停止については、その停止位置をプローブ情報Ｓ３に含めて当該プローブ情報Ｓ３を生成し、反復停止については、その停止位置をプローブ情報Ｓ３に含めずに当該プローブ情報Ｓ３を生成する。 （もっと読む）

【課題】プローブ情報から進入道路における退出道路毎の交通情報を作成し、ナビゲーション装置に送信する交通情報提供システム及び交通情報生成サーバ装置、ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】プローブ情報収集装置は、実走行で収集したプローブ情報を交通情報生成サーバに送信するプローブ情報送信部を備え、交通情報生成サーバ装置は、プローブ情報収集装置からのプローブ情報を受信すると共にナビゲーション装置と通信を行う通信部と、プローブ情報から生成した交通情報を記録する情報記録部と、道路網情報を記憶する地図情報記憶部と、道路網情報からプローブ情報の走行対象となった進入道路における退出道路毎にプローブ情報から算出した交通情報を与えて情報記録部に記録する交通情報生成部とを備え、ナビゲーション装置は、交通情報生成サーバ装置から取得した交通情報に基づいて経路案内表示を行う経路探索部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】交通情報における方向の間違いを抑制することができる交通情報配信システムを提供すること。
【解決手段】車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信するナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信する情報センター２とを含む交通情報配信システムであって、情報センター２は、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定した場合は、交通情報の方向を逆転する。 （もっと読む）

【課題】インターチェンジ(ＩＣ出口、ＪＣＴ)や休憩施設（ＳＡ、ＰＡ）に対応する高速出口道路へ退出する高速本線道路、高速出口道路の渋滞状況を判定できる交通情報を作成し、高速施設の渋滞状況を容易に確認可能なナビゲーション装置と、高速施設の渋滞情報を提供できる交通情報生成サーバ及び、交通情報提供システムを提供する。
【解決手段】高速道路に存在するインターチェンジや休憩施設などの高速道路施設に関して、前記施設へ到達する際に走行した高速本線道路、高速出口道路で収集されたプローブ情報を用いて生成した前記施設への高速出口道路内及び、前記施設の高速出口道路に退出する高速本線道路の少なくとも一方の混雑状況を示す交通情報を取得したとき、前記施設に対応付けて交通情報の表示を行う。 （もっと読む）

【課題】先頭の車両検知器の異常を短時間に判定すること。
【解決手段】車両検知器Ｓ１〜Ｓ５が車両５０の位置を検知することにより車両５０の前進過程が検出される毎に加算される割付カウンタ１４と、車両検知器Ｓ１により車両５０の停止が検出されているにも関わらず他の車両検知器Ｓ２〜Ｓ５が車両５０を検知する毎に加算される未割付カウンタ１５と、を備え、車両検知器Ｓ２が車両５０を検知してからいずれの車両検知器Ｓ１〜Ｓ５も車両５０を検知していない状態となるまでの間に車両５０を検知する車両検知器Ｓ１〜Ｓ５の個数をＭ（ＭはＮ以下の自然数）とするときに、割付カウンタ１４および未割付カウンタ１５は、割付カウンタ１４のカウント値がＭに達したときにリセットされ、未割付カウンタ１５のカウント値が所定の閾値に達したときに車両検知器Ｓ１が異常であると判定する車両管理部１０を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の渋滞の末尾位置を精度良く検出することが可能であり、光量の少ない環境でも渋滞を検出することが可能であり、さらに従来よりも短い時間毎の渋滞を検出することが出来る車両渋滞検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両渋滞検出装置が、所定の領域を走査するレーザレーダセンサと、レーザレーダセンサの検出結果に基づく距離情報と、レーザレーダセンサの走査方向の情報とからレーダ情報を生成し、レーダ情報から所定の領域内に存在する車両を検出し、進行方向側の車両から進行方向逆側の車両までを順番に渋滞車両であるか否か判定し、車両が渋滞車両であると判定した場合に当該車両の位置を渋滞末尾位置として指定することによって進行方向逆側末尾の渋滞車両の位置を渋滞末尾位置として最終的に指定する制御部を具備する。 （もっと読む）

【課題】隠蔽による不具合を解消して車両の検出の精度を向上させ、かつ、破損の可能性を低減し、かつ、メンテナンスを簡便に行うことができる交通流計測装置を提供する。
【解決手段】道路１上を撮影した映像を用いて道路１上に走行している車両を検出する交通流計測装置において、
道路の脇１００の所定高さ位置から道路１の横断方向に道路１上の映像を撮影する撮影手段４と、
撮影手段４にて撮影された道路１上の映像を用いて道路１上の車両を検出する処理手段７とを備える。 （もっと読む）